移动式无人机弹射装置制造方法及图纸

移动式无人机弹射装置，包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构；综上所述，本发明专利技术结构简单、设计合理、成本低，其中液压马达提供动力源，经过链条结构传动从而带动无人机的起飞，为现代无人机的顺利起飞提供了保障。

Mobile UAV ejection device

A mobile UAV ejection device includes a launching platform, a rotating platform and a launching base. The bottom of the launching base is equipped with four walking wheels. The rotary table is connected to the surface of the launching base through a thrust bearing. A hydraulic station and a rotating power mechanism for driving the rotary table are set in the launching base, and the length of the launching platform is long. The rear side of the launching platform is hinged at the back side of the rotary table. The front side of the launching platform is articulated with the front side of the rotating platform with a lifting oil cylinder. The launching platform is equipped with a launching mechanism, and the rear side of the launching platform is equipped with a folding plate auxiliary mechanism. In summary, the invention has simple structure, The design is reasonable and the cost is low, in which the hydraulic motor provides the power source, through the chain structure drive to drive the unmanned aerial vehicle to take off, providing the guarantee for the smooth takeoff of the modern UAV.

【技术实现步骤摘要】
移动式无人机弹射装置
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种移动式无人机弹射装置。
技术介绍
无人机是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推等方式，但是这几种发射方式存在着结构复杂、制造使用成本高，保养维护困难的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制造成本低、操作方便的移动式无人机弹射装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：移动式无人机弹射装置，包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，发射基座的前侧设有伸缩连接架，伸缩连接架包括第一螺杆、第二螺杆和套管，套管沿前后水平方向设置，套管上设有把手，套管的前后两端均开设有内螺纹，套管前端部的内螺纹的旋向与套管后端部的内螺纹旋向相反，第一螺杆的一端螺纹连接在套管的前端部，第一螺纹的另一端固定有挂钩，第二螺杆的一端螺纹连接在套管的后端部，第二螺杆的另一端通过两根斜拉杆与发射基座前侧连接，两根斜拉杆关于第二螺杆的中心线左右对称设置；旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构和液压斜撑机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构、折叠板辅助机构以及液压斜撑机构连接。旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮，其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部，另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部，两个链轮之间通过链条传动连接，链条平行位于起飞导向孔的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接，液压站通过油管与液压马达连接，链条上安装有牵引组件；发射平台内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置在起飞导向孔的前端和后端，两组限位开关通过线路与液压马达连接。牵引组件包括安装架和牵引块，安装架装配在链条的上半幅，牵引块的纵截面为直角三角形，牵引块的直角处通过销轴铰接在安装架的前侧上部，销轴的中心线沿左右水平方向设置，牵引块向上穿过起飞导向孔并凸出于发射平台上表面，牵引块的前侧面垂直于发射平台上表面，牵引块的后侧部重量大于牵引块的前侧部重量，牵引块的前侧面开设有沟槽。牵引块由铁质材料制成，安装架的后侧部设有磁铁。折叠板辅助机构包括第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板均呈前高后低倾斜设置，第一斜板的前侧边固定有两个第一铰套，发射平台的后侧边固定有第二铰套，第二铰套以及两个第一铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第二铰套位于两个第一铰套之间，在第二铰套与两个第一铰套内穿设有第一铰接轴；第一斜板的后侧底部固定有第三铰套，第二斜板的前侧边固定有两个第四铰套，第三铰套以及两个第四铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第三铰套位于两个第四铰套之间，在第三铰套与两个第四铰套内穿设有第二铰接轴；第一斜板的后侧部为斜面结构。第二斜板的底面开设有两个收纳槽，两个收纳槽左右并排设置且每个收纳槽的长度方向与第二斜板的长度方向一致，每个收纳槽内设有液压支撑组件，液压支撑组件包括支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在收纳槽的前侧，支撑油缸的活塞杆端部铰接有垫板。液压斜撑机构包括斜撑油缸和抓地盘，斜撑油缸的缸体端部铰接在发射平台的后侧底部，斜撑油缸的活塞杆铰接在抓地盘的上表面，抓地盘的下表面设有抓齿，发射平台的后侧底部还设有抱箍件。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：（1）、本专利技术可以对无人机的发射角度以及发射方位进行调整，以适应不同的发射条件，其中当调整无人机发射方位时，启动步进电机，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过传动带带动从带轮，从而旋转柱在从带轮的带动下旋转，旋转台开始转动，当旋转台转动到待发射方位时，步进电机停止工作；当需要调整无人机发射角度时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；（2）、本专利技术设计了一种折叠板辅助机构，无人机需借助折叠板辅助机构推送至发射平台的后侧，才能实现无人机在发射平台的发射起飞工作，其中在不需要使用折叠板辅助机构时，折叠板辅助机构能够折叠起来并放置在发射平台上表面，由于折叠板辅助机构能够折叠，缩小了整个装置的体积，便于存放，使用方便；（3）、本专利技术通过发射推动机构推动无人机起飞，其中液压马达提供足够的动力并且通过变速箱变速，然后经链条结构带动无人机启动，另外液压马达可以经过变速箱加速从而使得输出的转动速率更快；（4）、当进行无人机发射时，无人机向前推动会对发射基座会产生向后的力，从而发射基座可能向后移动，本专利技术在发射平台的后侧加设液压斜撑机构，液压斜撑机构可以有效地为发射基座提供支撑，防止发射基座向后移动，而在不需要使用液压斜撑机构时，只需将斜撑油缸升起并通过抱箍件即可固定在发射平台后侧底部；（5）、发射基座的前侧设有伸缩连接架，发射基座通过伸缩连接架与工程车辆连接，伸缩连接架为可伸缩结构，根据具体的连接情况转动把手即可调节整体长度。综上所述，本专利技术结构简单、设计合理、成本低，其中液压马达提供动力源，经过链条结构传动从而带动无人机的起飞，为现代无人机的顺利起飞提供了保障。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是发射平台的俯视图；图3是牵引组件的工作状态图；图4是折叠板辅助机构折叠时的状态示意图；图5是图4中第二斜板打开时的状态示意图；图6是图5的俯视图；图7是本专利技术中伸缩连接架的结构示意图。具体实施方式如图1-7所示，本专利技术的移动式无人机弹射装置，包括发射平台1、旋转台2和发射基座3，发射基座3的底部设有四个行走轮4，发射基座3的前侧设有伸缩连接架40，伸缩连接架40包括第一螺杆41、第二螺杆42和套管43，套管43沿前后水平方向设置，套管43上设有把手49，套管43的前后两端均开设有内螺纹，套管43前端部的内螺纹的旋向与套管43后端部的内螺纹旋向相反，第一螺杆41的一端螺纹连接在套管43的前端部，第一螺纹的另一端固定有挂钩45，第二螺杆42的一端螺纹连接在套管43的后端部，第二螺杆42的另一端通过两根斜拉杆44与发射基座3前侧连接，两根斜拉杆44关于第二螺杆42的中心线左右对称设置；旋转台2通过推力轴承5转动连接在发射基座3上表面，发射基座3内设有液压站6和用于驱动旋转台2转动的旋转动力机构，发射平台1的长度方向沿前后方向设置，发射平台1的后侧底部铰接在旋转台2的后侧，发射平台1的前侧底部与旋转台2的前侧之间铰接有升降油缸7，发射平台1上设有发射推动机构，发射平台1的后侧设有折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式无人机弹射装置，其特征在于：包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，发射基座的前侧设有伸缩连接架，伸缩连接架包括第一螺杆、第二螺杆和套管，套管沿前后水平方向设置，套管上设有把手，套管的前后两端均开设有内螺纹，套管前端部的内螺纹的旋向与套管后端部的内螺纹旋向相反，第一螺杆的一端螺纹连接在套管的前端部，第一螺纹的另一端固定有挂钩，第二螺杆的一端螺纹连接在套管的后端部，第二螺杆的另一端通过两根斜拉杆与发射基座前侧连接，两根斜拉杆关于第二螺杆的中心线左右对称设置；旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构和液压斜撑机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构、折叠板辅助机构以及液压斜撑机构连接。

【技术特征摘要】
1.移动式无人机弹射装置，其特征在于：包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮，发射基座的前侧设有伸缩连接架，伸缩连接架包括第一螺杆、第二螺杆和套管，套管沿前后水平方向设置，套管上设有把手，套管的前后两端均开设有内螺纹，套管前端部的内螺纹的旋向与套管后端部的内螺纹旋向相反，第一螺杆的一端螺纹连接在套管的前端部，第一螺纹的另一端固定有挂钩，第二螺杆的一端螺纹连接在套管的后端部，第二螺杆的另一端通过两根斜拉杆与发射基座前侧连接，两根斜拉杆关于第二螺杆的中心线左右对称设置；旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构和液压斜撑机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构、折叠板辅助机构以及液压斜撑机构连接。2.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。3.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮，其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部，另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部，两个链轮之间通过链条传动连接，链条平行位于起飞导向孔的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接，液压站通过油管与液压马达连接，链条上安装有牵引组件；发射平台内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涵，张书勤，胡翔，张志华，
申请(专利权)人：郑州康晓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41