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本实用新型提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，信号控制模块与地质探测雷达连接双向...
该专利属于河海大学;黑龙江省三江工程建设管理局所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学;黑龙江省三江工程建设管理局授权不得商用。

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