一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多车组同步控制系统，属于桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统。该系统综合转角传感器装置、拉线传感器装置、PLC控制系统以及泵、马达、油缸等执行元件共同参与控制，改善了同步控制效果。本实用新型专利技术提出了新的角度测量装置，通过测量球铰的转动角度来判断独立平车的转动情况，从而为同步控制提供更精确的角度参考数据。本实用新型专利技术还提出了新的拉线传感器装置，通过两车组两端拉线值的变化可以准确判断两车的位置姿态，进而判断出两车间距，从而为同步控制提供更精确的间距参考数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统
本技术涉及一种多车组同步控制系统，属于桥梁施工
，尤其是涉及一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统。
技术介绍
随着桥梁建设技术的不断进步，为确保工程质量、施工安全和工期，国内高速公路桥梁特别是跨海大桥越来越多的采取“箱梁整孔预制、跨线提梁机提升上桥、运梁车梁上运输、架桥机逐孔架设”的施工方案。跨海大桥采用的预应力混凝土箱梁一般为40m或50m跨，重量多为1200吨～1600吨，远远大于高速铁路900吨箱梁。为了降低箱梁运输作业中施工载荷对桥墩和已架箱梁的影响，实现箱梁在桥面上安全运输，应尽可能地均匀、大范围地分布载荷，运梁车必须跨双幅且在四片箱梁上运输作业，一般采用多组车共同运输的结构型式。因此，对大吨位预应力混凝土箱梁运架过程中，多车组的同步控制提出了非常高的要求。基于现有的同步控制系统，很好的实现了运梁车作业过程中各车组同步。
技术实现思路
本技术主要目的是解决现有技术所存在的多车组同步控制困难，不准确率高，各独立平车动作不同步的技术问题，提供了一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统。该系统综合转角传感器装置、拉线传感器装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统，包括前车组、后车组，各车组内的两个独立平车之间通凹式曲梁连接，其特征在于，所述凹式曲梁与独立平车采用球铰联接并且所述球铰联接处设置转角传感器装置；所述凹式曲梁至少一端可相对独立平车滑动，同一车组内的两个独立平车之间设置拉线传感装置；所述转角传感器装置、拉线传感装置和连接各独立平车控制系统的PID闭环控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统，包括前车组、后车组，各车组内的两个独立平车之间通凹式曲梁连接，其特征在于，所述凹式曲梁与独立平车采用球铰联接并且所述球铰联接处设置转角传感器装置；所述凹式曲梁至少一端可相对独立平车滑动，同一车组内的两个独立平车之间设置拉线传感装置；所述转角传感器装置、拉线传感装置和连接各独立平车控制系统的PID闭环控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统，所述拉线传感器包括：设置于一独立平车上的钢丝绳固定座(8-6)，设置于另一独立平车上的导向架(8-5)，所述导向架(8-5)内设置有可沿其上下移动的配重总成(8-4)，所述配重总成(8-4)与导向架(8-5)上设置的拉线传感器(8-1)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统，其特征于，所述转角传感器装置包括：拨杆总成(7-1)，其上端连接凹式曲梁，下端连接拨叉(7-4)的一端，所述拨叉(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英琳，李玮，唐娅玲，尹卫，钱尚溢，陈家乐，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42