一种双气缸同步驱动控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种双气缸同步驱动控制装置
本技术涉及同步驱动控制领域，具体涉及一种双气缸同步驱动控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，现代制造业的发展出现了新的动力，标志着更加复杂的生产任务和高精度的生产要求。人们对机械设备的质量和产品性能要求越来越高，在某些场合针对单一驱动装置进行控制已经不能满足工作需求。在设备控制过程中，常需要对多个运动单元进行协调同步控制以满足工作需求。在新的制造发展形势下，机械系统的同步控制方法不断发展，规模不断扩大，广泛应用于各个领域。机械系统的同步重点在于实现平稳运动，考虑到稳定性，低加速度，无抖动运动和低振动。对于同步系统，按其驱动方式可以分为机械驱动的同步系统、电气驱动的同步系统、气体驱动的同步系统和液压驱动的同步系统。其中气体驱动的系统成本低、易于维护、功率高，但是由于复杂的非线性动力学使系统同步成为一个难题。现有的气体驱动的同步系统多采用以气缸驱动机械机构，利用机械机构实现同步的方式来达到的同步目的，这实际上可以算是机械驱动的同步方式，但是由于机械传动间隙、难以调节传动比、受总轴弹性模量制约等原因同步精度受到极大影响。
技术实现思路
为了克服现有技...
【技术保护点】
一种双气缸同步驱动控制装置，其特征在于，包括气缸驱动检测部分及控制部分；所述气缸驱动检测部分包括输出杆，所述输出杆固定在旋转杆的中点位置，所述旋转杆固定在实验台上，所述旋转杆的两端分别安装一个气缸驱动单元，两个气缸驱动单元结构相同，均包括气缸、活塞杆及拉压力传感器，所述拉压力传感器一端通过连接件与活塞杆连接，其另一端通过转轴与旋转杆的一端连接，所述气缸通过控制作用于活塞杆的气体推拉与活塞杆相连接的连接件；所述控制部分，包括A/D转换卡、数据采集卡、D/A转换卡、气动控制单元及工控计算机；拉压力传感器检测有负载状态下旋转杆的受力信号，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入...
【技术特征摘要】
1.一种双气缸同步驱动控制装置，其特征在于，包括气缸驱动检测部分及控制部分；所述气缸驱动检测部分包括输出杆，所述输出杆固定在旋转杆的中点位置，所述旋转杆固定在实验台上，所述旋转杆的两端分别安装一个气缸驱动单元，两个气缸驱动单元结构相同，均包括气缸、活塞杆及拉压力传感器，所述拉压力传感器一端通过连接件与活塞杆连接，其另一端通过转轴与旋转杆的一端连接，所述气缸通过控制作用于活塞杆的气体推拉与活塞杆相连接的连接件；所述控制部分，包括A/D转换卡、数据采集卡、D/A转换卡、气动控制单元及工控计算机；拉压力传感器检测有负载状态下旋转杆的受力信号，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入到工控计算机，工控计算机根据受力信号输出控制指令经过D/A转换卡输出给气体控制单元控制两气缸的同步驱动。2.根据权利要求1所述的一种双气缸同步驱动控制装置，其特征在于，所述气动控制单元包括气动三联件、气泵...
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