一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多晶硅块滚磨加工领域，旨在提供一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置。该种用于多晶一体机硅块自动上下料装置包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，上下料部件中的底座与拖链连接，地轨、拖链能将底座上的机器人移动到需要上下料的设备位置。本实用新型专利技术自动化程度高，一个上下料部件可提供多台多晶硅块加工设备上下料，大大降低了人力成本，提高工作效率，增大经济效益。

An automatic feeding device for silicon block in a polycrystalline one

The utility model relates to the field of polycrystalline silicon block rolling grinding, which aims to provide an automatic feeding device for the silicon block of a polycrystalline one. For the polycrystalline silicon block machine automatic feeding device comprises a rail, rail, drag the upper and lower material components, base material components in connection with the towline, rail, drag chain can be the base of the robot to move to unloading equipment position. The utility model has high automation degree, and a loading and unloading part can provide multiple polysilicon block processing equipment for feeding and unloading, greatly reducing labor cost, improving work efficiency and increasing economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置
本技术是关于多晶硅块滚磨加工领域，特别涉及一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置。
技术介绍
多晶硅是优良的光伏发电和半导体材料，随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，多晶硅的产量也在不断增加。多晶硅锭的生产为硅料熔化重结晶的过程；硅锭生产之后需要继续进行一系列工序，包括有硅锭开方、头尾截断、端面磨削、边角磨削和平面磨削等机械加工；最后，再将加工好的单晶硅棒送入专门的多线线切片机，加工出可用于电池片生产或半导体基体的硅片。多晶一体机相比于单体设备的独立加工，在一次对中定位的条件下，可完成硅块的平面磨削和边角磨削两道工序的加工过程，避免重复定位中出现的尺寸偏差及定位精度问题，使得产品的表面质量和几何参数都可达到较高水平。设备的自动化程度高，但是目前一体机上料台以人工方式将多晶硅块实现搬运，工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、定位准确的多晶一体机硅块自动上下料装置。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置，包括地轨、导轨、拖链和上下料部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置，包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，其特征在于，所述地轨利用化学螺栓固定在地面上，地轨侧面设有斜齿结构，地轨上两侧安装有导轨，所述拖链安装在地轨的一端；所述上下料部件包括底座、电机、润滑装置、机器人、机器人电控箱、连接法兰、气抓、激光测距装置、机械手指安装座、机械手指；所述底座通过滑块安装在导轨上，底座上安装有电机，电机用于带动底座在地轨上滑动；底座上安装有润滑装置、机器人、机器人电控箱，润滑装置用于对地轨的斜齿结构、导轨、滑块进行维护保养，机器人电控箱用于控制机器人进行上下料操作；所述机器人采用六轴工业机器人，用于生产线上下料的准确定位；所述气抓通过连接法...

【技术特征摘要】
1.一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置，包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，其特征在于，所述地轨利用化学螺栓固定在地面上，地轨侧面设有斜齿结构，地轨上两侧安装有导轨，所述拖链安装在地轨的一端；所述上下料部件包括底座、电机、润滑装置、机器人、机器人电控箱、连接法兰、气抓、激光测距装置、机械手指安装座、机械手指；所述底座通过滑块安装在导轨上，底座上安装有电机，电机用于带动底座在地轨上滑动；底座上安装有润滑装置、机器人、机器人电控箱，润滑装置用于对地轨的斜齿结构、导轨、滑块进行维护保养，机器人电控箱用于控制机器人进行上下料操作；所述机器人采用六轴工业机器人，用于生产线上下料的准确定位；所述气抓通过连接法兰安装在机器人上，所述激光测距装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：严绍军，汪辉，严顺康，朱全民，周星，夏敏，忻孝琦，
申请(专利权)人：杭州慧翔电液技术开发有限公司，浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33