一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，包括工作台本体、定位柱、自定位机构；在工作台本体的左右两侧分别设置有自定位机构；自定位机构包括滑动底座、定位滑块、导柱、第一伺服模组、第二伺服模组、夹持条；定位滑块上安装有光学传感器和定位传感器；光学传感器位于定位滑块的侧面，定位传感器位于定位滑块的顶面上。本实用新型专利技术结构合理，制造成本低，能够对不同的玻璃屏实现自动化的夹持固定，标注定位，有助于提高玻璃屏的检测效率，提高定位的精准度，降低人工成本，提高检测的质量。

A self positioning table for 3D surface glass screen detection

The utility model discloses a 3D curved glass screen detection self positioning worktable, which comprises a workbench body, positioning columns, self positioning mechanism; ontology in the table are respectively arranged on both sides of the self positioning mechanism; self positioning mechanism comprises a sliding base, a positioning block, a guide column, a first servo module, second module, servo the clamping bar is installed on the slider; positioning optical sensor and position sensor; optical sensor is located on the side of a positioning block, the top surface of the slider position sensor located at. The utility model has the advantages of reasonable structure and low manufacturing cost, and can automatically clamp, fix and mark different glass screens, which is helpful to improve the detection efficiency of glass screens, improve the accuracy of positioning, reduce labor costs and improve the quality of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台
本技术涉及智能化测量设备领域，特别涉及一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台。
技术介绍
3D曲面玻璃屏由于其具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等特性，成为高端智能手机和平板电脑、可穿戴式设备、仪表板及工业用电脑等终端产品的面板保护玻璃。玻璃屏生产完成后，需要对玻璃屏表面进行检测，以确定其表面质量。通常采用高清相机对玻璃屏表面进行检测，在检测过程中需要人工操作调节高清相机的角度来对玻璃屏进行拍摄，效率低，边缘定位差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，采用自定位机构来实现对玻璃屏进行边缘标注定位，解决了传统方式进行玻璃屏检测时需要进行人工操作调节高清相机的拍摄角度，效率低，定位效果差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，包括工作台本体、定位柱、自定位机构；所述定位柱为4个，两两分别设置与所述工作台本体的前后两侧；在所述工作台本体的左右两侧分别设置有所述自定位机构；所述自定位机构包括滑动底座、定位滑块、导柱、第一伺服模组、第二伺服模组、夹持条；在所述工作台本体上左右横向设置有滑槽；所述滑动底座活动设置于所述滑槽内，所述第一伺服模组与所述滑动底座连接，驱动所述滑动底座沿所述滑槽运动；在所述滑动底座上安装有所述夹持条，用于固定玻璃屏；所述导柱沿所述工作台本体的前后方向设置，安装于所述滑动底座上；所述定位滑块活动套设与所述导柱上，所述定位滑块分别位于所述滑动底座的前后两侧，所述第二伺服模组与所述定位滑块连接，驱动所述定位滑块沿所述导柱长度方向运动；所述定位滑块上安装有光学传感器和定位传感器；所述光学传感器位于所述定位滑块的侧面，所述定位传感器位于所述定位滑块的顶面上。作为本技术的一种优选方案，所述夹持条由硅胶材料制成。作为本技术的一种优选方案，所述第一伺服模组包括第一伺服电机和第一丝杆。作为本技术的一种优选方案，所述第二伺服模组包括第二伺服电机和第二丝杆。作为本技术的一种优选方案，在所述工作台本体上设置有玻璃屏垫板，所述玻璃屏垫板由PVC塑料制成，所述玻璃屏垫板表面为白色。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构合理，制造成本低，能够对不同的玻璃屏实现自动化的夹持固定，标注定位，有助于提高玻璃屏的检测效率，提高定位的精准度，降低人工成本，提高检测的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.工作台本体2.定位柱3.滑动底座4.滑槽5.夹持条6.导柱7.定位滑块8.定位传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1，本技术公开了一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，安装于玻璃屏检测平台上。本技术主要包括工作台本体1、定位柱2、自定位机构。定位柱2为4个，两两分别设置与工作台本体1的前后两侧。在工作台本体1的左右两侧分别设置有自定位机构；自定位机构包括滑动底座3、定位滑块7、导柱6、第一伺服模组、第二伺服模组、夹持条5；在工作台本体1上左右横向设置有滑槽4；滑动底座3活动设置于滑槽4内，第一伺服模组与滑动底座3连接，驱动滑动底座3沿滑槽4运动；在滑动底座3上安装有夹持条5，用于固定玻璃屏，夹持条5优选由硅胶材料制成。导柱6沿工作台本体1的前后方向设置，安装于滑动底座3上；定位滑块7活动套设与导柱6上，定位滑块7分别位于滑动底座3的前后两侧，第二伺服模组与定位滑块7连接，驱动定位滑块7沿导柱6长度方向运动；定位滑块7上安装有光学传感器和定位传感器8；光学传感器位于定位滑块7的侧面，定位传感器8位于定位滑块7的顶面上。上述结构中的第一伺服模组和第二伺服模组可以采用伺服电机与丝杆配合的结构。为了方便玻璃屏检测，同时避免玻璃屏出现表面磨损，在工作台本体1上设置有玻璃屏垫板，玻璃屏垫板由PVC塑料制成，玻璃屏垫板表面为白色。本技术的工作过程：外部机械手通过吸盘吸附玻璃屏，将玻璃屏移动至工作台本体1上方，通过定位柱2定位，将玻璃屏放置于工作台本体1上，位于前后两组定位柱2之间；此时定位滑块7位于滑动底座3旁，然后启动第一伺服模组，驱动滑动底座3从左右两侧向中间运动，光学传感器检测是否接近玻璃屏，当光学传感器检测到接触玻璃屏，关闭第一伺服模组，夹持条5实现对玻璃屏的夹持固定。之后启动第二伺服模组，驱动定位滑块7向前后两侧运动，直至光学传感器的感应头不被玻璃屏阻挡，检测到玻璃屏前后两侧的边缘，此时定位滑块7上的定位传感器8实现对玻璃屏的边缘位置定位，然后将定位信息传递至外部的高清相机的定位系统，实现对玻璃屏的自动标注定位过程。通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：本技术结构合理，制造成本低，能够对不同的玻璃屏实现自动化的夹持固定，标注定位，有助于提高玻璃屏的检测效率，提高定位的精准度，降低人工成本，提高检测的质量。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，其特征在于，包括工作台本体、定位柱、自定位机构；所述定位柱为4个，两两分别设置与所述工作台本体的前后两侧；在所述工作台本体的左右两侧分别设置有所述自定位机构；所述自定位机构包括滑动底座、定位滑块、导柱、第一伺服模组、第二伺服模组、夹持条；在所述工作台本体上左右横向设置有滑槽；所述滑动底座活动设置于所述滑槽内，所述第一伺服模组与所述滑动底座连接，驱动所述滑动底座沿所述滑槽运动；在所述滑动底座上安装有所述夹持条，用于固定玻璃屏；所述导柱沿所述工作台本体的前后方向设置，安装于所述滑动底座上；所述定位滑块活动套设与所述导柱上，所述定位滑块分别位于所述滑动底座的前后两侧，所述第二伺服模组与所述定位滑块连接，驱动所述定位滑块沿所述导柱长度方向运动；所述定位滑块上安装有光学传感器和定位传感器；所述光学传感器位于所述定位滑块的侧面，所述定位传感器位于所述定位滑块的顶面上。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃屏检测自定位工作台，其特征在于，包括工作台本体、定位柱、自定位机构；所述定位柱为4个，两两分别设置与所述工作台本体的前后两侧；在所述工作台本体的左右两侧分别设置有所述自定位机构；所述自定位机构包括滑动底座、定位滑块、导柱、第一伺服模组、第二伺服模组、夹持条；在所述工作台本体上左右横向设置有滑槽；所述滑动底座活动设置于所述滑槽内，所述第一伺服模组与所述滑动底座连接，驱动所述滑动底座沿所述滑槽运动；在所述滑动底座上安装有所述夹持条，用于固定玻璃屏；所述导柱沿所述工作台本体的前后方向设置，安装于所述滑动底座上；所述定位滑块活动套设与所述导柱上，所述定位滑块分别位于所述滑动底座的前后两侧，所述第二伺服模组与所述定位滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国满，
申请(专利权)人：苏州康鸿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32