【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动插纱装置
本技术涉及纺织
,尤其涉及一种机器人自动插纱装置。
技术介绍
纺织原意是取自纺纱与织布的总称。纺纱技术是将纤维通过梳理、并条、粗纱、细纱、络筒、并线、捻线等生产工序生产为筒子纱的过程。本研究是针对纺纱过程中,细纱工序过后需要对多个细纱管通过络筒机合并为成品筒子纱,而这一过程通常需要人工将细纱管插入络筒机的纱库中,这种方式人工成本高,效率低,很不方便,为此,我们提出了一种机器人自动插纱装置来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出了一种机器人自动插纱装置。本技术提出的一种机器人自动插纱装置,包括底座,所述底座的上端一侧设有操作台,所述操作台的一侧设有转运装置,所述转运装置的一侧设有安装板,所述安装板上设有传送装置,所述传送装置上设有夹持机械手,所述底座的下端设有减震装置。优选地,所述转运装置包括设置在底座上的固定块,所述固定块上设有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有第一滑块,所述第一滑块的上端设有放置板,所述放置板的上端等间距设有多个插杆。优选地,所述传送装置包括设置在安装板上端两侧的连接板,所述连接板之间设有螺杆,其中一个连接板的一侧设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿该连接板并固定在螺杆的一端,所述螺杆的另一端转动连接在另一个连接板的一端,所述安装板上设有第二滑槽,所述第二滑槽内安装有第二滑块,所述第二滑块上设有支撑块,所述支撑块上设有螺纹通孔,所述螺杆贯穿螺纹通孔,所述支撑块的上端设有承载块,所述承载块上设有移动装置,所述移动装置上设有夹持机械手。优选地,所述移动装置包括设置在承载块上的第一滑槽,所述第一 ...
【技术保护点】
一种机器人自动插纱装置,包括底座(2),其特征在于,所述底座(2)的上端一侧设有操作台(1),所述操作台(1)的一侧设有转运装置,所述转运装置的一侧设有安装板(14),所述安装板(14)上设有传送装置,所述传送装置上设有夹持机械手(11),所述底座(2)的下端设有减震装置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动插纱装置,包括底座(2),其特征在于,所述底座(2)的上端一侧设有操作台(1),所述操作台(1)的一侧设有转运装置,所述转运装置的一侧设有安装板(14),所述安装板(14)上设有传送装置,所述传送装置上设有夹持机械手(11),所述底座(2)的下端设有减震装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置,其特征在于,所述转运装置包括设置在底座(2)上的固定块(4),所述固定块(4)上设有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有第一滑块,所述第一滑块的上端设有放置板(5),所述放置板(5)的上端等间距设有多个插杆(3)。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置,其特征在于,所述传送装置包括设置在安装板(14)上端两侧的连接板(7),所述连接板(7)之间设有螺杆(18),其中一个连接板(7)的一侧设有驱动装置(19),所述驱动装置(19)的输出轴贯穿该连接板(7)并固定在螺杆(18)的一端,所述螺杆(18)的另一端转动连接在另一个连接板(7)的一端,所述安装板(14)上设有第二滑槽(16),所述第二滑槽(16)内安装有第二滑块(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐博,王霄凌,
申请(专利权)人:广州赫伽力智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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