The invention discloses a method for transmission line deicing robot wheel breaking, breaking wheel week opened on the wire groove, the groove has two opposite wall and wall connection chute chute bottom wall of the chute wall are symmetrically arranged on the ice teeth; the line groove width is less than the bottom the opening width of the bottom wall width is equal to the diameter of wire transmission; when the transmission line is covered with ice, the ice breaking wheel along the transmission line, transmission line is located in the slot, and the ice breaking tooth contact wall of the chute on the transmission line, and the bottom wall without contact; the broken moon has the advantages of simple structure, can the effective removal of ice on the transmission line, and will not damage the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线除冰机器人的破冰轮
本专利技术涉及输电线防护领域,特指一种用于输电线除冰机器人的破冰轮。
技术介绍
输电线路起着输送电力的重要作用,为了保障电力线路的正常运行,需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行,对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰,对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时,许多电力高压输电线路就易被压断,导致线路受损,对生产生活造成极大的影响。传统的除冰方式有人工除冰,工作人员在高压输电线上除冰,高空带电作业非常危险,因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的,除冰锤除冰,震动大。现有除冰刀具结构复杂,容易将输电线绝缘层损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题提供一种用于输电线除冰机器人的破冰轮,该破冰轮结构简单,能够有效去除输电线上的冰层,且不会对输电线造成损伤。本专利技术采用的技术方案如下:一种用于输电线除冰机器人的破冰轮,破冰轮的轮周上开设有线槽,所述线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁,所述斜槽壁上对称设置有破冰齿;所述线槽底部宽度小于开口宽度,槽底壁宽度等于输电线的直径;当输电线上覆盖有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触,输电线不与槽底壁接触;当输电线上没有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,输电线与槽底壁接触,不与斜槽壁上的破冰齿接触。由于上述结构,由于破冰轮上设置有线槽,因此能够保证破冰轮在输电线上带动机器人稳定运行,而不至于脱轨;破冰轮上的破冰齿与冰层接触,破冰轮转动,带动 ...
【技术保护点】
一种用于输电线除冰机器人的破冰轮,其特征在于:破冰轮的轮周上开设有线槽,所述线槽具有两个相对的斜槽壁(1)以及连接斜槽壁(1)的槽底壁(2),所述斜槽壁(1)上对称设置有破冰齿(3);所述线槽底部宽度小于开口宽度,槽底壁(2)宽度等于输电线的直径;当输电线上覆盖有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,其上的冰层与斜槽壁(1)上的破冰齿(3)接触,输电线不与槽底壁(2)接触;当输电线上没有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,输电线与槽底壁(2)接触,不与斜槽壁(1)上的破冰齿(3)接触。
【技术特征摘要】
1.一种用于输电线除冰机器人的破冰轮,其特征在于:破冰轮的轮周上开设有线槽,所述线槽具有两个相对的斜槽壁(1)以及连接斜槽壁(1)的槽底壁(2),所述斜槽壁(1)上对称设置有破冰齿(3);所述线槽底部宽度小于开口宽度,槽底壁(2)宽度等于输电线的直径;当输电线上覆盖有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,其上的冰层与斜槽壁(1)上的破冰齿(3)接触,输电线不与槽底壁(2)接触;当输电线上没有冰层,破冰轮沿输电线运动,输电线位于线槽中,输电线与槽底壁(2)接触,不与斜槽壁(1)上的破冰齿(3)接触。2.根据权利要求1所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮,其特征在于:所述槽底壁(2)的截面为直线或曲线。3.根据权利要求1或2所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮,其特征在于:所述破冰轮的轮轴内部开设有中心孔(4),所述中心孔(4)从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;槽底壁(2)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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