减震机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减震机构及无人机，减震结构用于安装在无人机上，无人机包括机身主体，减震机构包括穿设于机身主体的连接柱以及设置在连接柱上下两端的第一减震结构，连接柱与机身主体可拆卸连接，第一减震结构连接有用于承载挂载设备的挂载结构，挂载结构露出于机身主体的上方或下方，以实现对挂载设备的减震。本实用新型专利技术提供的减震机构及无人机，通过设置在连接柱上下两端的第一减震结构，可以有效地实现对挂载设备的减震效果，并且结构简单，安装/拆卸方便，当将该减震机构安装在无人机上时，可有效地降低无人机的震动环境对云台相机、摄影机等精密仪器所产生的影响，保证了拍摄机构的拍摄精度和拍摄效果，可以满足用户的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
减震机构及无人机
本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种减震机构及无人机。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，应用于拍摄领域的设备越来越多样化，一般情况下，在进行大制作航拍摄影时，常常需要无人机进行辅助拍摄，而拍摄装置设置于无人机的云台上，此时，无人机作为拍摄的辅助设备，可以有效地保证拍摄画面的精度和质量。然而，在作业时，由于无人机的震动环境会对云台相机、摄影机等精密仪器产生极大的影响，这样容易导致不能满足实际应用需求。为了满足实际应用需求，可以在无人机上安装减震机构，现有技术中，用于飞行器云台减震的装置主要是利用阻尼橡胶球与阻尼油组合；然而，使用橡胶球的减震器，由于橡胶本身刚度差，受环境温度影响大，需要多个橡胶球组合使用才有效果，一般体积尺寸比较大，适用于重量比较小的仪器，因此，不适合应用在无人机上。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种减震机构及无人机，用于解决现有技术中存在的无人机的震动环境会对云台相机、摄影机等精密仪器产生极大的影响，这样容易导致不能满足实际应用需求的问题。本技术的第一个方面是为了提供一种减震机构，用于安装在无人机上，所述无人机包括机身主体，所述减震机构包括穿设于所述机身主体的连接柱以及设置在所述连接柱上下两端的第一减震结构，所述连接柱与所述机身主体可拆卸连接，所述第一减震结构连接有用于承载挂载设备的挂载结构，所述挂载结构露出于所述机身主体的上方或下方，以实现对所述挂载设备的减震。进一步的，所述第一减震结构包括多个沿竖直方向设置的垂直减震单元，所述垂直减震单元设置于所述挂载结构与所述机身主体之间。进一步的，所述垂直减震单元包括以下至少之一：阻尼器、钢丝绳。进一步的，多个所述垂直减震单元沿所述挂载结构的中心轴对称设置。进一步的，所述垂直减震单元的两端分别通过第二连接件与所述挂载结构、机身主体相连接。进一步的，所述减震机构还包括用于在水平方向进行减震的第二减震结构，所述第二减震结构与所述连接柱和机身主体相连接。进一步的，所述第二减震结构通过所述连接柱与所述挂载结构相连接。进一步的，所述第二减震结构包括：多个沿水平方向设置的水平减震单元，所述水平减震单元通过机身连接件连接在机身主体上。进一步的，所述水平减震单元包括以下至少之一：阻尼器、钢丝绳。进一步的，多个所述水平减震单元沿所述挂载结构的中心轴对称设置。进一步的，所述第二减震结构还包括：设置在多个水平减震单元之间的滑动轴承，所述滑动轴承上端安装有阻尼连接件，所述水平减震单元通过所述滑动轴承、阻尼连接件与所述连接柱相连接。进一步的，所述连接柱沿所述挂载结构的中心轴对称设置于所述挂载结构与所述机身主体之间。进一步的，所述连接柱与所述垂直减震单元间隔设置于所述挂载结构与所述机身主体之间。进一步的，所述减震机构还包括多个减震弹簧，所述减震弹簧设置于所述机身主体与第二减震结构之间。进一步的，所述减震弹簧套设在连接柱上。进一步的，所述连接柱的下端通过固定管连接在机身主体上。进一步的，所述连接柱的上端通过第一连接件与所述挂载结构相连接。本技术的第二个方面是为了提供一种无人机，包括：机身主体；上述的减震机构，所述减震机构与所述机身主体相连接。进一步的，还包括拍摄机构，所述拍摄机构通过所述减震机构连接在机身主体上方。进一步的，还包括拍摄机构，所述拍摄机构通过所述减震机构连接在机身主体下方。进一步的，所述无人机还包括：连接在机身主体上的可折叠机臂和与所述可折叠机臂相连接的直机臂，所述直机臂通过动力组合连接有螺旋桨；所述可折叠机臂一端与所述机身主体活动连接，另一端与所述直机臂活动连接。本技术提供的减震机构及无人机，通过设置的穿设于所述机身主体的连接柱以及设置在所述连接柱上下两端的第一减震结构，可以有效地实现对挂载设备的减震效果，并且结构简单，安装/拆卸方便，当将该减震机构安装在无人机上时，可以有效地降低无人机的震动环境对云台相机、摄影机等精密仪器所产生的影响，保证了拍摄机构的拍摄精度和拍摄效果，同时可以满足用户的应用需求，进而提高了该减震机构的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种减震机构的爆炸结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种减震机构的组装结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的第二减震结构的分体结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的第二减震结构的爆炸结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种无人机的结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的一种无人机的机臂处于展开状态的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的一种无人机的机臂处于折叠状态的结构示意图。图中：1、第二减震结构；101、水平减震单元；102、机身连接件；103、滑动轴承；104、阻尼连接件；2、第一减震结构；201、垂直减震单元；202、第二连接件；3、连接柱；4、第一连接件；5、挂载结构；6、机身主体；601、上机身主体；602、前机身主体；603、后机身主体；604、下机身主体；605、机身下盖板；7、减震弹簧；8、固定管；9、第三连接件；10、无人机；1001、可折叠机臂；1002、直机臂；1003、动力组合；1004、螺旋桨。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本专利技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合。图1为本专利技术一实施例提供的一种减震机构的爆炸结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种减震机构的组装结构示意图；参考附图1-2可知，本实施例提供了一种减震机构，该减震机构用于安装在无人机上，无人机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震机构，其特性在于，用于安装在无人机上，所述无人机包括机身主体，所述减震机构包括穿设于所述机身主体的连接柱以及设置在所述连接柱上下两端的第一减震结构，所述连接柱与所述机身主体可拆卸连接，所述第一减震结构连接有用于承载挂载设备的挂载结构，所述挂载结构露出于所述机身主体的上方或下方，以实现对所述挂载设备的减震。

【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特性在于，用于安装在无人机上，所述无人机包括机身主体，所述减震机构包括穿设于所述机身主体的连接柱以及设置在所述连接柱上下两端的第一减震结构，所述连接柱与所述机身主体可拆卸连接，所述第一减震结构连接有用于承载挂载设备的挂载结构，所述挂载结构露出于所述机身主体的上方或下方，以实现对所述挂载设备的减震。2.根据权利要求1所述的减震机构，其特性在于，所述第一减震结构包括多个沿竖直方向设置的垂直减震单元，所述垂直减震单元设置于所述挂载结构与所述机身主体之间。3.根据权利要求2所述的减震机构，其特性在于，所述垂直减震单元包括以下至少之一：阻尼器、钢丝绳。4.根据权利要求2所述的减震机构，其特性在于，多个所述垂直减震单元沿所述挂载结构的中心轴对称设置。5.根据权利要求2所述的减震机构，其特性在于，所述垂直减震单元的两端分别通过第二连接件与所述挂载结构、机身主体相连接。6.根据权利要求1所述的减震机构，其特性在于，所述减震机构还包括用于在水平方向进行减震的第二减震结构，所述第二减震结构与所述连接柱和机身主体相连接。7.根据权利要求6所述的减震机构，其特性在于，所述第二减震结构通过所述连接柱与所述挂载结构相连接。8.根据权利要求6所述的减震机构，其特性在于，所述第二减震结构包括：多个沿水平方向设置的水平减震单元，所述水平减震单元通过机身连接件连接在机身主体上。9.根据权利要求8所述的减震机构，其特性在于，所述水平减震单元包括以下至少之一：阻尼器、钢丝绳。10.根据权利要求8所述的减震机构，其特性在于，多个所述水平减震单元沿所述挂载结构的中心轴对称设置。11.根据权利要求8所述的减震机构，其特性在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，张永生，梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44