一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备制造技术

本实用新型专利技术一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元、供电单元、控制单元；其中，载车板包括被四根立柱夹持的矩形结构车板框架，内部设置有位置固定的后部车板和通过铰链与后部车板连结的前部车板，使得前部车板能够绕该铰链相对于后部车板转动；前部车板前端左、右两侧设置有高于承托车辆车轮平面，能够分别挂牢左纵梁、右纵梁的前板挂件；载车板从地面层开始上升的初段，前部车板在车辆重力的作用下绕铰链相对于后部车板向下转动，使得车辆形成前低后高的俯仰形态，直至前板挂件分别挂牢左纵梁、右纵梁，车辆达到最大俯仰状态；之后，即同步上升。

【技术实现步骤摘要】
一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备
本技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及采用四点悬挂升降的俯仰式两层停车设备。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，停车设备已得到广泛应用，其中以两层居多。在两层停车设备中，有一种能够适应较低净空高度的俯仰式停车设备，其特点是载车板在上层位置正常静置时能够形成靠近车道一侧相对较高的俯仰式结构。俯仰式停车设备通常采用液压驱动多连杆结构，存在结构复杂、维修保养相对困难的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，以最常见的四点悬挂升降方式实现载车板在上层正常静置时靠近车道一侧相对较高的俯仰式效果，其优点是结构简单，易于维保，具有推广应用的前景。为了实现上述目的，本技术所采用的基础技术方案是：一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元。所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱1-1和左后立柱1-2，紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱1-1和左后立柱1-2的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元。所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱2-1和右后立柱2-2，紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱2-1和右后立柱2-2的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元。所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的左纵梁5-4形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元。所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的右纵梁5-3形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同，在曳引同步单元的辅助下，实现对载车板的左、右两侧同步升降。所述链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元在停车设备中属于通用装置，这里不作赘述。所述载车板包括车板框架、前部车板7、后部车板9，所述车板框架为矩形结构，由前横梁5-1、后横梁5-2、左纵梁5-4、右纵梁5-3紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板7和后部车板9；所述前部车板7用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板前方位置的两个车轮，设置在车板框架的前部位置；所述后部车板9用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板后方位置的两个车轮，设置在车板框架的后部位置；后部车板9固定安装在车板框架之上，前部车板7和后部车板9通过铰链8连结，使得前部车板7能够绕该铰链8转动；前部车板7前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁5-4、右纵梁5-3位置对应，能够分别挂牢左纵梁5-4、右纵梁5-3的前板挂件4；当载车板位于地面层正常静置时，前部车板7承托车辆车轮的平面的高度与后部车板9承托车辆车轮的平面的高度持平，与车道10的入车平面持平，前板挂件4分别位于左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方，距离左纵梁5-4、右纵梁5-3有一段距离，该距离尺寸与铰链8结构设置的前后尺寸配比，就能够确定载车板的最大俯仰状态。当载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动上升，载车板的后部车板9随即上升，并承托车辆的后方车轮上升，而位于前部车板7前端位置的前板挂件4与左纵梁5-4、右纵梁5-3尚未接触，在车辆前方车轮的重力作用下，前部车板7绕铰链8相对于后部车板9往下方转动，使得前部车板7的前端下方保持与地面的接触，形成载车板及车辆靠近车道10位置距离地面的高度高于远离车道10位置距离地面的高度的俯仰式形态；当车板框架上升，继续带动后部车板9上升，前部车板7绕铰链8转动至位于前部车板7前端位置的前板挂件4的下方平面接触到车板框架的左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方平面，此时，前部车板7通过前板挂件4受到左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，不能继续绕铰链8往下转动，载车板及车辆的俯仰式状态达到最大值；当车板框架继续带动后部车板9上升，而前部车板7受到车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，即与车板框架同步上升，使得载车板及车辆保持之前的俯仰式状态最大值同步上升，直至到达预设的上层高度，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止上升，维持在上层高度正常静置的状态。当在上层高度正常静置的载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动下降，带动后部车板9下降，同时带动前部车板7下降，使得车辆保持原有的俯仰式状态同步下降；当车板框架下降至前部车板7的前端下方接触到地面，车板框架继续下降并带动后部车板9下降，而前部车板7的前端下方被地面承托，不能继续下降，前部车板7即绕铰链8相对于后部车板9往上方转动，使得位于前部车板7前端位置的前板挂件4脱离与车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的接触，使得车辆远离车道10位置的高度不再下降；当车板框架继续下降，带动后部车板9到达地面层，车辆回复到水平状态，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止下降，维持在地面层正常静置的状态。所述曳引同步单元的作用是使得左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机转动的速度相同，所述曳引同步单元为变频驱动装置，采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机。由于两层停车设备载车板的升降行程短，而且是往复运行，可以说基本不存在工作累计误差。因此，选择足够功率、同一批次、转差率接近的两个电机，在相对平缓的启动及停止的变频曲线驱动下，应该能满足使用需求。所述供电单元、控制单元在停车设备中属于通用装置，这里不作赘述。进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环同步控制，具体是：采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的变频电源驱动输出端增加一套能够形成高速通断机制的晶闸管装置，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，对于转速较高的那一台电机，触发对应的晶闸管装置实行有序的通断动作，使得该电机有序降速，最终达到两台电机的基本同步。进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环控制，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，触发调整转速较高的那一台电机有序降速或者触发调整转速角度的那一台电机有序升速，达到两台电机的基本同步。进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加机械强制同步的措施，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元；所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱（1‑1）和左后立柱（1‑2），紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱（1‑1）和左后立柱（1‑2）的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元；所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱（2‑1）和右后立柱（2‑2），紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱（2‑1）和右后立柱（2‑2）的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元；所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的左纵梁（5‑4）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的右纵梁（5‑3）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同；所述载车板包括车板框架、前部车板（7）、后部车板（9），所述车板框架为矩形结构，由前横梁（5‑1）、后横梁（5‑2）、左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板（7）和后部车板（9）；所述前部车板（7）设置在车板框架的前部位置；所述后部车板（9）设置在车板框架的后部位置；后部车板（9）固定安装在车板框架之上，前部车板（7）和后部车板（9）通过铰链（8）连结；前部车板（7）前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）位置对应，能够分别挂牢左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）的前板挂件（4）；当载车板位于地面层正常静置时，前部车板（7）承托车辆车轮的平面的高度与后部车板（9）承托车辆车轮的平面的高度持平，与车道（10）的入车平面持平，前板挂件（4）分别位于左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）的上方，距离左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）有一段距离；所述曳引同步单元为变频驱动装置，采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机。...

【技术特征摘要】
1.一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元；所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱（1-1）和左后立柱（1-2），紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱（1-1）和左后立柱（1-2）的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元；所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱（2-1）和右后立柱（2-2），紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱（2-1）和右后立柱（2-2）的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元；所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的左纵梁（5-4）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的右纵梁（5-3）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同；所述载车板包括车板框架、前部车板（7）、后部车板（9），所述车板框架为矩形结构，由前横梁（5-1）、后横梁（5-2）、左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板（7）和后部车板（9）；所述前部车板（7）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：新型
国别省市：广东,44