一种平衡车底盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。本实用新型专利技术包括底盘、车轴支座盖、控制平台、主控箱、辅控箱、电源插盒、螺栓、车轮轴支座、电瓶箱、舵机箱、舵机箱盖、车轮轴轴承、联轴器、销钉、蜗杆、舵机、舵机固定盖、差速装置、蜗杆轴承、键、舵机轴、蜗轮轴轴承、导线管。本实用新型专利技术结构简单，组装方便；可调节性强，且移动速度快、方便、简洁；可承受较大的载重和实现产品远距离的运输；运用一个电机控制两车轮同步转动，可更好的控制车体平衡。

A balance car chassis device

The utility model relates to a balance car chassis device, which belongs to the technical field of mechanical products. The utility model comprises a chassis, axle bearing cover, control platform, main control box, auxiliary control box, plug box, bolt and wheel shaft bearings, battery boxes, chassis, chassis cover, rudder rudder shaft wheel bearings, couplings, pin, steering gear, steering gear, worm gear, differential device, fixing cover, worm bearing key, steering shaft, worm shaft bearing, wire tube. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly, strong adjustment, fast moving speed, convenience and simplicity, and can bear heavy load and realize long-distance transportation of products. When using one motor to control synchronous rotation of two wheels, the car body balance can be controlled better.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车底盘装置
本技术涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品

技术介绍
2001年12月3日，美国SegwayLLC公司正式公开赛格威电动平衡车(SegwayHT)的原型，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具，迎来科技界的广泛探讨。自此，电动平衡车进入人们的视野，人们出行用平衡车代步，方便、简洁、且移动速度快，大大的提高了人们出行的效率，但我们不难发现，现有的平衡车大多数都是用在了人们的日常生活当中，而在高速发展的工业生产领域中，人们在需要某种产品时往往是通过人为的方式取来，电动平衡车的运用少之又少，主要是因为其底盘装置是采用两个电机分别控制两个车轮转动，难以做到完全的同步，使得使用效率低，如此一个方便、快捷便利的运输工具却没有运用在工业生产领域中，是工业生产行业中一个巨大的损失，在未来工业生产领域中，这种能够自主平衡的运输工具将会大量的运用在工业产品运输当中，但现有的电动平衡车由于底盘技术限制还无法满足工业产品运输的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平衡车底盘装置，以解决现有平衡车同步率低、使用效率低等问题。本技术按以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车底盘装置，其特征在于：包括底盘（1）、车轴支座盖（2）、控制平台（3）、主控箱（4）、辅控箱（5）、电源插盒（6）、螺栓（7）、车轮轴支座（8）、电瓶箱（9）、舵机箱（11）、舵机箱盖（12）、车轮轴轴承（13）、联轴器（14）、销钉（22）、蜗杆（23）、舵机（24）、舵机固定盖（25）、差速装置（26）、蜗杆轴承（27）、键（28）、舵机轴（29）、蜗轮轴轴承（30）、导线管（31）；底盘（1）内两端开设有电瓶箱凹槽（19），底盘（1）内中部开设有差速箱凹槽（21），底盘（1）内还开设有舵机箱凹槽（20），电瓶箱（9）安装在底盘（1）上的电瓶箱凹槽（19）内，导线管（31）安装在...

【技术特征摘要】
1.一种平衡车底盘装置，其特征在于：包括底盘（1）、车轴支座盖（2）、控制平台（3）、主控箱（4）、辅控箱（5）、电源插盒（6）、螺栓（7）、车轮轴支座（8）、电瓶箱（9）、舵机箱（11）、舵机箱盖（12）、车轮轴轴承（13）、联轴器（14）、销钉（22）、蜗杆（23）、舵机（24）、舵机固定盖（25）、差速装置（26）、蜗杆轴承（27）、键（28）、舵机轴（29）、蜗轮轴轴承（30）、导线管（31）；底盘（1）内两端开设有电瓶箱凹槽（19），底盘（1）内中部开设有差速箱凹槽（21），底盘（1）内还开设有舵机箱凹槽（20），电瓶箱（9）安装在底盘（1）上的电瓶箱凹槽（19）内，导线管（31）安装在电瓶箱（9）两侧，差速装置（26）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的差速箱凹槽（21）上，舵机箱（11）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的舵机箱凹槽（20）上，舵机（24）安装在舵机箱（11）内部，舵机轴（29）一端安装在舵机（24）内，舵机固定盖（25）安装在舵机（24）顶部，蜗杆（23）一端通过蜗杆轴承（27）安装在舵机箱（11）内，蜗杆（23）另一端通过键（28）与舵机轴（29）另一端连接，舵机箱盖（12）通过销钉（22）安装在舵机箱（11）上，蜗轮轴轴承（30）安装在舵机箱（11）上，差速装置（26）与舵机箱（11）内的蜗杆（23）连接，车轮轴支座（8）通过螺栓（7）安装在底盘（1）内前后端，车轮轴轴承（13）安装在车轮轴支座（8）内部，联轴器（14）一端安装在车轮轴支座（8）内部的车轮轴轴承（13）上，联轴器（14）另一端与差速装置（26）连接，车轴支座盖（2）通过螺栓（7）安装在车轮轴支座（8）顶部，控制平台（3）通过螺栓（7）安装在底盘（1）上，主控箱（4）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，辅控箱（5）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，电源插盒（6）安装在底盘（1）侧部。2.根据权利要求1所述的平衡车底盘装置，其特征在于：所述差速装置（26）包括差速箱（10）、车轮轴（15）、差速箱盖（16）、蜗轮（17）、蜗轮轴（18）、车轮轴齿轮（32）、直齿轮（33）、减速锥齿轮（34）、锥齿轮（35）、轴承（36）、轴（37）、轴（38）、轴（39）、锥齿轮（40）、锥齿轮（41）、锥齿轮（42）；差速箱（10）内两端开设有直齿轮槽（47），差速箱（10）内部开设有减速锥齿轮槽（43）、轴承槽I（45），轴承（36）安装在轴承槽I（45）上，轴（39）通过轴承（36）安装在差速箱（10）内，减速锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹雨枫，王娟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53