云台和飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台和飞行器。该云台用于搭载负载，包括第一转动件、第二转动件和第三转动件，第一转动件、第二转动件和第三转动件中的每一个均包括固定部及可相对于该固定部转动的转动部；第二转动件的固定部与第一转动件的转动部连接，第三转动件的固定部与第二转动件的转动部连接，第三转动件的转动部与负载固定连接；第一转动件、第二转动件和第三转动件中的至少之一上设置有弹性元件，弹性元件用于阻碍该转动件的转动部转动。本实用新型专利技术可应用到航拍技术领域，本实用新型专利技术的云台与普通的三轴云台比较，减少了电机的数量，使得云台的重量与尺寸有很大程度上减小；与普通的二轴云台相比，增加了弹性元件减震，能显著减弱二轴云台的震动。

【技术实现步骤摘要】
云台和飞行器
本技术涉及航拍
，特别涉及一种云台和飞行器。
技术介绍
如图1所示，一般的三轴云台利用三个电机(即俯仰轴电机70、横滚轴电机71、偏航轴电机72)分别控制云台的俯仰轴、横滚轴、偏航轴，以消除飞行器各个方向上的震动，实现稳定拍摄。有些情况下，考虑到飞行器的载荷和体积大小，云台需要做成二轴的形式。这样的云台只保留了俯仰轴电机和横滚轴电机，没有偏航轴电机。二轴云台可以很大程度上减轻重量，缩小体积。但在偏航轴方向的震动无法消除，增稳效果很差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种增稳效果好的云台。为了达到本技术的目的，本技术的实施例提供了一种云台，其用于搭载负载，所述云台包括：第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的每一个均包括固定部以及可相对于该固定部转动的转动部；所述第二转动件的固定部与所述第一转动件的转动部连接，所述第三转动件的固定部与所述第二转动件的转动部连接，所述第三转动件的转动部用于与所述负载固定连接；所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的至少之一上设置有弹性元件，所述弹性元件用于阻碍该转动件的转动部转动。在本实施例中，云台包括三个转动件，三个转动件的转动部均能够转动且其转动部的转动轴线两两相互垂直，三个转动件中至少一个转动件上设有弹性元件，该弹性元件能够通过自身变形对转动件的转动部施加弹性力以阻碍该转动件的转动部相对于固定部转动，这样在飞行器的震动传递至云台时，弹性元件对该转动件施加弹性力，阻碍转动件的转动部相对于固定部转动，增加该转动件的稳定性，进而增加负载的稳定性，当该负载为拍摄装置时，有利于保证拍摄装置的拍摄稳定；其上未设置弹性元件的转动件的转动部可与电机相连，并可在电机的驱动下进行转动，以便调整固定在第三转动件上的拍摄装置的姿态，保证拍摄装置能够在各个方向上进行拍摄。本实施例的云台，与现有的三轴云台相比，其电机的数量减少，导致云台的重量和体积减小，更有利于将云台固定到飞行器上后用于拍摄，且电机数量的减少，有利于降低云台的成本；其次，通过增设弹性元件来增加未与电机相连的转动件的稳定性，使得与二轴云台相比，云台整体的稳定性效果好，能够满足拍摄需要。可选地，所述第一转动件的固定部为支架，所述弹性元件的一端与所述支架连接，所述弹性元件的另一端与所述第一转动件的转动部连接。第一转动件的固定部为支架，该支架可用于与飞行器相连接，以便将云台安装在飞行器上；弹性元件的一端与支架连接，另一端与第一转动件的固定部连接，使得弹性元件可阻碍第一转动件的转动部相对于固定部转动，这样在飞行器飞行、震动时，弹性元件可阻碍第一转动件的转动部在震动的作用下进行转动，使得第一转动件的转动部保持稳定，进而增加固定在第三转动件上的拍摄装置的稳定性，有利于拍摄装置的稳定拍摄。可选地，所述支架上设有凸台，所述第一转动件的转动部上固定有弹性元件支架，所述弹性元件的一端与所述凸台连接，所述弹性元件的另一端与所述弹性元件支架连接。支架上设有凸台，第一转动件的转动部上固定有弹性元件支架，凸台和弹性元件支架的设置，使得弹性元件的两端与第一转动件的固定部及转动部的连接方便。可选地，所述弹性元件的一端与所述第二转动件的固定部连接，所述弹性元件的另一端与所述第二转动件的转动部连接。弹性元件的两端分别与第二转动件的固定部和转动部连接时，弹性元件可阻碍第二转动件的转动部相对于固定部转动，使第二转动件的转动部的稳定性增强，有利于拍摄装置的稳定拍摄。可选地，所述第二转动件的固定部上设有凸台，所述第二转动件的转动部上固定有弹性元件支架，所述弹性元件的一端与所述凸台连接，所述弹性元件的另一端与所述弹性元件支架连接。可选地，所述弹性元件的一端与所述第三转动件的固定部连接，所述弹性元件的另一端与所述第三转动件的转动部连接。弹性元件的两端分别与第三转动件的固定部和转动部连接时，弹性元件可阻碍第三转动件的转动部相对于固定部转动，使第三转动件的转动部的稳定性增强，有利于拍摄装置的稳定拍摄。可选地，所述第三转动件的固定部上设有凸台，所述第三转动件的转动部上固定有弹性元件支架，所述弹性元件的一端与所述凸台连接，所述弹性元件的另一端与所述弹性元件支架连接。可选地，所述弹性元件设置有两个，所述凸台设置有两个，所述弹性元件支架上设有两个突出部，两个所述突出部分别与两个所述弹性元件的另一端相连接。弹性元件设置有两个时，对转动部施加的弹性力增大，能够更好地阻碍转动件地转动部转动，有利于保持转动部的稳定性，进而有利于拍摄装置的稳定拍摄。可选地，两个所述弹性元件平行设置且对两个所述突出部施加方向相反的力。两个弹性元件平行设置且对两个突出部施加方向相反的力，这样无论飞行器的震动导致转动部顺时针转动还是逆时针转动时，弹性元件均能够对转动部施加阻碍其转动的力，减弱转动部的转动，并使转动部最终处于稳定状态。可选地，所述弹性元件包括弹簧、橡皮筋、橡胶绳中的任一种或几种。弹簧、橡皮筋、橡胶绳均具有弹性，且在发生弹性变形后能够对转动部施加弹性力，起到阻碍转动部转动的效果，以便转动部保持稳定。此外，弹簧、橡皮筋、橡胶绳的结构简单，成本低，安装方便。本技术的实施例还提供了一种飞行器，包括机身和上述任一实施例所述的云台，所述云台的支架与所述机身连接。本实施例提供的飞行器具有上述任一实施例所述的云台，因此也具有上述任一实施例所述的云台的全部有益效果。本技术提供的云台和现有技术相比，具有如下有益效果：与普通的三轴云台比较，本技术提供的云台用弹性元件代替了与转动部相连的部分电机，使得云台的重量与尺寸有很大程度上减小；此外，弹性元件能够阻碍未与电机相连的转动部的转动，进而对拍摄装置进行减震，使得云台整体的稳定性好。因此，本技术提供的云台，实现了重量、尺寸与稳定性的有效结合。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为现有的三轴云台的结构示意图；图2为根据本技术的实施例所述的云台的结构示意图；图3是图2中支架与第一转动件的装配结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为图3的侧视结构示意图；图6为图5的A-A向剖视结构示意图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的关系为：70俯仰轴电机，71横滚轴电机，72偏航轴电机。其中，图2-图6中附图标记与部件名称之间的关系为：1支架，10、10’凸台，2转动部，3、3’弹簧，4弹性元件支架，40、40’凹槽，5锁紧螺母，6、6’轴承，7第三转动件，8第二转动件，90第三电机，91第二电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。实施例一：如图2所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其用于搭载负载，其特征在于，所述云台包括：第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的每一个均包括固定部以及可相对于该固定部转动的转动部；所述第二转动件的固定部与所述第一转动件的转动部连接，所述第三转动件的固定部与所述第二转动件的转动部连接，所述第三转动件的转动部用于与所述负载固定连接；所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的至少之一上设置有弹性元件，所述弹性元件用于阻碍该转动件的转动部转动。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其用于搭载负载，其特征在于，所述云台包括：第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的每一个均包括固定部以及可相对于该固定部转动的转动部；所述第二转动件的固定部与所述第一转动件的转动部连接，所述第三转动件的固定部与所述第二转动件的转动部连接，所述第三转动件的转动部用于与所述负载固定连接；所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的至少之一上设置有弹性元件，所述弹性元件用于阻碍该转动件的转动部转动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一转动件的固定部为支架，所述弹性元件的一端与所述支架连接，所述弹性元件的另一端与所述第一转动件的转动部连接。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述支架上设有凸台，所述第一转动件的转动部上固定有弹性元件支架，所述弹性元件的一端与所述凸台连接，所述弹性元件的另一端与所述弹性元件支架连接。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性元件的一端与所述第二转动件的固定部连接，所述弹性元件的另一端与所述第二转动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44