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本发明公开了一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，破冰轮的轮周上开设有线槽，所述线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，所述斜槽壁上对称设置有破冰齿；所述线槽底部宽度小于开口宽度，槽底壁宽度等于输电线的直径；当输电线上覆盖有冰层，破冰轮...
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