一种极片叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种极片叠片装置，包括第一机械手、第二机械手、叠片平台和隔离膜贴覆装置。第一机械手实现对阳极极片的运输。第二机械手实现对阴极极片的运输。阳极极片、阴极极片和隔离膜的叠片操作在叠片平台上操作。本方案提供的极片叠片装置通过第一机械手、第二机械手、叠片平台和隔离膜贴覆装置等机械设备配合实现叠片操作，相对于现有技术中通过人工手动叠片的方式，降低了叠片的人工劳动强度，提高了叠片自动化程度。

A pole lamination device

The utility model discloses a pole lamination device, which comprises a first manipulator, a second manipulator, a lamination platform and an isolating film cladding device. The first manipulator implements the transport of the anode electrode. Second the manipulator can transport the cathode electrode. The stacking operation of the anode electrode, the cathode electrode and the isolation film is operated on the stacked platform. Sheet laminated device provided by the first second manipulator, manipulator, laminated platform and isolation paste device mechanical device with lamination operation, compared to the manually laminated way in the prior art, reduces the labor intensity of the laminations, improves the automation degree of lamination.

【技术实现步骤摘要】
一种极片叠片装置
本技术涉及电芯生产
，特别涉及一种极片叠片装置。
技术介绍
电池包括电池壳体、电池芯和电池芯盖，其中电池芯主要由电解液与电池芯结构所构成，而电池芯结构主要由阳极极片、阴极极片和隔离膜等材料构成，电解液则充斥在电池壳体与电池芯结构之间。电池芯结构的隔离膜将电池芯结构中的阳极极片与阴极极片隔开，防止短路。电池芯结构置入电池壳体中，再将电池芯盖与电池壳体以焊接等方式密封后，将电解液注入电池内，即完成电池的主要制造流程。现有技术中采用人工手动叠片，导致叠片的人工劳动强度大。因此，如何降低极片叠片的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种极片叠片装置，以降低极片叠片的人工劳动强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种极片叠片装置，包括：输送阳极极片的第一机械手；输送阴极极片的第二机械手；叠片平台，所述叠片平台的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片；隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧隔离膜的固定夹头、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头和用于裁切所述隔离膜的裁切装置。优选的，在上述极片叠片装置中，还包括：安装板；安装于所述安装板的隔离膜备料盘；安装于所述安装板用于导向所述隔离膜的导辊。优选的，在上述极片叠片装置中，所述固定夹头上设置有第一夹紧齿，所述活动夹头上设置有与所述第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿；还包括：导轨，所述固定夹头和所述活动夹头与所述导轨滑动配合；驱动所述固定夹头沿所述导轨滑动的第一气缸；驱动所述活动夹头沿所述导轨滑动的第二气缸。优选的，在上述极片叠片装置中，所述裁切装置包括：第一切刀；与所述第一切刀平行布置的第二切刀，所述第一切刀与所述第二切刀之间的距离大于或者等于所述阳极极片的长度；驱动所述第一切刀切断所述隔离膜的第三气缸；驱动所述第二切刀切断所述隔离膜的第四气缸。优选的，在上述极片叠片装置中，还包括压紧装置，所述压紧装置包括：压紧所述叠片平台上端面的压杆；与所述压杆连接的连接板；驱动所述连接板运动的第五气缸；驱动所述连接板上下升降的第六气缸。优选的，在上述极片叠片装置中，所述叠片平台上设置有用于吸附所述阳极极片或者所述阴极极片的吸附孔。优选的，在上述极片叠片装置中，还包括：设置在所述第一机械手上用于对所述阳极极片拍照定位的第一CCD；设置在所述第二机械手上用于对所述阴极极片拍照定位的第二CCD。从上述技术方案可以看出，本技术提供的极片叠片装置，包括第一机械手、第二机械手、叠片平台和隔离膜贴覆装置。第一机械手实现对阳极极片的运输。第二机械手实现对阴极极片的运输。阳极极片、阴极极片和隔离膜的叠片操作在叠片平台上操作。本方案提供的极片叠片装置通过第一机械手、第二机械手、叠片平台和隔离膜贴覆装置等机械设备配合实现叠片操作，相对于现有技术中通过人工手动叠片的方式，降低了叠片的人工劳动强度，提高了叠片自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的极片叠片装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的隔离膜贴覆装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一机械手和第二机械手的结构示意图；图4为本技术实施例提供的叠片平台的结构示意图。1、第一机械手，2、第二机械手，3、叠片平台，4、固定夹头，5、活动夹头，6、安装板，7、隔离膜备料盘，8、导辊，9、第一气缸，10、第二气缸，11、第一切刀，12、第二切刀，13、压杆，14、第五气缸，15、第六气缸，16、第一CCD，17、第二CCD。具体实施方式本技术公开了一种极片叠片装置，以降低极片叠片的人工劳动强度。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本技术实施例提供的极片叠片装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的隔离膜贴覆装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一机械手和第二机械手的结构示意图；图4为本技术实施例提供的叠片平台的结构示意图。本技术公开了一种极片叠片装置，包括第一机械手1、第二机械手2、叠片平台3和隔离膜贴覆装置。第一机械手1用于输送阳极极片，将阳极极片放置在叠片平台3上，实现对阳极极片的运输。第二机械手2用于输送阴极极片，将阴极极片放置在叠片平台3上，实现对阴极极片的运输。叠片平台3的上表面用于放置阳极极片和阴极极片，对待叠片的阳极极片和阴极极片起到承托作用。阳极极片、阴极极片和隔离膜的叠片操作在叠片平台3上操作。隔离膜贴覆装置用于实现隔离膜的贴覆，隔离膜贴覆装置包括用于夹紧隔离膜的固定夹头4、用于拉动隔离膜使隔离膜覆盖于阳极极片或者阴极极片的活动夹头5和用于裁切隔离膜的裁切装置。首先通过第二机械手2将阴极极片放置在叠片平台3上，然后活动夹头5自固定夹头4拉出隔离膜，实现隔离膜覆盖在阴极极片上，最后第一机械手1将阳极极片放置在隔离膜的上方，叠片完成，裁切装置切断隔离膜。本方案提供的极片叠片装置通过第一机械手1、第二机械手2、叠片平台3和隔离膜贴覆装置等机械设备配合实现叠片操作，相对于现有技术中通过人工手动叠片的方式，降低了叠片的人工劳动强度，提高了叠片自动化程度。本方案提供的极片叠片装置还包括安装板6、隔离膜备料盘7和导辊8。安装板6为隔离膜备料盘7和导辊8的安装提供了安装基础。隔离膜备料盘7上缠设有隔离膜，为极片的叠片操作提供隔离膜。优选的，隔离膜备料盘7为圆形隔离膜备料盘，隔离膜备料盘7的外圆周开设有与隔离膜配合的凹槽，凹槽用于对隔离膜起到限位作用。导辊8能够改变隔离膜传输方向，优选的，导辊8的个数为多个，能够起到逐渐改变隔离膜传输方向的作用，保证隔离膜在传输过程中始终保持平整。优选的，导辊8上开设有与隔离膜配合的凹槽，对隔离膜起到限位作用，避免隔离膜在传输过程中从导辊8上脱落，影响隔离膜的后续传输。安装板6、导辊8和隔离膜备料盘7配合，能够起到备料隔离膜和改变隔离膜传输方向的作用，方便后续叠片操作的进行，且在一定程度上提高了极片叠片装置的自动化程度。当隔离膜备料盘7上的隔离膜用完之后，只需要更换新的隔离膜备料盘7即可，保证极片叠片操作的连续进行，在一定程度上提高了极片叠片的效率。固定夹头4上设置有第一夹紧齿，活动夹头5上设置有与第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿。本方案提供的极片叠片装置还包括导轨、第一气缸9和第二气缸10。第一气缸9驱动固定夹头4沿着导轨滑动，第二气缸10驱动活动夹头5沿着导轨运动，运动到一定程度后，固定夹头4上的第一夹紧齿与活动夹头5上的第二夹紧齿啮合，活动夹头5自固定夹头4内抽出隔离膜，第一气缸9和第二气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极片叠片装置，其特征在于，包括：输送阳极极片的第一机械手(1)；输送阴极极片的第二机械手(2)；叠片平台(3)，所述叠片平台(3)的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片；隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧隔离膜的固定夹头(4)、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头(5)和用于裁切所述隔离膜的裁切装置。

【技术特征摘要】
1.一种极片叠片装置，其特征在于，包括：输送阳极极片的第一机械手(1)；输送阴极极片的第二机械手(2)；叠片平台(3)，所述叠片平台(3)的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片；隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧隔离膜的固定夹头(4)、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头(5)和用于裁切所述隔离膜的裁切装置。2.根据权利要求1所述的极片叠片装置，其特征在于，还包括：安装板(6)；安装于所述安装板(6)的隔离膜备料盘(7)；安装于所述安装板(6)用于导向所述隔离膜的导辊(8)。3.根据权利要求1所述的极片叠片装置，其特征在于，所述固定夹头(4)上设置有第一夹紧齿，所述活动夹头(5)上设置有与所述第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿；还包括：导轨，所述固定夹头(4)和所述活动夹头(5)与所述导轨滑动配合；驱动所述固定夹头(4)沿所述导轨滑动的第一气缸(9)；驱动所述活动夹头(5)沿所述导轨滑动的第二气缸(10)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，樊树根，邱长文，陈志辉，谢陈亮，肖一帆，廖天裕，周素仰，何建安，邓国华，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44