一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。设备包括：感测腔内压力信号的压力传感器、感测机械臂倾角信号的倾角传感器、信号采集控制器以及电子设备。本发明专利技术可在挖掘机整机状态下检测机械臂液压缸的泄漏情况，无需拆卸下液压缸单独进行检测，能够及时检测出液压缸的泄漏情况，避免液压缸泄漏造成的事故，并对液压系统故障定位与维修具有指导意义。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置
本专利技术涉及挖掘机
、液压缸泄漏检测
和计算机
，尤其涉及一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置。
技术介绍
挖掘机能够挖掘高于或者低于承机面的物料，并转移物料至其他处。是应用十分广泛的工程机械。挖掘机液压系统为其提供动力，液压缸的内泄漏和阀中位外泄漏是挖掘机常见的故障模式。液压缸的泄漏严重影响挖掘机机械臂的运动速度和出力性能，影响了挖掘机的工作效率并存在安全隐患。因此，挖掘机机械臂液压缸的泄漏检测非常必要。现有技术中虽然有一些装置和方法能够检测液压缸的泄漏，但大多是基于实验台的泄漏检测方法，不适用于挖掘机整机状态下的液压缸泄漏检测。由于挖掘机设备巨大，存在一定的制造和装配误差，很难通过精确的模型进行液压缸泄漏的定量故障诊断。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种挖掘机液压缸泄漏检测系统、方法和装置，本专利技术通过提取挖掘机机械臂液压缸进油口压力、出油口压力和机械臂倾角信号的特征，然后进行特征的规则匹配，实现了挖掘机机械臂液压缸在无需拆卸的情况下的内泄漏和阀中位泄漏的定性检测。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机液压缸泄漏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机液压缸泄漏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述腔内压力数据和机械臂倾角数据为挖掘机工作在预定工作状态时所产生的数据；所述预定工作状态为：铲斗中装载预定重量的负载，机械臂悬停在空中，液压回路中主换向阀处于中位，液压泵处于关闭状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述腔内压力数据包括：无杆腔压力数据和有杆腔压力数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况具体为：将所述腔内压力数据和机械臂倾角数据代入预设的特征规则进行判断，得到所述液压缸的泄漏情况；所述预设的特征规则包括以下四项中的一项或多项：若无杆腔压力数据、有杆腔压力数据和机械臂倾角数据在预定时间内均无变化或变化值均小于预设的压力变化第一阈值、倾斜角变化第一阈值，则判定液压缸正常；若无杆腔压力数据和有杆腔压力数据之差的绝对值在预定时间内的减少量超过压力变化第二阈值，则判定液压缸内泄；若无杆腔压力数据和有杆腔压力数据之中的任一个在预定时间内的减少量超过压力变化第三阈值，则判定液压缸外泄；若机械臂倾角数据在预定时间内的减少量超过倾斜角变化第二阈值，则判定液压缸内外并泄。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述腔内压力数据和机械臂倾角数据之后，还包括：基于预设的信号特征提取规则分别对所述腔内压力数据和机械臂倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成良，陶建峰，王明斗，熊志林，郭隽侠，李卫星，雷军波，覃程锦，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31