The invention discloses a method for discrete and continuous phase space encounter probability calculation method, search F and lost G in discrete and continuous mixed space S random walk, S side length square area of L, F and G distribution in the mixed space S probability density function respectively for f (x, y) and G (x, y), (x, y) said the two-dimensional coordinates, in the continuous space F and G can meet the maximum distance threshold is denoted as dmeet, in the mixed space two object encounter probability calculation method includes the following steps: step S010, mixed space based on raster data model expression; step S020, the probability distribution of pretreatment; step S030, calculating the probability of encounter in discrete subspace in D; step S040, calculating the probability of encounter in continuous subspace in C; step S050, the encounter probability calculation of mixed space. The invention solves the problem of the meeting probability of the actual geographic space.
【技术实现步骤摘要】
一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法
本专利技术涉及搜救
,更具体地说,涉及一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法。
技术介绍
人员搜寻事件时有发生。例如,海上搜救;警察对嫌犯的追捕;对走失儿童或老人的寻找等。众多案例中,有一个经典案例:走失者在包含有离散型和连续型的混合空间S中随机走动,如果已知走失者最后出现的位置,那么搜寻者在空间S中找到走失者的可能性有多大;如果不知道走失者最后出现的位置,那么走失者被找到的可能性又有多大?确定人员搜索的空间范围是成功进行搜救的第一步。时间地理通过求解搜救资源与失踪人员双方的时空交集来优化搜救资源的搜寻范围和搜索路径,从而能提高救援规划的合理性和精准性。WinterandYIN(2011)首次提出了随机相遇的概率模型,它适用于离散型地理空间,并规定搜寻者和走失者位于同一离散单元中才认为相遇事件发生。该离散型相遇概率算法的计算步骤如下:步骤1:空间离散化。将地理空间D按照一定尺寸离散成n个栅格单元:D1,D2,...,Dn,如图1(a)所示。步骤2:概率离散化。将两个随机移动的对象F与G的连续型概率密度函数f(x,y)、g(x,y)分别转换为基于栅格单元的离散型概率pf(Di)、pg(Di),如图1(b)所示。这里,(x,y)表示二维坐标。步骤3:点乘。当F与G位于同一离散单元Di时相遇事件发生,如图1(c)所示。这样,相遇概率pi可通过点乘运算获得,即:pi=p({F∈Di}∩{G∈Di})=pf(Di)×pg(Di);F与G位于D空间的相遇概率,可通过对全部离散单元的相遇概率的求和获得,即当地 ...
【技术保护点】
一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法,其特征在于,搜寻者F与走失者G在离散与连续混合空间S上随机走动,S是一边长为l的正方形区域,F和G分布在混合空间S上的概率密度函数分别为f(x,y)和g(x,y),(x,y)表示二维坐标,在连续空间中F和G可相遇的最大距离阈值记为dmeet,在混合空间中两个对象相遇概率的计算方法包括以下步骤:步骤S010,混合空间基于栅格数据模型的表达;步骤S020,概率分布预处理;步骤S030,计算在离散型子空间D中的相遇概率;步骤S040,计算在连续型子空间C中的相遇概率;步骤S050,计算混合空间的相遇概率。
【技术特征摘要】
1.一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法,其特征在于,搜寻者F与走失者G在离散与连续混合空间S上随机走动,S是一边长为l的正方形区域,F和G分布在混合空间S上的概率密度函数分别为f(x,y)和g(x,y),(x,y)表示二维坐标,在连续空间中F和G可相遇的最大距离阈值记为dmeet,在混合空间中两个对象相遇概率的计算方法包括以下步骤:步骤S010,混合空间基于栅格数据模型的表达;步骤S020,概率分布预处理;步骤S030,计算在离散型子空间D中的相遇概率;步骤S040,计算在连续型子空间C中的相遇概率;步骤S050,计算混合空间的相遇概率。2.根据权利要求1所述的一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法,其特征在于,在所述步骤S010中,将混合空间S分解为离散空间D和连续空间C,离散空间中每个离散单元是边长为a的正方形,n个离散单元分别记为D1,D2,...,Dn;将连续空间表达成栅格数据模型,它由m个离散单元C1,C2,...,Cm构成;混合空间S转换为由单元集合{D1,D2,...,Dn;C1,C2,...,Cm}构成的栅格数据模型。3.根据权利要求2所述的一种面向离散与连续相混合空间的相遇概率计算方法,其特征在于,在所述步骤S020中,将对象F的概率密度函数f(x,y)转换为基于单元集合{D1,D2,...,Dn;C1,C2,...,Cm}的序列概率值{pf(D1),pf(D2),...,pf(Dn);pf(C1),pf(C2),...,pfCm)},将对象G的概率密度函数g(x,y)转换为基于单元集合{D1,D2,...,Dn;C1,C2,...,Cm}的序列概率值{pg(D1),pg(D2),...,pg(Dn);pg(C1),pg(C2),...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹章才,吴杨,金章昊男,刘辉,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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