一种多物料的通用自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术的一种多物料的通用自动组装机构，包括第一组装治具移动Y轴、第二组装治具移动Y轴、第一治具、第二治具、多个物料供料器、第一物料组装机械手、第二物料组装机械手、治具组合加工邦定机构、组合加工移动机械手和组合加工工具。本实用新型专利技术设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，二个物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过伺服电机的伺服参数来设置，多种物料的上料可通过控制面板分别控制其开启或关闭，当多种物料移送至组合加工工具上时，其能与不同的加工器械配套使用以进行多种不同的组合加工，其组合加工精度高、效果好，设备体型小，使用十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多物料的通用自动组装机构
本技术涉及一种多物料的通用自动组装机构。
技术介绍
目前的物料组装机都是采用转盘或者是其他链板式进行组装的，上述两种方式的物料组装机具有设备体型庞大、治具多、精度难以再提高及成本高的缺点。因此，针对目前的物料组装机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种设置有机箱、第一组装治具移动Y轴、第二组装治具移动Y轴、第一治具、第二治具、第一物料供料器、第二物料供料器、第三物料供料器、第四物料供料器、第一物料组装机械手、第二物料组装机械手、治具组合加工邦定机构、组合加工移动机械手和组合加工工具，其通过设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，第一物料组装机械手和第二物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过分别与之连接的伺服电机的伺服参数来设定，从而实现智能化控制的目的，多种物料通过不同的物料供料器来存放，多种不同的物料可根据生产的需要通过控制面板来选择开启或关闭，多种物料能移送至组合加工工具上进行加工，其能与不同的加工器械配套使用，其加工包括激光焊接、打标、压合、热融、锁螺丝和点胶操作等，其实现了集多种物料上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的右侧设置有第二组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的左侧设置有第一物料供料器，所述第二组装治具移动Y轴的右侧设置有第二物料供料器，所述第一组装治具移动Y轴和第二组装治具移动Y轴的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手和第二物料组装机械手，所述第二物料组装机械手的左上角设置有第三物料供料器，所述第二物料组装机械手的右上角设置有第四物料供料器，所述第二物料组装机械手的后侧设置有治具组合加工邦定机构，所述治具组合加工邦定机构的后侧设置有组合加工移动机械手，所述组合加工...

【技术特征摘要】
1.一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的右侧设置有第二组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的左侧设置有第一物料供料器，所述第二组装治具移动Y轴的右侧设置有第二物料供料器，所述第一组装治具移动Y轴和第二组装治具移动Y轴的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手和第二物料组装机械手，所述第二物料组装机械手的左上角设置有第三物料供料器，所述第二物料组装机械手的右上角设置有第四物料供料器，所述第二物料组装机械手的后侧设置有治具组合加工邦定机构，所述治具组合加工邦定机构的后侧设置有组合加工移动机械手，所述组合加工移动机械手的左侧设置有组合加工工具。2.根据权利要求1所述的一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：所述治具组合加工邦定机构包括提升下压板，所述提升下压板的底面上设置有气缸，所述提升下压板的上方设置有上提升压板，所述提升下压板的四个角与上提升压板的四个角连接分别设置有导柱，环...

【专利技术属性】
技术研发人员：林生义，黄鹏，
申请(专利权)人：东莞善泽智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44