一种相控寻路地质探测机器人拓展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。本实用新型专利技术通过采用偶极子天线阵列，运用相控阵技术，将电流相位差转化为机器人方位偏差，可以使机器人如同具有“发声‑回声‑追踪”一般的工作方式，摆脱逐点排查的程序线路，避免以往技术中因单向度的探索模式而导致效率底下，从而优化了机器人的工作方式，能够智能化地追踪伤点位置。

【技术实现步骤摘要】
一种相控寻路地质探测机器人拓展装置
本技术涉及一种地质探测机器人，具体涉及一种地质探测机器人拓展装置。
技术介绍
各种堤坝因地质条件、施工方法、水头差作用下的长时间渗透等因素影响，会存在渗透变形、内部裂缝、蜂窝、塌陷等隐患。现阶段隐患探测的机器人多采用人工遥控和程序寻路。其中人工遥控的方式效率低且操作繁琐，增加了检测人员负担，而程序寻路的方式因路线事先设定而可能错过最严重的隐患位置。此外，因堤防等水工建筑物内部伤点的分布具有随机性，而现有的机器人探测分辨率一般是事先固定的，往往无法采用最合适的分辨率来对伤点进行探测，在对建筑内部进行检测时会产生较大的偏差，观测精度受到影响。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，实现伤点自动追踪并且能够针对伤点在建筑物内部的不同分布自适应地调整观测分辨率，提高探测效率和精度。技术方案：本技术提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，包括安装在机器人上的地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块、数据处理器以及向各方向伸出的工作臂，每个所述工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，所述偶极子天线阵列通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：包括安装在机器人上的地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块、数据处理器以及向各方向伸出的工作臂，每个所述工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，所述偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，所述电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，所述信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。

【技术特征摘要】
1.一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：包括安装在机器人上的地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块、数据处理器以及向各方向伸出的工作臂，每个所述工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，所述偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，所述电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，所述信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。2.根据权利要求1所述的相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：所述工作臂包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪仪伟，潘正阳，汪凌风，金子又，王远明，王建，
申请(专利权)人：河海大学，黑龙江省三江工程建设管理局，
类型：新型
国别省市：江苏,32