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本发明公开一种飞行器及巡航平飞方法，包括飞行器主体以及支撑架，至少一组固定旋翼单元，每一固定旋翼单元固定连接于飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一旋转旋翼单元固定连接于支撑架，飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，...
该专利属于周鹏跃所有，仅供学习研究参考，未经过周鹏跃授权不得商用。

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