一种片状辅料脱标机构制造技术

本发明专利技术公开了一种片状辅料脱标机构，包括底座和位于所述底座顶端的Z轴下料机构，所述Z轴下料机构的一侧且位于所述底座内设有拉料机构，所述底座的顶端其位于所述Z轴下料机构的另一侧下方设有料仓。有益效果：Z轴下料机构下压，压住片状辅料；拉料机构的脱料夹夹住片状辅料的前端，然后整个拉料机构缓慢旋转180度，带动片状辅料下扯，使得片状辅料上的辅料脱落到脱料板上，随着拉料机构的旋转，最后，脱料夹松开已经脱完辅料的膜，掉落到废料出口，可以一次性的把很多的辅料脱下来，大大提升了效率；本拉料机构采用翻转式的拉料结构，结构更紧凑，整机的体积减少很多；增加了片状辅料的可使用面积，减少了浪费。减少了浪费。减少了浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种片状辅料脱标机构


[0001]本专利技术涉及脱标机构
，具体来说，涉及一种片状辅料脱标机构。

技术介绍

[0002]目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。
[0003]现有的脱标装置在使用过程中，在对片状辅料进行脱标时，由于无法进行自动连续脱料，往往都是通过人工手动脱离，自动化程度低，影响了生产效率，且片状辅料的前端需要保留较大的面积进行夹持，造成使用面积小。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种片状辅料脱标机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种片状辅料脱标机构，包括底座和位于所述底座顶端的Z轴下料机构，所述Z轴下料机构的一侧且位于所述底座内设有拉料机构，所述底座的顶端其位于所述Z轴下料机构的另一侧下方设有料仓，所述料仓的上方设有与所述底座相连接的送料机构所述底座的顶端且位于所述Z轴下料机构的一侧设有脱料板；
[0008]所述拉料机构包括位于所述底座底端的连接板，所述连接板位于所述脱料板的下方开设有废料出口，所述废料出口的一侧且位于所述连接板的顶端设有拉料轴，所述拉料轴通过轴座与所述连接板相连接，所述拉料轴上套设有对称设置的连接件，所述连接件的顶端设有脱料夹。
[0009]作为优选的，所述拉料机构还包括位于所述连接板顶端两侧对称设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端上套设有与所述拉料轴相连接的皮带，所述皮带通过皮带轮分别与所述拉料轴和所述伺服电机输出端相连接。
[0010]作为优选的，其中，所述送料机构包括位于所述底座一侧的连接座，所述连接座的顶端设有横向设置的两轴上料机械手，所述两轴上料机械手的底端且位于所述料仓的上方设有吸盘，所述连接座上设有与所述两轴上料机械手相连接的电动导轨。
[0011]作为优选的，所述Z轴下料机构包括位于所述底座内对称设置的气缸，所述气缸的顶端设有连接架，所述连接架的顶端且位于所述脱料板的上方设有横向设置的压料轴。
[0012]作为优选的，所述连接件的一侧对称设有横向设置的出料刷，且所述出料刷为T型结构。
[0013]作为优选的，所述料仓的一侧且位于所述底座的顶端边角处设有红外检测器一。
[0014]作为优选的，所述底座位于所述压料轴的一侧设有红外检测器二，所述红外检测器一和所述红外检测器二分别均通过支架与所述底座相连接。
[0015]本专利技术的有益效果为：通过拉料机构与Z轴下料机构的配合设计，Z轴下料机构下压，压住片状辅料；同时，拉料机构的脱料夹夹住片状辅料的前端，然后整个拉料机构缓慢旋转180度，带动片状辅料下扯，使得片状辅料上的辅料脱落到脱料板上，随着拉料机构的旋转，最后，脱料夹松开已经脱完辅料的膜，掉落到废料出口，可以一次性的把很多的辅料脱下来，大大提升了效率；本拉料机构采用翻转式的拉料结构，结构更紧凑，整机的体积减少很多；增加了片状辅料的可使用面积，减少了浪费。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种片状辅料脱标机构的结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种片状辅料脱标机构中Z轴下料机构的结构示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种片状辅料脱标机构中拉料机构的结构示意图之一；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种片状辅料脱标机构中拉料机构的结构示意图之二。
[0021]图中：
[0022]1、底座；2、Z轴下料机构；3、拉料机构；4、料仓；5、送料机构；6、连接座；7、两轴上料机械手；8、吸盘；9、电动导轨；10、脱料板；11、气缸；12、连接架；13、压料轴；14、连接板；15、废料出口；16、拉料轴；17、轴座；18、连接件；19、脱料夹；20、伺服电机；21、皮带；22、皮带轮；23、出料刷；24、红外检测器一；25、红外检测器二；26、支架。
具体实施方式
[0023]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0024]根据本专利技术的实施例，提供了一种片状辅料脱标机构。
[0025]实施例一；
[0026]如图1
‑
4所示，根据本专利技术实施例的片状辅料脱标机构，包括底座1和位于所述底座1顶端的Z轴下料机构2，所述Z轴下料机构2的一侧且位于所述底座1内设有拉料机构3，所述底座1的顶端其位于所述Z轴下料机构2的另一侧下方设有料仓4，所述料仓4的上方设有与所述底座1相连接的送料机构5所述底座1的顶端且位于所述Z轴下料机构2的一侧设有脱料板10；
[0027]所述拉料机构3包括位于所述底座1底端的连接板14，所述连接板14位于所述脱料板10的下方开设有废料出口15，所述废料出口15的一侧且位于所述连接板14的顶端设有拉料轴16，所述拉料轴16通过轴座17与所述连接板14相连接，所述拉料轴16上套设有对称设
置的连接件18，所述连接件18的顶端设有脱料夹19。
[0028]实施例二；
[0029]如图1
‑
4所示，所述拉料机构3还包括位于所述连接板14顶端两侧对称设置的伺服电机20，所述伺服电机20的输出端上套设有与所述拉料轴16相连接的皮带21，所述皮带21通过皮带轮22分别与所述拉料轴16和所述伺服电机20输出端相连接，其中，所述送料机构5包括位于所述底座1一侧的连接座6，所述连接座6的顶端设有横向设置的两轴上料机械手7，所述两轴上料机械手7的底端且位于所述料仓4的上方设有吸盘8，所述连接座6上设有与所述两轴上料机械手7相连接的电动导轨9。
[0030]实施例三；
[0031]如图1
‑
4所示，所述Z轴下料机构2包括位于所述底座1内对称设置的气缸11，所述气缸11的顶端设有连接架12，所述连接架12的顶端且位于所述脱料板10的上方设有横向设置的压料轴13，所述连接件18的一侧对称设有横向设置的出料刷23，且所述出料刷23为T型结构。
[0032]实施例四；
[0033]如图1
‑
4所示，所述料仓4的一侧且位于所述底座1的顶端边角处设有红外检测器一24，所述底座1位于所述压料轴13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状辅料脱标机构，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)顶端的Z轴下料机构(2)，所述Z轴下料机构(2)的一侧且位于所述底座(1)内设有拉料机构(3)，所述底座(1)的顶端其位于所述Z轴下料机构(2)的另一侧下方设有料仓(4)，所述料仓(4)的上方设有与所述底座(1)相连接的送料机构(5)所述底座(1)的顶端且位于所述Z轴下料机构(2)的一侧设有脱料板(10)；所述拉料机构(3)包括位于所述底座(1)底端的连接板(14)，所述连接板(14)位于所述脱料板(10)的下方开设有废料出口(15)，所述废料出口(15)的一侧且位于所述连接板(14)的顶端设有拉料轴(16)，所述拉料轴(16)通过轴座(17)与所述连接板(14)相连接，所述拉料轴(16)上套设有对称设置的连接件(18)，所述连接件(18)的顶端设有脱料夹(19)。2.根据权利要求1所述的一种片状辅料脱标机构，其特征在于，所述拉料机构(3)还包括位于所述连接板(14)顶端两侧对称设置的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端上套设有与所述拉料轴(16)相连接的皮带(21)，所述皮带(21)通过皮带轮(22)分别与所述拉料轴(16)和所述伺服电机(20)输出端相连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，常建明，
申请(专利权)人：东莞善泽智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：