一种反应容器的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反应容器的抓取机构，其包括：容器仓，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器；抓取钩，其设置于所述容器仓内，所述抓取钩包括本体和由所述本体向外延伸形成的至少一个钩部，所述本体与设置于所述容器仓外的旋转电机连接，所述旋转电机能驱动所述抓取钩旋转；导轨，其设置于所述容器仓的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨内部具有用于容纳并传送所述反应容器的轨道，且所述轨道的内侧边设置有对应于所述抓取钩的所述钩部的旋转路径的豁口，所述轨道的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置。该反应容器的抓取机构结构简单、操作方便、故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种反应容器的抓取机构
本技术涉及体外诊断
，具体涉及一种反应容器的抓取机构。
技术介绍
体外诊断设备通常使用反应容器来提取试剂进行相关的测试。在使用反应容器之前，需要先将反应容器放置在某一固定位置，然后通过抓取机构将反应容器从此固定位置移动到反应位置后再进行使用。现有的抓取机构大多将传送带穿过容器仓来抓取容器仓内的反应容器，这种抓取机构主要有以下不足：一是运动部件多，结构复杂；二是设备故障率较高，且容易损坏反应容器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反应容器的抓取机构，其结构简单、故障率低。为达此目的，本技术提供了一种反应容器的抓取机构，其特征在于，包括：容器仓，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器；抓取钩，其设置于所述容器仓内，所述抓取钩包括本体和由所述本体向外延伸形成的至少一个钩部，所述本体与设置于所述容器仓外的旋转电机连接，所述旋转电机能驱动所述抓取钩旋转；导轨，其设置于所述容器仓的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨内部具有用于容纳并传送所述反应容器的轨道，且所述轨道的内侧边设置有对应于所述抓取钩的所述钩部的旋转路径的豁口，所述轨道的末端对应于所述反应容器需要送达的指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应容器的抓取机构，其特征在于，包括：容器仓(10)，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器(C)；抓取钩(20)，其设置于所述容器仓(10)内，所述抓取钩包括本体(20a)和由所述本体(20a)向外延伸形成的至少一个钩部(20b)，所述本体(20a)与设置于所述容器仓(10)外的旋转电机(40)连接，所述旋转电机(40)能驱动所述抓取钩(20)旋转；导轨(30)，其设置于所述容器仓(10)的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨(30)内部具有用于容纳并传送所述反应容器(C)的轨道(30a)，且所述轨道(30a)的内侧边设置有对应于所述抓取钩(20)的所述钩部(20b)的旋转路径的豁口(30...

【技术特征摘要】
1.一种反应容器的抓取机构，其特征在于，包括：容器仓(10)，其设置为具有开口的容器，用于容纳反应容器(C)；抓取钩(20)，其设置于所述容器仓(10)内，所述抓取钩包括本体(20a)和由所述本体(20a)向外延伸形成的至少一个钩部(20b)，所述本体(20a)与设置于所述容器仓(10)外的旋转电机(40)连接，所述旋转电机(40)能驱动所述抓取钩(20)旋转；导轨(30)，其设置于所述容器仓(10)的外部靠近所述开口的一侧，所述导轨(30)内部具有用于容纳并传送所述反应容器(C)的轨道(30a)，且所述轨道(30a)的内侧边设置有对应于所述抓取钩(20)的所述钩部(20b)的旋转路径的豁口(30b)，所述轨道(30a)的末端对应于所述反应容器需要送达的指定位置(M)。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述反应容器(C)具有内腔，所述钩部(20b)通过将其头部插入所述反应容器(C)的所述内腔来抓取所述反应容器(C)。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述钩部(20b)的所述头部的横截面形状为矩形或者椭圆形，所述反应容器(C)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志才，曹成军，陈琦，王史杰，翟锋，刘彤，
申请(专利权)人：上海惠中医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31