飞行器及巡航平飞方法技术

本发明专利技术公开一种飞行器及巡航平飞方法，包括飞行器主体以及支撑架，至少一组固定旋翼单元，每一固定旋翼单元固定连接于飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一旋转旋翼单元固定连接于支撑架，飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，支撑架转动连接于飞行器主体，支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，支撑架固定于所述飞行器主体，飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。本发明专利技术技术方案提高了飞行器巡航平飞状态加速性能和最大平飞速度，并且提升了前向推力大小调节的响应速度。

Aircraft and cruising flat flight method

The invention discloses a method of flying the aircraft and cruise, including an aircraft body and a support frame, at least one group of fixed rotor unit, each unit fixed rotor is fixedly connected to the vehicle body; and at least one pair of rotating rotor unit, a rotating rotor unit fixedly connected to the support frame, with at least two aircraft flight attitude during the flight, the cruising flight, the second landing state support frame connected with the vehicle body, the support frame relative to the vehicle body swing to open and close to the vehicle body, and drives the rotor to rotate the rotation unit to switch between state and state of landing flying at cruising or flat; the supporting frame is fixed. In the aircraft body, aircraft flying in the cruising, the rotating rotor unit for the aircraft forward thrust. The technical proposal of the invention improves the acceleration performance and the maximum horizontal flight speed of the cruise vehicle, and improves the response speed of the forward thrust size adjustment.

【技术实现步骤摘要】
飞行器及巡航平飞方法
本专利技术涉及航空飞行动力机械
，特别涉及一种飞行器及飞行器的巡航平飞方法。
技术介绍
随着科学技术迅速发展，人们生活水平提高，无人机、客机等飞行器已经广泛应用于人们生活中，特别是多旋翼飞行器，越来越多地应用在小型无人机以及飞行汽车领域。但常规多旋翼飞行器存在以下不足：常规多旋翼飞行器通过抬低机头方式，即降低飞行器机身俯仰角方式产生前向推力。但其俯仰角降低有一定下限(下限值一般为-20～-35度)，不然无法保证提供足够的升力，并且抬低机头会使机身在巡航平飞状态下的气动阻力增加。所以常规多旋翼的飞行速度通常比较低。2)常规多旋翼的前向推力大小改变需要通过俯仰角改变过程间接实现，存在时间滞后，降低了前向推力大小调节的响应速度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种飞行器，旨在提高飞行器巡航平飞状态加速性能和最大平飞速度。为实现上述目的，本专利技术提出的飞行器，该飞行器包括飞行器主体以及支撑架，该飞行器还包括：至少一组固定旋翼单元，每一所述固定旋翼单元固定连接于所述飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一所述旋转旋翼单元固定连接于所述飞行器支撑架，所述飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体以及支撑架，该飞行器还包括：至少一组固定旋翼单元，每一所述固定旋翼单元固定连接于所述飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一所述旋转旋翼单元固定连接于所述飞行器支撑架，所述飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，所述支撑架转动连接于所述飞行器主体，所述支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动所述旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，所述支撑架固定于所述飞行器主体，所述飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体以及支撑架，该飞行器还包括：至少一组固定旋翼单元，每一所述固定旋翼单元固定连接于所述飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一所述旋转旋翼单元固定连接于所述飞行器支撑架，所述飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，所述支撑架转动连接于所述飞行器主体，所述支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动所述旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，所述支撑架固定于所述飞行器主体，所述飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括两组第一固定旋翼单元、两组所述旋转旋翼单元、四个第一连接臂；一所述旋翼单元连接一所述第一连接臂，安装有所述第一固定旋翼单元的两所述第一连接臂对称地设置在飞行器主体相对两侧，所述第一固定旋翼单元为所述飞行器提供上升的驱动力，安装有所述旋转旋翼单元的两所述第一连接臂固定连接于所述支撑架且位于所述飞行器主体相对两侧，所述旋转旋翼单元为所述飞行器在巡航平飞状态及起降状态的切换过程中提供上升、前进中的至少一种驱动力。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架设有第一连接件、第二连接件、第三连接件，所述第二连接件连接于所述第一连接件和所述第三连接件，所述第一连接件和所述第三连接件分别铰接于所述飞行器主体相对两侧并具有第一铰接轴；安装有所述旋转旋翼单元的其中之一所述第一连接臂固定连接于所述第一连接件，安装有所述旋转旋翼单元的另一所述第一连接臂固定连接于所述第三连接件；所述第一铰接轴至少其中之一设有倾转驱动器，所述倾转驱动器带动所述支撑架转动，进而带动所述旋转旋翼单元，使得所述旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态中切换；或者，第一铰接轴均未设有倾转电机，受控的所述旋转旋翼单元产生拉力带动所述支撑架转动，进而所述旋转旋翼单元拉力逐渐转化为前向的推力。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括两组第二固定旋翼单元和两第二连接臂；一所述第二连接臂一端连接一第二固定旋翼单元，另一端连接于所述飞行器主体，安装有所述第二固定旋翼单元的两所述第二连接臂对称地设置在飞行器主体相对两侧，所述飞行器着陆于水平地面时，一所述旋转旋翼单元与一所述第二固定旋翼单元上下叠置，所述第二固定旋翼单元相较于所述旋转旋翼单元靠近水平地面设置。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，飞行器又包括两组第三固定旋翼单元，两组第三固定旋翼单元对称地设置在飞行器主体相对两侧，飞行器主体同一侧的所述第三固定旋翼单元与所述第一固定旋翼单元共同连接一第一连接臂同一端，且所述第一固定旋翼单元与相应的所述第三固定旋翼单元上下叠置，所述第三固定旋翼单元相较于所述第一固定旋翼单元靠近水平地面设置；所述飞行器着陆于水平地面时，两组所述第一固定旋翼单元螺旋桨旋转平面与两组所述旋转旋翼单元螺旋桨旋转平面位于或近似位于同一平面，两组所述第二固定旋翼单元螺旋桨旋转平面与两组所述第三固定旋翼单元的螺旋桨旋转平面位于或近似位于同一平面；所述飞行器主体具有头部和尾部，两组所述旋转旋翼单元相对于两组所述第一固定旋翼单元临近所述飞行器主体尾部设置。6.如权利要求1至5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括升力翼、支撑柱，第一驱动器，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：周鹏跃，
类型：发明
国别省市：广东,44