一种盛丝桶抓取移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涤纶短纤维生产领域的一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，龙门架包括横梁和纵梁，纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；横梁配合设置有纵向进给装置，横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；纵向进给装置下端固定连接有夹具，纵向进给装置可以上下伸缩；夹具包括两个机械臂，机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装置驱动；该实用新型专利技术不受盛丝桶形状的限制，能够任意抓取各种形状的盛丝桶，提高了工作效率，节约成本，降低人工搬运的劳动强度，省时省力。

A movable barrel grabbing mobile device

A silk tank grab the mobile device of the utility model relates to the field of production of polyester staple fiber, including Longmen frame is arranged on the ground in Longmen, including frame beams and stringers, beams and the ground contact position is provided with a roller; the beam is matched with a longitudinal feed device, beam and longitudinal feeding device are respectively arranged on the rack, cross beam and the longitudinal feed device respectively by the transverse drive device and the vertical drive device; longitudinal feed device is fixed at the lower end is connected with a fixture, a longitudinal feeding device can be retracted; the clamp comprises two mechanical arm manipulator arm are symmetrically arranged, each end of the vertical fixed starting point, the starting point is in the shape of L set, each starting point by independent drive device; the utility model is not affected by silk tank shape, silk tank can capture arbitrary shape, and improve the work Efficiency, save cost, reduce labor intensity of manual handling, save time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种盛丝桶抓取移动装置
本技术涉及涤纶短纤维生产领域的领域的一种盛丝桶抓取移动装置。
技术介绍
盛丝桶主要用于涤纶短丝的成品丝的存放，放置完成的盛丝桶，往往需要移动，移动过程往往非常麻烦，需要使用专门的推车，来进行移动，推车虽然可以方便移动，但是往往是一次移动多个盛丝桶，当需要移动单个盛丝桶时候，使用推车则非常麻烦；目前常用的盛丝桶主要有两种圆形桶和方形桶以根据不同成品丝的需要进行放置，此外目前所使用的盛丝桶不方便叠加放置因此占用空间较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供该一种盛丝桶抓取移动装置，能够任意抓取各种形状的盛丝桶，提高了工作效率，节约成本，降低人工搬运的劳动强度，省时省力。本技术的目的是这样实现的：一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，龙门架包括横梁和纵梁，纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；横梁配合设置有纵向进给装置，横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；纵向进给装置下端固定连接有夹具，纵向进给装置可以上下伸缩；夹具包括两个机械臂，机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，所述龙门架包括横梁和纵梁，所述纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；所述横梁配合设置有纵向进给装置，所述横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，所述横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；其特征在于，所述纵向进给装置下端固定连接有夹具，所述纵向进给装置可以上下伸缩；所述夹具包括两个机械臂，所述机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种盛丝桶抓取移动装置，包括设置在地面的龙门架，所述龙门架包括横梁和纵梁，所述纵梁与地面接触的位置设置有滚轮；所述横梁配合设置有纵向进给装置，所述横梁和纵向进给装置上分别设置有齿条，所述横梁和纵向进给装置分别由横向驱动装置和纵向驱动装置驱动；其特征在于，所述纵向进给装置下端固定连接有夹具，所述纵向进给装置可以上下伸缩；所述夹具包括两个机械臂，所述机械臂对称设置，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形设置，每组抓手均由独立驱动装置驱动。2.根据权利要求1所述的一种盛丝桶抓取移动装置，其特征在于，所述纵向进给装置上设置有气缸，所述气缸上的顶杆与夹具的中心垂直焊接固定，所述气缸的底座通过螺栓固定机构固定在纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光宇，
申请(专利权)人：江苏菲霖纤维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32