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本实用新型公开一种行车，包括行车架、起吊机构及行走机构，行走机构包括行走电机、行走减速机及4个行走轮，行走电机为伺服电机，其与控制器电性连接，且行走电机的输出轴与行走减速机的输入轴传动连接，行走减速机的输出轴上安装有齿轮，行车架上固定连接有...
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