一种无人机二轴云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机二轴云台，属于无人机技术领域。目的是解决现有技术中无人机固定式云台由于飞行器的摆动和抖动，影响拍摄效果的问题。无人机二轴云台，包括云台架、相机固定架，相机固定架安装在云台架上，二轴云台还包括相互咬合的第一转轴及第二转轴，第一转轴为主动轴，安装在云台架上，第二转轴为从动轴，第二转轴安装在云台架中轴线上，第二转轴用于带动云台架水平转动。本新型提供的无人机二轴云台，通过云台架结构的改进，尤其是设置两个可转动的转轴，使航拍可一直保持水平，消除飞行器摆动和抖动对视频拍摄造成的影响。通过进一步的改进，利用激光水平仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机二轴云台
本技术涉及无人机
，特别是指一种无人机二轴云台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。航拍是目前无人机最为广泛的应用，云台是无人机航拍的必要设备。现有的云台设备，主要分为固定式云台和电动云台两种，其中的固定式云台，在使用过程中，飞行器的摆动和抖动都比较厉害，对拍摄视频造成影响，现有的固定式云台难以消除这种影响。电动云台主要是为调整拍摄角度设计，其电动作用并不能解决飞行器摆动和抖动的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中无人机固定式云台由于飞行器的摆动和抖动，影响拍摄效果的问题。为解决上述技术问题，本技术的实施提供一种无人机二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机二轴云台，包括云台架、相机固定架，相机固定架安装在云台架上，其特征在于，所述无人机二轴云台还包括相互咬合的第一转轴及第二转轴，第一转轴为主动轴，安装在云台架上，第二转轴为从动轴，第二转轴安装在云台架中轴线上，第二转轴用于带动云台架水平转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机二轴云台，包括云台架、相机固定架，相机固定架安装在云台架上，其特征在于，所述无人机二轴云台还包括相互咬合的第一转轴及第二转轴，第一转轴为主动轴，安装在云台架上，第二转轴为从动轴，第二转轴安装在云台架中轴线上，第二转轴用于带动云台架水平转动。2.根据权利要求1所述的无人机二轴云台，其特征在于，所述云台架包括矩形框架及环形支撑架，所述环形支撑架设置在矩形框架内部且连接在矩形框架的一组对边上，矩形框架连接无人机飞行器。3.根据权利要求2所述的无人机二轴云台，其特征在于，所述第二转轴包括主轴及扇环形轮齿，扇环形轮齿的外缘与第一转轴咬合，第二转轴的主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛彦陈，潘庆，张丙杰，鲁晨光，刘冯超，
申请(专利权)人：北京国遥星图航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11