一种无人机小型弹射架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机小型弹射架，属于无人机技术领域。目的是解决现有技术中无人机弹射架无法实现支撑角度的调整的问题。本实用新型专利技术提供一种无人机小型弹射架，包括弹射小车、前支撑架、后支撑架，所述前支撑架为三角支架，所述三角支架的支撑角度可调。本实用新型专利技术设计一种无人机小型弹射架，通过前支撑架的改进，实现了支撑角度可调，使无人机能在复杂的地面条件下起飞以及实现特殊的飞行方向控制的需求。通过弹射小车结构的进一步改进，使弹射架整体结构更轻便，更有利于起飞控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机小型弹射架
本技术涉及无人机
，特别是指一种无人机小型弹射架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。航拍是目前无人机最为广泛的应用，无人机在起飞时，主要方式是弹射式起飞，需要通过弹射架实现，目前现有的弹射架中，主要有气动式和弹力起飞两种方式，气动式的结构复杂，造价较高，更多的航拍无人机使用的都是弹力起飞形式。由于受到起飞时地面条件的限制，以及飞行方向控制的需要，往往需要弹射架的支撑角度可调，现有的弹射架产品，由于结构的限制，无法实现支撑角度的调整。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中无人机弹射架无法实现支撑角度的调整的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机小型弹射架，包括弹射小车、前支撑架、后支撑架，所述前支撑架为三角支架，所述三角支架的支撑角度可调。进一步的，所述三角支架通过连接轴杆与弹射小车前端连接，三角支架与连接轴杆铰接，铰接轴与连接轴杆倾斜角度设置，三角支架的三个支架杆为伸缩杆。进一步的，所述铰接轴与连接轴杆的轴线方向呈70度至80度的夹角。进一步的，所述三角支架上还设有角度锁紧旋钮及长度锁紧扳手。进一步的，所述弹射小车包括滑道、滑车、卷扬机构、橡皮筋、橡皮筋改向轮、限位块，滑车安装在滑道上，卷扬机构安装在滑道尾端，橡皮筋绕过橡皮筋改向轮后，两端分别连接滑车及卷扬机构。进一步的，所述限位块包括安装在滑道前端的两个橡胶块。进一步的，所述滑道为槽钢制成，滑道结构为折叠式结构。进一步的，所述卷扬机构包括转轴、绕线轴、手柄，转轴连接手柄，绕线轴用于缠绕橡皮筋，转轴与绕线轴通过齿轮机构咬合。进一步的，所述转轴的齿轮上还设有锁紧钩。进一步的，所述滑车上设有无人机插接头及两根插杆，滑车的尾部还连接锁紧孔板，锁紧孔板上设有两个插孔，两根插杆用于穿过插孔并插入滑道内锁住滑车。本技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，设计一种无人机小型弹射架，通过前支撑架的改进，实现了支撑角度可调，使无人机能在复杂的地面条件下起飞以及实现特殊的飞行方向控制的需求。通过弹射小车结构的进一步改进，使弹射架整体结构更轻便，更有利于起飞控制。附图说明图1为本技术的无人机小型弹射架的整体结构示意图；图2为前支撑架的结构示意图；图3为限位块的结构示意图；图4为滑车的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为卷扬机构的外部图；图7为卷扬机的内部结构图；图8为卷扬机转轴与绕线轴的连接示意图；图9为橡皮筋的整体结构图。[主要元件符号说明]1、弹射小车；2、前支撑架；3、后支撑架；4、连接轴杆；5、铰接轴；6、角度锁紧旋钮；7、长度锁紧扳手；8、滑道；9、滑车；10、卷扬机构；11、橡皮筋；12、橡皮筋改向轮；13、限位块；14、转轴；15、绕线轴；16、手柄；17、锁紧钩；18、无人机插接头；19、插杆；20、锁紧孔板。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术为解决现有技术中弹射架无法实现支撑角度的调整的问题而设计。如图1、图2所示，在本实施例中，无人机小型弹射架主要包括弹射小车1、前支撑架2、后支撑架3几部分，后支撑架为两根支架杆构成。改进之处主要在于前支撑架2设置为角度可调的三角支架。具体结构为弹射小车1的前端通过连接轴杆4与前支撑架2连接，前支撑架2通过铰接轴5铰接在连接轴杆上，并且铰接轴5与连接轴杆4的轴线呈70度至80度的夹角，即为倾斜相交，同时前支撑架为三角支架，三角支架的支架杆的长度可调，通过铰接轴5的旋转及支架杆的长度调节，可以使发射架适应于各种地面环境，当无人机需要控制起飞方向时，也能满足要求。三角支架上还设有角度锁紧旋钮6及长度锁紧扳手7，当支撑位置调整好后，用于锁紧角度和支架杆长度。在本实施例中，还对弹射小车1的结构做出了改进，使得产品结构更加轻型化，更便于操控，同时保证飞行的稳定性。弹射小车1包括滑道8、滑车9、卷扬机构10、橡皮筋11、橡皮筋改向轮12、限位块13。滑道8位槽钢制成，为方便存放，滑道8可设置为折叠结构，与前支撑架2一同收起存放。如图3所示，限位块13为安装在滑道8前端的两个橡胶块，限位块的作用是阻挡住前进的滑车9，无人机脱离滑车9实现起飞。如图4、图5所示，滑车9可在滑道8上滑行，滑车9上设置了无人机插接头18，无人机插在上面，在滑车9的尾部还连接了锁紧孔板20，锁紧孔板20上有两个插孔，两根插杆19插入插孔内，锁紧滑车9，拔出插杆后，无人机进入起飞状态。如图6、图7、图8所示，卷扬机构10的作用是收紧橡皮筋11，是橡皮筋11产生弹力，提供起飞的动力。卷扬机构10包括通过齿轮咬合的转轴14及绕线轴15，绕线轴15用于缠绕橡皮筋11，转轴14外面连接了手柄16，在转轴14上还设置了用于锁紧的锁紧钩17，锁紧钩17和插杆19均作为起飞控制部件使用。如图9所示，橡皮筋11中间绕过橡皮筋改向轮12，一端连接在滑车上，另一端缠绕在绕线轴15上，橡皮筋11是弹射架的动力机构。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机小型弹射架，包括弹射小车、前支撑架、后支撑架，其特征在于，所述前支撑架为三角支架，所述三角支架的支撑角度可调；其中，所述三角支架通过连接轴杆与弹射小车前端连接，三角支架与连接轴杆铰接，铰接轴与连接轴杆倾斜角度设置，三角支架的三个支架杆为伸缩杆；其中，所述铰接轴与连接轴杆的轴线方向呈70度至80度的夹角；其中，所述三角支架上还设有角度锁紧旋钮及长度锁紧扳手；其中，所述弹射小车包括滑道、滑车、卷扬机构、橡皮筋、橡皮筋改向轮、限位块，滑车安装在滑道上，卷扬机构安装在滑道尾端，橡皮筋绕过橡皮筋改向轮后，两端分别连接滑车及卷扬机构。

【技术特征摘要】
1.一种无人机小型弹射架，包括弹射小车、前支撑架、后支撑架，其特征在于，所述前支撑架为三角支架，所述三角支架的支撑角度可调；其中，所述三角支架通过连接轴杆与弹射小车前端连接，三角支架与连接轴杆铰接，铰接轴与连接轴杆倾斜角度设置，三角支架的三个支架杆为伸缩杆；其中，所述铰接轴与连接轴杆的轴线方向呈70度至80度的夹角；其中，所述三角支架上还设有角度锁紧旋钮及长度锁紧扳手；其中，所述弹射小车包括滑道、滑车、卷扬机构、橡皮筋、橡皮筋改向轮、限位块，滑车安装在滑道上，卷扬机构安装在滑道尾端，橡皮筋绕过橡皮筋改向轮后，两端分别连接滑车及卷扬机构。2.根据权利要求1所述的无人机小型弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛彦陈，潘庆，张丙杰，鲁晨光，刘冯超，
申请(专利权)人：北京国遥星图航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11