【技术实现步骤摘要】
一种蚯蚓仿生机器人的检测装置
本技术涉及一种机器人领域,特别是机器人的智能装置。
技术介绍
仿生软体机器人是机器人
中的一个新兴的发展分支,是当前国内外研究的热点;目前,软体体机器人技术仍处于研究阶段,即使搭出软体机器人原型机,也仅能够完成简单的运动,整体技术并不完善,其中主要存在有一下的不足:1、驱动力不足而导致运动速度缓慢;2、灵活性及柔性都较差。利用如今软体这一新型技术和蚯蚓柔性的身体架构及蠕动的运动原理,来解决目前轮式和足式机器人存在的不足之处。如:1、在崎岖不平的地区运动时,存在着翻倒的危险;2、轮式和足式机器人整体质量大,受力面积小,无法运动于较为柔软的地表;3、整体框架基本采用刚性结构,而导致机器人躯体的整体柔性差;4、在狭小空间存在的移动受限,灵活性差等特点。虽然现有技术中存在有类似的仿生机器人,但是这些机器人的结果过于简单,功能单一,而且机器人对于障碍物往往难以主动绕开。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种能帮助蚯蚓机器人方便通过障碍物的检测装置。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种蚯蚓仿生机器人的检测装置,包括有头部,所述头部的上端设置有摄像头,所述头部的下端设有多个红外线传感器,所述头部内还包括有CPU,所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述红外线传感器有三个,三个所述的红外线传感器一字排开均匀地分布在头部的下端,所述的摄像头有一个,摄像头位于中间的红外线传感器的正上方。作为上述技术方案的进一步改进,所述头部包括有上头体与下头体,所述下头体大于所述的上头体,所述下头体与上头体之间圆弧 ...
【技术保护点】
一种蚯蚓仿生机器人的检测装置,包括有头部,其特征在于:所述头部的上端设置有摄像头,所述头部的下端设有多个红外线传感器,所述头部内还包括有CPU,所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接;所述红外线传感器有三个,三个所述的红外线传感器一字排开均匀地分布在头部的下端,所述的摄像头有一个,摄像头位于中间的红外线传感器的正上方;所述头部包括有上头体与下头体,所述下头体大于所述的上头体,所述下头体与上头体之间圆弧过渡,所述摄像头安装在上头体的最前端;所述红外线传感器设于下头体的最前端。
【技术特征摘要】
1.一种蚯蚓仿生机器人的检测装置,包括有头部,其特征在于:所述头部的上端设置有摄像头,所述头部的下端设有多个红外线传感器,所述头部内还包括有CPU,所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接;所述红外线传感器有三个,三个所述的红外线传感器一字排开均匀地分布在头部的下端,所述的摄像头有一个,摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄佳生,卢清华,黄宇亮,邹家勤,张普翔,王浴杰,何万谦,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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