基于Cortex‑M3无人机智能控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于双STM32芯片的智能控制系统设计方法与具体实现方案。所述无人机智能控制系统以2个STM32F107芯片作为主从控制器，通过高速SPI接口进行数据通信，保证控制阶段的实时性。所述主控制器包括地磁和气压传感器、IMU模块、GPS模块、遥控接收机和XBEE模块，主要用于实现与地面站通信、数字信号采集、导航数据融合和推算以及速度和位置控制等功能；所述从控制器主要包括陀螺仪和加速度传感器、电机驱动及SD卡等，主要用于完成模拟信号采集、姿态控制、电机控制等功能。本发明专利技术具有可靠，运算处理能力强，实时性好，稳定性高特点，实现了自主飞行，为实现该类无人机自主飞行研究提供了一种新的思路。

The intelligent control system of UAV Based on M3 Cortex

【技术实现步骤摘要】
基于Cortex-M3无人机智能控制系统
本专利技术涉及无人机控制技术，具体涉及基于Cortex-M3无人机智能控制系统。
技术介绍
微小型多旋翼无人机(MMR)是指具有多于两个旋翼的飞行器。随着嵌入式处理器、传感器、导航、通信、动力与能源供给以及控制理论等技术的发展，具有广阔军事和民用前景的微小型多旋翼无人机的研究与开发已经取得了很大的进展，并逐步应用于军事侦察、高空拍摄、交通监控以及自然灾害勘察等领域，因此搭建飞行控制系统平台对深入研究微小型多旋翼无人机自主飞行具有重要的现实意义。目前市场上飞行控制系统采用ARM7、DSP等高速处理器作为控制芯片，该类单芯片飞控系统要求在一个控制周期内完成数据采集、处理、控制运算以及指令输出，同时还需要将数据输出到监控系统，过重的负荷影响了系统的可靠性和实时性。针对上述问题，设计了一种双芯片飞行控制系统，采用2个STM32处理器同时分工协作的机制，完成自主飞行控制的任务。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供基于Cortex-M3无人机智能控制系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术提供了基于Cortex-M3本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于Cortex‑M3无人机智能控制系统，其特征在于：包括双芯片飞控部分和地面控制站部分，所述双芯片飞控部分包括主控模块和从控模块两部分，所述主、从控制模块之间通过高速SPI接口进行双机通信，采用2个STM32处理器同时分工协作的机制，完成自主飞行控制的任务。

【技术特征摘要】
1.基于Cortex-M3无人机智能控制系统，其特征在于：包括双芯片飞控部分和地面控制站部分，所述双芯片飞控部分包括主控模块和从控模块两部分，所述主、从控制模块之间通过高速SPI接口进行双机通信，采用2个STM32处理器同时分工协作的机制，完成自主飞行控制的任务。2.根据权利要求1所述的基于Cortex-M3无人机智能控制系统，其特征在于：所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43