【技术实现步骤摘要】
一种行车
本技术涉及电镀设备领域,尤其涉及一种行车。
技术介绍
电镀生产线适用于贵金属电镀,如镀镍、镀银、镀金等,包括整套工艺的电镀槽、水槽以及电镀生产线周边的电镀设备。行车是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位,并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备;行车运行的稳定性关系到整条线的自动化程度。目前,现有电镀生产线所配备的行车均采用普通刹车马达加减速机来驱动,配合外部定位装置来决定位置。然而,外部定位装置由于受到使用环境的限制,容易发生故障失效,造成行车定位不准,定位失败,且由于传统的电机是通过变频器来调节运行的快慢,但变频器的频率调节有个适用范围,调得过快和过慢均会导致扭力减小,进而引起定位有偏差,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供一种行车,以解决现有行车定位不准,定位有偏差,影响电镀生产线运行的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种行车,包括行车架、起吊机构及行走机构,所述行走机构包括行走电机、行走减速机及安装于行车架上的4个行走轮,所述行走电机为伺服电机,其与控制器电性连接,且行走电机的输出轴与行走减速机的输入轴传动连接,所述行走减速机的输出轴上安装有齿轮,所述行车架上固定连接有与齿轮相啮合的齿条,所述齿条沿行车架行走方向布置。作为本技术的一种优选方案,4个行走轮呈矩形分布于行车架上。作为本技术的一种优选方案,所述行车架的两侧安装有靠轮。作为本技术的一种优选方案,所述行车架的下部设置有接液盘。作为本技术的一种优选方案,所述控制器为PLC控制器。本技术的有益效果为,所述一种行车的行走电机采用伺服电机,配合 ...
【技术保护点】
一种行车,包括行车架、起吊机构及行走机构,其特征在于:所述行走机构包括行走电机、行走减速机及安装于行车架上的4个行走轮,所述行走电机为伺服电机,其与控制器电性连接,且行走电机的输出轴与行走减速机的输入轴传动连接,所述行走减速机的输出轴上安装有齿轮,所述行车架上固定连接有与齿轮相啮合的齿条,所述齿条沿行车架行走方向布置。
【技术特征摘要】
1.一种行车,包括行车架、起吊机构及行走机构,其特征在于:所述行走机构包括行走电机、行走减速机及安装于行车架上的4个行走轮,所述行走电机为伺服电机,其与控制器电性连接,且行走电机的输出轴与行走减速机的输入轴传动连接,所述行走减速机的输出轴上安装有齿轮,所述行车架上固定连接有与齿轮相啮合的齿条,所述齿条沿行车架行...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡城纲,
申请(专利权)人:无锡出新环保设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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