一种轮胎输送过程中的夹持装置制造方法及图纸

本申请公开一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接；被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。所述夹持装置结构简单，能够降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。

A clamping device in the process of tire transportation

Clip holding device, disclosed is a tire conveying process including: the clamping arm and the mounting seat and a driving mechanism, wherein one end of the clamping arm is mounted on the mounting seat, the other end is extended to the tire direction; the clamping arm in the transport trolley lifting mechanism under the action of extends into the annular space of the tire, and the driving mechanism is driven to close to the tire toe opening direction is opened, the clamping arm and the tire toe connected; caught the tire holding with the conveying trolley to move to fixed position in place in the driving mechanism of the drive, the clamping arm away from the toe direction of tightening are closed state, in the lifting mechanism, the clamping arm of the tire and the annular space separated by the tyre reclaim. The clamping device has simple structure, can reduce the cost of manufacturing and transportation, also facilitates the maintenance of the workers, and greatly improves the efficiency of the delivery work.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎输送过程中的夹持装置
本申请涉及一种机械制造领域，具体涉及一种轮胎输送过程中的夹持装置。
技术介绍
EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨，焊接和拼装等工艺处理，在汽车行业应用广泛。其中，对于零部件的输送尤为重要，因为，零部件的输送到位能够提升整个装配线的工作效率，例如：对于轮胎的运输，通常情况下采用的方式是：1、辊床输送，将轮胎放入辊床上，通过辊轮带动位于其上的轮胎到达指定位置，并通过人为方式将轮胎从辊床上取下。2、皮带输送，该种输送方式与所述辊床输送方式相似，不再赘述。3、空中悬挂输送，该种输送方式通过能够在空中输送线上滑动的机械臂，穿过所述轮胎中间完成输送过程，也就是说，所述轮胎套在所述机械臂上，随机械臂的移动到达指定地点。然而，该输送方式由于轮胎胎面竖直朝向地面，当到达目标位置后，需要人为参与将轮胎稳定的摆放，并且在输送前还需要将所述轮胎竖直放立方可进行输送，因此，该种方式虽然能够实现轮胎的定点输送，但是输送过程还是相较繁琐，效率不高而且机械臂结构较为复杂维修成本高。如何提供一种能够快速、且无需人工干预即可将轮胎输送至指定地点的装置成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，以解决现有的夹持装置结构较为复杂，制造和输送成本较高，不便于工人维修，极大的影响输送工件的效率等问题。本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接，所述轮胎的轴线位于与基准面的竖直方向上；所述轮胎输送到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。可选地，所述夹持臂具体为多个具有弧度的夹持杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀布设于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为同与所述轮胎相对的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述轮胎方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述轮胎的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。可选地，所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。可选地，所述夹持臂为多个托举杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，且所述托举杆的端部能够与所述轮胎的趾口相抵接；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状。可选地，限位机构设置于所述第一装配盘与所述输送小车之间；所述限位机构包括：限位柱和限位筒，所述限位柱设置于所述第一装配盘上，所述限位筒设置于所述输送小车上并与所述限位柱相对，所述限位柱能够在所述升降机构的作用下伸入至所述限位筒内，限制所述第一装配盘水平方向上的转动。可选地，所述限位柱为圆锥体，所述限位筒为圆柱体。可选地，所述升降机构连接座包括：均匀设置在所述第一装配盘顶部四角的固定座，所述升降机构的皮带缠绕并被固定在所述固定座。可选地，还包括：缠绕柱，套设于所述固定座的外部，供电机构的螺旋电缆缠绕于所述缠绕柱和位于所述缠绕柱上的所述皮带上。可选地，所述第一装配盘上设有减重孔。可选地，包括：保护膜，设置于所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接的位置处或者，所述保护膜包覆于所述夹持臂上。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接；被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。所述夹持装置结构简单，能够降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。附图说明图1是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状的结构侧视图；图3是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈闭合状的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈闭合状的结构侧视图；图5是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状或呈闭合状的俯视图；图6是本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持轮胎的状态示意图。其中，2安装座，2-1第一装配盘，底部2-11，顶部2-12，2-2第二装配盘；3驱动机构，3-1夹持驱动器，3-2驱动杆，3-2-1曲柄，3-2-2连杆；3-3连接杆；4夹持杆，4-1枢接端，4-2自由端，中部区域4-3，5限位机构，5-1限位柱；6升降机构连接座，6-1固定座，6-2缠绕柱；7减重孔；升降皮带8；轮胎9，趾口9-1。具体实施方式本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，该夹持装置结构简单，可降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。如图1-图5所示，本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置1，包括：夹持臂和安装座2以及驱动机构3，所述夹持臂的一端安装于所述安装座2上，另一端向相对轮胎9的方向延伸；所述驱动机构3安装于所述安装座2上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎9内的环状空间，并在所述驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接，所述轮胎的轴线位于与基准面的竖直方向上；所述轮胎输送到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接，所述轮胎的轴线位于与基准面的竖直方向上；所述轮胎输送到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。2.根据权利要求1所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂具体为多个具有弧度的夹持杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀布设于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为同与所述轮胎相对的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述轮胎方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述轮胎的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。3.根据权利要求2所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于：所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。4.根据权利要求1所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：所述夹持臂为多个托举杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳亮，
申请(专利权)人：湖北迪迈威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42