可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质制造方法及图纸

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及存储介质，可以控制可移动平台在空间中安全移动。可移动平台中，第一传感器和第二传感器分别与第三传感器都具有重合的局部视野，局部视野用于观测对应方向上的景物。该控制方法包括：获取第三传感器第一局部视野的第一亮度信息和第二局部视野的第二亮度信息(S201)；至少基于第一亮度信息确定第三传感器的第一曝光参数，控制第三传感器在第一曝光参数下采集第一图像，基于第一图像和第一传感器采集的图像，获取第一方向的景物的深度信息(S202)；至少基于第二亮度信息确定第三传感器的第二曝光参数，控制第三传感器在第二曝光参数下采集第二图像，基于第二图像和第二传感器采集的图像，获取第二方向的景物的深度信息(S203)；根据深度信息控制可移动平台在空间中移动(S204)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李号，徐佐腾，郭阳阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：