一种无轨变形门式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无轨变形门式起重机，包括机架（1），在机架的两侧均设置有导向支撑管（1b），每个导向支撑管两侧均滑动连接水平导向管（2），每个水平导向管均连接竖直套筒（3）；每个竖直套筒（3）的下侧均套接支撑管（5），每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置（6）；在每个支撑管（5）的下侧均连接行走装置（7）；在机架上连接起吊装置（9）。本实用新型专利技术的优点：本装置适合在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，满足曲线区间线路横向位移要求，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨变形门式起重机
本技术涉及一种轨道铺设设备，特别涉及一种无轨变形门式起重机。
技术介绍
近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，I型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，事先要铺设临时铁轨，用于轨道起重机吊运作业，施工完成后还要拆除，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现阶段轨道换板时需要采用吊车配合人工共同作业，并且每施工一段必须事先要铺设临时铁轨，用于轨道起重机吊运作业，施工完成后还要拆除临时铁轨，需反复做这样的附加工作，费工费时费材料，这不仅施工周期过长，而且施工效率较低，安全性差等缺点，而提出的一种无轨变形门式起重机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：a、机架，机架包括矩形框架a，在矩形框架a的两侧均设置有导向支撑管b；b、在每个导向支撑管b的两侧均滑动配合连接一个水平导向管，在每个水平导向管中均设有一个水平液压缸，每个水平液压缸分别连接在相应的导向支撑管b中，在每个水平导向管上均连接一个竖直套筒；c、每个竖直套筒的下侧均套接滑动配合的支撑管，在每个支撑管中均设有一个竖直液压缸，每个竖直液压缸分别连接相应竖直套筒，在每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置；d、在每个支撑管的下侧均连接一个行走装置；e、在机架上还通过横向调节装置连接起吊装置；f、在机架上还设有动力系统，动力系统分别为行走装置及起吊装置提供动力。在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：在所述机架下方的两侧分别铰接一个支撑架，在每个支撑架上均连接一组支撑座，每个支撑座均通过球头连接在相应的支撑架上。在所述机架同侧的两个竖直套筒之间还连接一组加强连杆。所述行走装置包括铰接在所述支撑管下侧的调节座，在支撑管和调节座之间还设有调节油缸，调节座通过固定轴连接车轮架，在车轮架两侧分别连接一个车轮罩，每个车轮罩内均连接一个车轮，在其中一个车轮上安装驱动装置；在车轮架上连接一个角度调节液压缸，角度调节液压缸通过曲柄驱动连接其中一个车轮罩，在两个车轮罩之间还连接连杆。在所述支撑管的下侧设有第二铰接座，第二铰接座通过第一铰接轴连接所述调节座，第一铰接轴与所述固定轴垂直设置。在所述支撑管内设有共用铰接轴，所述竖直液压缸的活塞杆和所述调节油缸的油缸座均连接在共用铰接轴上。所述锁紧装置包括在支撑管上设置的让位孔，在支撑管上设置与让位孔对应设置的插孔，在支撑管上的固定连接固定架，在固定架内设有连接在支撑管上的固定齿条，固定齿条设置在让位孔的上侧，在固定架内设有压板，在压板内导向配合连接滑板，在滑板上连接与固定齿条对应配合的锁紧齿条，在滑板上设有与让位孔和插孔均对应配合的插板，在压板和支撑管之间设有复位弹簧，在固定架上还连接压杆，压杆与压板对应顶压配合。所述起吊装置包括箱体，在箱体内设有隔板，在隔板的两侧均连接一组起吊液压缸，在每个起吊液压缸的活塞杆上连接动滑轮，在箱体内连接与滑轮对应配合的支撑导向槽，滑轮需要一组与其对应配合的定滑轮，每个定滑轮均连接在箱体上，在箱体上还连接一组锁绳器，在每个锁绳器内均固定连接一个拉绳，每个拉绳均绕接在相应的动滑轮和相应的定滑轮上。所述横向调节装置包括连接板，在连接板上设有滑道，在滑道内滑动连接调节板，在调节板上连接双向液压缸，在连接板的两侧分别连接固定板，双向液压缸的活塞杆铰接固定在两侧的固定板上，在调节板上设有调节杆，在所述起吊装置上连接调节座，调节座与调节杆对应调节配合。在所述机架上还安装支撑平台上安装一组滑筒，在滑筒内滑动配合连接滑动支架，在滑动支架上转动配合连接电缆卷筒，在支撑平台上还安装调节液压缸，调节液压缸驱动连接滑动支架。本技术的优点在于：1、本装置适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，替代地铁隧道内施工轨道式门式起重机，省去施工时专门铺设的临时铁轨，节省施工费用和缩短施工周期。解决了一般门式起重机只能在平坦地面起重作业，无法在马蹄形隧道斜面路面和圆形盾构隧道路面及斜坡上行走起重作业，本技术设备完全能胜任平面、马蹄形斜面和圆弧形路面的作业。普通门式起重机均为固定跨距，使用有很大的局限性，而本装置可以变轨，能满足不同跨距的起重作业需要，本装置同时具备对所吊货物进行三维六自由度空间姿态调整定位功能。本装置能自行上下铁路平板运输车，迅速换场转运，解决了地铁隧道内施工换场普通门式起重机无法吊装转运的问题。2、能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，适应曲线段弯道路段施工作业。3、能够在各种工况下吊载中心横向移动和偏转，满足曲线区间线路横向位移要求。4、能够在各种工况下四吊点能够同时起升也可分别起升，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求。5、能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求，能够在各种工况下变轨距，满足各种区间断面线路的各种跨度要求，能够在各种工况下变高，满足各种区间断面线路的各种跨度的起升高度要求。6、能够拥有发电机和动力电缆供电两种动力，电缆滚筒能够伸缩移动，采用遥控器操作，解决隧道内施工人员安全问题。7、能够自行收缩至最小尺寸，放至铁路平板车上和汽车上运输，满足在任何位置施工作业，能够在既有铁路运输线路上运输，上下车作业，满足线路维修要求。附图说明图1是本技术的基本结构示意图；图2是图1的使用状态示意图；图3是伸缩架与行走装置的配合示意图；图4是行走装置的结构示意图；图5是锁紧装置的结构示意图；图6是起吊装置的结构示意图；图7是横向调节装置的结构示意图；图8是锁绳器的结构示意图。具体实施方式为了使本技术更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术提供的一种无轨变形门式起重机，包括：机架1，机架1包括矩形框架1a，在矩形框架1a内设有一组加强板，在矩形框架1a的两侧均设置有导向支撑管1b，在每个导向支撑管1b内均设有一个隔板56，在每个隔板56两侧的导向支撑管1b内均滑动配合连接一个水平导向管2，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；d、在每个支撑管（5）的下侧均连接一个行走装置（7）；e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；d、在每个支撑管（5）的下侧均连接一个行走装置（7）；e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力。2.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）下方的两侧分别铰接一个支撑架（11），在每个支撑架（11）上均连接一组支撑座（12），每个支撑座（12）均通过球头连接在相应的支撑架（11）上。3.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）同侧的两个竖直套筒（3）之间还连接一组加强连杆（13）。4.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：所述行走装置（7）包括铰接在所述支撑管（5）下侧的调节座（14），在支撑管（5）和调节座（14）之间还设有调节油缸（16），调节座（14）通过固定轴（17）连接车轮架（18），在车轮架（18）两侧分别连接一个车轮罩（19），每个车轮罩（19）内均连接一个车轮（20），在其中一个车轮（20）上安装驱动装置（21）；在车轮架（18）上连接一个角度调节液压缸（22），角度调节液压缸（22）通过曲柄（23）驱动连接其中一个车轮罩（19），在两个车轮罩（19）之间还连接连杆（24）。5.根据权利要求4所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述支撑管（5）的下侧设有第二铰接座（5a），第二铰接座（5a）通过第一铰接轴（25）连接所述调节座（14），第一铰接轴（25）与所述固定轴（17）垂直设置。6.根据权利要求4所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述支撑管（5）内设有共用铰接轴（26），所述竖直液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，周会，李元伟，钟良，褚茂焰，申勋杰，
申请(专利权)人：安徽兴宇轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34