The utility model discloses a clamping device of automatic forming machine, comprising a column and driving the first rotating mechanism of post rotation; the column is arranged at one side of the lifting mechanism and the driving arm arm lifting arm away from the side; two column installation board is arranged along the column axis, both ends of arm frame provided with a traverse mechanism the two mounting plate are near or far from the side; two mounting plate is provided with a fixed plate, a fixed plate and the mounting plate are arranged in the same direction and is rotatably connected at both ends, two fixed plate of the outer wall are respectively provided with a left arm and the right arm, one end of the two mounting plate is provided with a rotating driving mechanism the turn of the second fixed plate. Through the clamping device, we automatically put socks on the temporary pole to improve the automation level; the socks are stacked and neat, no staff need to arrange the scattered socks, and the work efficiency is improved; the antiskid cloth avoids the slippage of the socks, while avoiding the scratching of the socks on the left arm and the right arm.
【技术实现步骤摘要】
一种自动定型机的夹取装置
本技术涉及针织设备
,尤其涉及一种自动定型机的夹取装置。
技术介绍
丝袜在织完后需要对其定型,以保证丝袜在穿过后始终保持一定形状,增加丝袜的使用寿命。现有的对丝袜的定型主要采用蒸汽定型,通过蒸汽使得丝袜的棉线定型。在公告号为CN204311235U的中国技术专利中公开了一种全自动旋转式蒸汽定型机,包括机架,还包括有输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架,所述输送轨道设置在所述机架上,所述定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架沿所述输送轨道的输送轨迹依次排列设置在所述机架上。其脱袜过程如下:抓手升降驱动机构驱动滑动板下行至祙板的顶部位置,抓手气缸驱动抓手作夹紧动作,实现将祙板上的丝袜夹持。抓手升降驱动机构驱动滑动板上行至袜子与祙板完成脱离,抓手进退驱动机构驱动抓手伸出至成品区,然后抓手气缸驱动抓手作松开动作,实现自动将成型好的祙子从祙板上取出,并放置至成品区。这种定型机的抓手气缸松开抓手时,袜子从高处下落至成品区后散乱不堪,还需要人工进行整理,降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动定型机的夹取装置,其具有取出的袜子堆叠整齐、提高工作效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动定型机的夹取装置,包括立柱以及驱动所述立柱转动的第一转动机构;所述立柱一侧设置有臂架以及驱动所述臂架升降的升降机构;所述臂架远离所述立柱一侧沿立柱轴向设置有两个安装板,所述臂架两端设置有驱动两个所述安装板相互靠近或远离的横移机构;两个所述安装板的一侧设置有固定板,所述固定板与所述安装板同向设置且两端为转动连接,两个所述 ...
【技术保护点】
一种自动定型机的夹取装置,其特征在于:包括立柱(1)以及驱动所述立柱(1)转动的第一转动机构(2);所述立柱(1)一侧设置有臂架(3)以及驱动所述臂架(3)升降的升降机构(4);所述臂架(3)远离所述立柱(1)一侧沿立柱(1)轴向设置有两个安装板(7),所述臂架(3)两端设置有驱动两个所述安装板(7)相互靠近或远离的横移机构(8);两个所述安装板(7)的一侧设置有固定板(9),所述固定板(9)与所述安装板(7)同向设置且两端为转动连接,两个所述固定板(9)的外侧壁分别设置有左夹臂(10)和右夹臂(11),两个所述安装板(7)的一端设置有驱动所述固定板(9)转动的第二转动机构(12)。
【技术特征摘要】
1.一种自动定型机的夹取装置,其特征在于:包括立柱(1)以及驱动所述立柱(1)转动的第一转动机构(2);所述立柱(1)一侧设置有臂架(3)以及驱动所述臂架(3)升降的升降机构(4);所述臂架(3)远离所述立柱(1)一侧沿立柱(1)轴向设置有两个安装板(7),所述臂架(3)两端设置有驱动两个所述安装板(7)相互靠近或远离的横移机构(8);两个所述安装板(7)的一侧设置有固定板(9),所述固定板(9)与所述安装板(7)同向设置且两端为转动连接,两个所述固定板(9)的外侧壁分别设置有左夹臂(10)和右夹臂(11),两个所述安装板(7)的一端设置有驱动所述固定板(9)转动的第二转动机构(12)。2.根据权利要求1所述的自动定型机的夹取装置,其特征在于:所述左夹臂(10)和右夹臂(11)均设置为两个,且两个所述左夹臂(10)和右夹臂(11)靠近所述固定板(9)两端设置,所述臂架(3)与所述升降机构(4)通过固定块(6)连接,所述固定块(6)上设置有驱动所述臂架(3)转动的旋转机构(13);所述臂架(3)朝向地面一侧设置有支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵其,
申请(专利权)人:浙江英其尔针织有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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