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本发明提供一种基于双STM32芯片的智能控制系统设计方法与具体实现方案。所述无人机智能控制系统以2个STM32F107芯片作为主从控制器，通过高速SPI接口进行数据通信，保证控制阶段的实时性。所述主控制器包括地磁和气压传感器、IMU模块、G...
该专利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙展朔轩兴信息科技有限公司授权不得商用。

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