基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备
本技术属于镜头组装
，尤其涉及一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备。
技术介绍
镜头组件的生产一般是将各镜头配件分别组装成前镜头模组、后镜头模组，再将前镜头模组与后镜头模组插接成镜头总成，现有技术中一般是采用工人进行手动组装，其组装效率低，组装成本高，且成品质量稳定性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其通过图像识别自动翻转上料装置，可实现精准自动上料，产品装配质量佳、自动化程度高，利于提高生产效率及降低生产成本。本技术的技术方案是：一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头...
【技术保护点】
一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。2.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述上料装置还包括至少一组第二上料装置，所述第二上料装置包括第二上料振动盘、用于识别第二变焦镜头配件的摆放角度的第二摄像头和用于将第二变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第二定位孔的第二旋转机械手，所述第二旋转机械手连接有第二移动机构。3.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，其中一所述传送轨道中的一段为翻转式轨道，所述翻转式轨道连接有用于驱动所述翻转式轨道复位的翻转装置，所述翻转式轨道的一侧设置有用于对随所述翻转式轨道翻转后的变焦镜头组件锁螺丝的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括用于识别锁螺丝孔位的第三摄像头和用于将螺丝旋紧于螺丝孔位的旋转轴，所述旋转轴连接有第三移动机构。4.如权利要求3所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述翻转式轨道连接有用于使所述翻转式轨道在重力下向下翻转的偏心转轴，所述翻转装置可以包括与所述翻转式轨道侧面滚动接触的滚轮和用于驱动滚轮升降的升降驱动器件。5.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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