一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有两支撑架，两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，每个底座上铰接有翻转液压缸，翻转液压缸的输出端通过连接轴、三角板、连杆驱动支撑架翻转，导向支撑体端部伸入至外框内，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。本发明专利技术是能完成翻转海洋基桩的任务，减小工程时间与成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置
本专利技术涉及一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，属于海洋工程领域。
技术介绍
海洋基桩翻转作业是通过吊机或翻转装置将放置在工程船上基桩从水平状态翻转至竖直状态。目前对于一些直径小、重量轻的基桩，可以由吊机直接从船上翻转。但对于一些直径大，重量大的基桩，就必须采用翻转装置辅助吊机翻转基桩。若采用直接翻转基桩会对吊机起吊能力产生巨大要求，且在翻转过程中基桩会损伤甲板。采用翻转装置辅助吊机翻转基桩可以减小对吊机要求，增加工作效率。同时由于工程船停泊位置偏差等原因可能造成基桩安装位置出现偏差。因此开发一种集夹持、翻转、调整功能于一身的夹持翻转装置，对于海洋基桩的高效低成本安装是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，是一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置是在海洋基桩安装过程中辅助吊机翻转基桩的装置，完成翻转海洋基桩的任务，减小工程时间与成本。本专利技术的目的是这样实现的：包括导向支撑体，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，且固定夹紧臂和固定滚轮臂分别位于支撑架的两端，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，夹紧臂的端部、滚轮右臂的端部均设置有实现锁紧的锁紧机构，固定夹紧臂和夹紧臂的内表面分别设置有夹紧块，滚轮左臂、滚轮右臂和固定滚轮臂上分别设置有导向块，每个底座上铰接有翻转液压缸，每个翻转液压缸的输出端连接有连接轴，每个连接轴的端部与三角板的一端铰接，每个三角板的第二端铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在对应的底座上，每个三角板的第三端与对应的支撑架铰接，所述导向支撑体端部伸入至外框内，且外框端部内表面设置有燕尾槽导轨，导向支撑体端部外表面设置有燕尾槽滑块，燕尾槽滑块设置在燕尾槽导轨中，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.还包括调整机构，所述调整机构包括回转调整部分和直线调整部分，所述回转调整部分包括外壳、设置在外壳内的底部支撑筒、回转支撑、上部支撑筒，回转支撑外圈的下端与底部支撑筒上端固连，上部支撑筒与回转支撑内圈固连，所述上部支撑筒上社会中有连接架，连接架上设置有回转电机，回转电机的输出端连接的回转小齿轮，回转小齿轮与回转支撑的外齿啮合，上部支撑筒的上端穿过外壳后与外框固连，所述直线调整部分包括安装在导向支撑体内的行走底座、设置在行走底座上的行走电机和行走减速器，所述行走电机的输出端上设置有行走小齿轮，行走减速器的输入端上设置有行走大齿轮，行走小齿轮与行走大齿轮啮合，行走减速器的输出端连接有行走轴，行走轴上安装有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，行走齿条安装在外框内底面上。2.所述回转调整部分的外壳内还设置有回转刹紧缸，连接架上设置有刹紧块，回转刹紧缸的上下刹紧片夹在回转刹紧块的上下两侧。3.所述直线调整部分有两套，间隔设置在导向支撑体内。4.所述锁紧机构包括由锁紧外框和锁紧底座组成的锁紧架，在锁紧架内设置有锁紧电机，锁紧电机的输出端连接有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出端连接有锁紧传动轴，锁紧传动轴上安装有锁紧小齿轮，锁紧架内还设置有锁紧齿条，锁紧小齿轮和锁紧齿条啮合，所述锁紧齿条下端固连有锁紧轴，在夹紧臂与支撑架二上分别设置有与锁紧轴配合的夹紧孔，在滚轮左臂与滚轮右臂上也分别设置有与锁紧轴配合的夹紧孔。5.所述导向支撑体内还设置有承重行走车，承重行走车的车轮设置在外壳内底面上的钢轨上，所述承重行走车的上端通过车框连接板与导向支撑体固连，所述承重行走车的下端设置有刹紧杆连接块，刹紧杆连接块中设置有刹紧杆，刹紧杆通过连杆机构与限制承重行走车车轮运动的刹车片连接，刹紧杆的一端与设置在导向支撑体内的刹紧液压缸的输出端连接。6.所述承重行走车有四个，等间距设置在导向支撑体上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的海洋基桩夹持翻转装置主要分为三部分，夹持机构、翻转机构、调整机构。夹持机构将基桩夹紧以后，翻转机构辅助吊机将基桩翻转至竖直状态，可以使用调整机构对基桩位置进行调整，以此完成海洋基桩的安装任务。附图说明图1是本专利技术的夹持翻转装置总体主视图；图2是本专利技术的夹持翻转装置总体左视图；图3是本专利技术的夹持翻转装置总体示意图；图4是本专利技术的夹持翻转装置局部放大图一；图5是本专利技术的夹持翻转装置局部放大图二；图6是本专利技术的夹持翻转装置内部局部示意图；图7是本专利技术的夹持翻转装置锁紧机构主视图；图8是本专利技术的夹持翻转装置齿轮行走机构主视图；图9是本专利技术的夹持翻转装置承重行走车主视图；图10是本专利技术的夹持翻转装置承重行走车俯视图。图中包括：1-导向支撑体，2-底座，3-1-支撑架一，3-2-支撑架二，4-大推动液压缸，5-锁紧机构(两套)，6-夹紧臂，7-翻转液压缸，8-连杆，9-三角板，10-小推动液压缸，11-滚轮右臂，12-滑块，13-导轨，14-平衡架，15-燕尾槽导轨，16-燕尾槽滑块，17-外框，18-齿轮行走机构(两套)，19-承重行走车(四套)，20-回转刹紧缸，21-回转刹紧块，22-上部支撑筒，23-回转支承，24-底部支撑筒，25-连接架，26-回转联轴器，27-回转小齿轮，28-三级减速器，29-回转电机，30-刹紧杆，31-刹紧液压缸，32-刹紧连接架，33-钢轨，34-行走齿条，35-导向块(导向机构)，36-夹紧块(夹紧机构)，37-滚轮左臂，38-连接轴，39-外壳，42-固定夹紧臂，43-固定滚轮臂以及其他辅助零部件构成。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。结合图1至图10，本专利技术的夹持翻转装置的主要功能是通过液压和电机驱动，在操作人员的操作下，辅助吊机翻转基桩。底座2通过螺栓连接安装在导向支撑体1上，支撑架3通过销轴与底座2连接，可以绕底座2销轴孔中心回转，大推动液压缸4底部固定在支撑架3-1上，夹紧臂6通过销轴与支撑架3-1连接，使其可以绕支撑架3-1销轴孔中心回转，大推动液压缸4活塞杆顶端与夹紧臂6连接，使得大推动液压缸4活塞杆的伸缩运动可以带动夹紧臂6进行回转运动。夹紧机构36固定在夹紧臂6和固定夹紧臂42上，固定夹紧臂42焊接在支撑架3-1和3-2之间，内部由液压缸驱动夹块夹紧基桩。锁紧机构5固定在夹紧臂6一端，主要功能是在夹紧臂6夹紧以后对其进行锁紧。翻转液压缸7底部与底座2通过销轴连接，使其可以绕连接中心回转，其活塞杆端部与连接轴38连接，连接轴38又与三角板9连接，连杆8一端与底座2通过销轴连接，另一端与三角板9通过销轴连接，三角板9同时与支撑架3-1通过销轴连接，当翻转液压缸7活塞杆伸出时，推动三角板9与连杆8随之转动并升高，实现绕固定点翻转的功能。小推动液压缸10底部通过销轴与支撑架3-1连接，活塞杆端部与滚轮右臂11通过销轴连接，在另一侧另一个小推动液压缸10以同样方式与支撑架3-2连接，活塞杆端部与滚轮左臂37通过销轴连接，小推动液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：包括导向支撑体，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，且固定夹紧臂和固定滚轮臂分别位于支撑架的两端，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，夹紧臂的端部、滚轮右臂的端部均设置有实现锁紧的锁紧机构，固定夹紧臂和夹紧臂的内表面分别设置有夹紧块，滚轮左臂、滚轮右臂和固定滚轮臂上分别设置有导向块，每个底座上铰接有翻转液压缸，每个翻转液压缸的输出端连接有连接轴，每个连接轴的端部与三角板的一端铰接，每个三角板的第二端铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在对应的底座上，每个三角板的第三端与对应的支撑架铰接，所述导向支撑体端部伸入至外框内，且外框端部内表面设置有燕尾槽导轨，导向支撑体端部外表面设置有燕尾槽滑块，燕尾槽滑块设置在燕尾槽导轨中，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。

【技术特征摘要】
1.一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：包括导向支撑体，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，且固定夹紧臂和固定滚轮臂分别位于支撑架的两端，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，夹紧臂的端部、滚轮右臂的端部均设置有实现锁紧的锁紧机构，固定夹紧臂和夹紧臂的内表面分别设置有夹紧块，滚轮左臂、滚轮右臂和固定滚轮臂上分别设置有导向块，每个底座上铰接有翻转液压缸，每个翻转液压缸的输出端连接有连接轴，每个连接轴的端部与三角板的一端铰接，每个三角板的第二端铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在对应的底座上，每个三角板的第三端与对应的支撑架铰接，所述导向支撑体端部伸入至外框内，且外框端部内表面设置有燕尾槽导轨，导向支撑体端部外表面设置有燕尾槽滑块，燕尾槽滑块设置在燕尾槽导轨中，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。2.根据权利要求1所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构包括回转调整部分和直线调整部分，所述回转调整部分包括外壳、设置在外壳内的底部支撑筒、回转支撑、上部支撑筒，回转支撑外圈的下端与底部支撑筒上端固连，上部支撑筒与回转支撑内圈固连，所述上部支撑筒上社会中有连接架，连接架上设置有回转电机，回转电机的输出端连接的回转小齿轮，回转小齿轮与回转支撑的外齿啮合，上部支撑筒的上端穿过外壳后与外框固连，所述直线调整部分包括安装在导向支撑体内的行走底座、设置在行走底座上的行走电机和行走减速器，所述行走电机的输出端上设置有行走小齿轮，行走减速器的输入端上设置有行走大齿轮，行走小齿轮与行走大齿轮啮合，行走减速器的输出端连接有行走轴，行走轴上安装有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，行走齿条安装在外框内底面上。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，李诚，王茁，王涛，王程，邢家轩，周剑琦，兰荻，吴升鹏，陈凯旋，杨川，徐林，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23