一种圆柱形锂电池自动装胶框机制造技术

本实用新型专利技术涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱形锂电池自动装胶框机，包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置，本实用新型专利技术实现自动将圆柱形锂电池装入胶框内，无需人工操作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。

An automatic packing machine for cylindrical lithium battery

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形锂电池自动装胶框机
本技术涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备
，尤其涉及一种圆柱形锂电池自动装胶框机。
技术介绍
随着新能源行业的飞速发展，锂电池模组的市场需求日益增大；电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备等后备电源所用的锂电池模组。在锂电池模组组装过程中，需要将圆柱形锂电池一个个装入胶框内，传统工序是通过人工进行操作，然而人工操作，效率慢、人工成本高，时间长容易产生疲劳，造成产品组装操作一致性差，容易造成产品短路烧坏产品。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种圆柱形锂电池自动装胶框机，本技术实现自动将圆柱形锂电池装入胶框内，无需人工操作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种圆柱形锂电池自动装胶框机，包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置。作为优选，圆柱形锂电池上料通道包括第一上料皮带线，所述第一上料皮带线依次设置有用于检测圆柱形锂电池是否到位的第一金属感应开关和第二金属感应开关、用于对圆柱形锂电池表面条形码的扫码机构、对圆柱形锂电池进行检测的检测机构、NG电池回收机构和良品电池上料机构。作为优选，所述扫码机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第一光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第三金属感应开关，所述第一光钎感应器和第三金属感应开关之间设置有扫码器，所述第一光钎感应器的下方设置有第一阻挡气缸，所述第三金属感应开关的下方设置有第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸与第一光钎感应器信号连接，所述第二阻挡气缸与所述第三金属感应开关信号连接。作为优选，所述检测机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第二光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第四金属感应开关，所述第二光钎感应器和第四金属感应开关之间设置有用于测试锂电池电压或内阻的探针和用于驱动探针进行检测动作的夹爪气缸，所述探针的下方还设置有第一顶升气缸，所述第二光钎感应器的下方设置有第三阻挡气缸，所述第四金属感应开关的下方设置有第四阻挡气缸，所述第二光钎感应器与第三阻挡气缸信号连接，所述第四金属感应开关与第四阻挡气缸信号连接。作为优选，所述NG电池回收机构包括设置于检测机构旁侧的NG电池夹取机构和设置于NG电池夹取机构旁侧的NG电池储存盒，所述NG电池夹取机构包括第一夹爪、驱动第一夹爪转动的旋转气缸和驱动第一夹爪上下位移的第二顶升气缸，所述第一夹爪设置有若干个并排设置的第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆设置有第一电磁铁；所述NG电池储存盒内设置有第五金属感应开关。作为优选，所述良品电池上料机构包括用于感应良品锂电池是否到位的第六金属感应开关和用于感应良品电池数量的第三光钎感应器，所述第六金属感应开关和第三光钎感应器之间设置有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的正上方设置有第二下压气缸，所述第三顶升气缸的侧面还设置有推料气缸；所述第三光钎感应器的下方设置有第五阻挡气缸，所述第五阻挡气缸与第三光钎感应器信号连接；所述良品电池上料机构还包括设置于第三顶升气缸左端的第六阻挡气缸，所述第六阻挡气缸与第六金属感应开关信号连接。作为优选，所述胶框定位装置包括用于放置胶框的槽位，所述槽位的旁侧设置有用于夹紧定位胶框的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，所述第一夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆设置有第二夹爪；所述槽位还设置有用于感应槽位内是否放置有胶框第四光钎感应器。作为优选，所述机械手夹取装置包括支架，所述支架设置有用于夹取胶框的机械手、用于驱动机械手沿Y轴纵向位移的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下位移的第二驱动机构。作为优选，所述六轴机械手包括六轴驱动臂和电池夹取机构，所述电池夹取机构包括与六轴驱动臂驱动连接的连接板，所述连接板设置有若干个并列设置的电池卡位，所述电池卡位的一端设置有第三下压气缸，所述第三下压气缸的活塞杆连接有第二电磁铁。本技术的有益效果：一种圆柱形锂电池自动装胶框机，包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置，用于存放圆柱形锂电池的圆柱形锂电池组件通过圆柱形锂电池上料通道进行上料，空胶框上料通道进行空胶框的上料，机械手夹取装置将空胶框夹至胶框定位装置上，随后六轴机械手将位于圆柱形锂电池上料通道出料口处的圆柱形锂电池装入位于胶框定位装置上的空胶框内，待胶框内的圆柱形锂电池装满后，机械手夹取装置再将装满圆柱形锂电池的胶框夹至满胶框下料通道上进行下料或者传至下一工序，本技术实现自动将圆柱形锂电池装入胶框内，无需人工操作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术圆柱形锂电池上料通道的立体结构示意图。图3为本技术检测机构的立体结构示意图。图4为本技术NG电池回收机构的立体结构示意图。图5为本技术良品电池上料机构的立体结构示意图。图6为本技术胶框定位装置的立体结构示意图。图7为本技术机械手夹取装置的立体结构示意图。图8为本技术六轴机械手的立体结构示意图。图9为本技术电池夹取机构的剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至附图9，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种圆柱形锂电池自动装胶框机，包括圆柱形锂电池上料通道1、空胶框上料通道2和满胶框下料通道3和胶框定位装置4，所述圆柱形锂电池上料通道1的进料口处设置有圆柱形锂电池组件5，所述圆柱形锂电池上料通道1的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手6，所述空胶框上料通道2和满胶框下料通道3并列设置，空胶框上料通道2的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道2放入胶框定位装置4上的机械手夹取装置7。本实施例用于存放圆柱形锂电池的圆柱形锂电池组件5通过圆柱形锂电池上料通道2进行上料，空胶框上料通道3进行空胶框的上料，机械手夹取装置7将空胶框夹至胶框定位装置4上，随后六轴机械手6将位于圆柱形锂电池上料通道1出料口处的圆柱形锂电池装入位于胶框定位装置4上的空胶框内，待胶框内的圆柱形锂电池装满后，机械手夹取装置7再将装满圆柱形锂电池的胶框夹至满胶框下料通道3上进行下料或者传至下一工序，本技术实现自动将圆柱形锂电池装入胶框内，无需人工操作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。如图2所示，圆柱形锂电池上料通1道包括第一上料皮带线11，所述第一上料皮带线11依次设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：圆柱形锂电池上料通道包括第一上料皮带线，所述第一上料皮带线依次设置有用于检测圆柱形锂电池是否到位的第一金属感应开关和第二金属感应开关、用于对圆柱形锂电池表面条形码的扫码机构、对圆柱形锂电池进行检测的检测机构、NG电池回收机构和良品电池上料机构。3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述扫码机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第一光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第三金属感应开关，所述第一光钎感应器和第三金属感应开关之间设置有扫码器，所述第一光钎感应器的下方设置有第一阻挡气缸，所述第三金属感应开关的下方设置有第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸与第一光钎感应器信号连接，所述第二阻挡气缸与所述第三金属感应开关信号连接。4.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述检测机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第二光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第四金属感应开关，所述第二光钎感应器和第四金属感应开关之间设置有用于测试锂电池电压或内阻的探针和用于驱动探针进行检测动作的夹爪气缸，所述探针的下方还设置有第一顶升气缸，所述第二光钎感应器的下方设置有第三阻挡气缸，所述第四金属感应开关的下方设置有第四阻挡气缸，所述第二光钎感应器与第三阻挡气缸信号连接，所述第四金属感应开关与第四阻挡气缸信号连接。5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述NG电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新峰，刘福来，廖茂安，孙威，覃莉，任重，王利平，钱艳，
申请(专利权)人：深圳市拓科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44