用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别纺纱筒子管(6)上的纱线残留的检测装置(13)。还涉及具有圆形库(4)且包括这样的检测装置的卷绕机(1)以及识别纺纱筒子管(6)上的纱线残留的方法。根据本发明专利技术，该检测装置具有用于平放输送纺纱筒子管(6)的机构以及传感器(11)，传感器(11)被构造和设置成它在平放从旁经过时检测纺纱筒子管(6)，传感器(11)为了转送数据而与控制装置(12)相连，控制装置(12)设立用于将检测到的数据与预定参考值相比较并且完成纺纱筒子管(6)上是否有纱线残留、所确定的纱线残留在纺纱筒子管(6)上的哪个区域和纱线残留具有多少纱线量的评估，并且控制装置(12)设计成根据所述评估来启动纺纱筒子管(6)的不同拣选。

A detection device for identifying yarn residue on a spinning tube

The present invention relates to a detection device (13) for yarn residue on a spinning bobbin tube (6). A winding machine (4) with a circular Library (1) and a method for identifying yarn residue on a spinning bobbin (6) are also included. According to the invention, the detection device has a flat tube for conveying spinning bobbin (6) of the institution and the sensor (11), the sensor (11) is constructed and arranged to detect it passed by when the spinning bobbin in the flat tube (6), the sensor (11) to transfer data and control device (12) connected to the control device (12) for the establishment of the detected data is compared with a predetermined reference value and complete spinning bobbin tube (6) on whether there is a yarn residue, as determined by the residual in the spinning bobbin tube (6) on which area and yarn residual evaluation is how much the amount of yarn, and control device (12) is designed according to the assessment to start spinning bobbin tube (6) different picking.

【技术实现步骤摘要】
用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置
本专利技术涉及用于识别纺纱筒子管(Spinnkopshülsen)上的纱线残留(Fadenresten)的检测装置、带有圆形库(Rundmagazin)的且包括这种检测装置的卷绕机以及识别纺纱筒子管上的纱线残留的方法。
技术介绍
在自动卷绕机的卷绕位上，喂给筒子例如在环锭纺纱机上制造的具有较少纱线量的纺纱筒子被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子。纱线在倒筒过程中被监测是否有纱线瑕疵，在此，纱线瑕疵被切除并代之以几乎与纱线相同的接纱。给卷绕位喂给纱线材料在人工装填的卷绕机情况下通过卷绕位自身的纡库进行，纡库呈所谓的圆形库形式构成。圆形库本身由操作者人工装填，纺纱筒子在各自卷绕位上的进一步分配自动进行。正常情况下，纺纱筒子在卷绕机的卷绕位中被退绕干净，就是说，其以空的纺纱筒子管形式离开卷绕位。但可能出现以下情况，留下或多或少的绕线余量，其纱线头在卷绕位内无法再被供给相应的导纱部件或接纱机构。从卷绕位卸出的空筒管、具有少量绕线余量的筒子和具有大量可再用的绕线余量的筒管一般被共同送出至设于机器端侧的拣选台。在此，纺纱筒子管就其剩下的绕线余量和由此导致的不同的继续加工而言被人工挑拣。由DE19836071A1公开了用于识别在自动卷绕机中的纺纱筒子管上的纱线残留的方法和装置。纺纱筒子管竖立在筒管座上地按照由纺纱筒子和筒管输送系统组成的完整闭合的输送循环绕行。因为布置在纡管座上，故纺纱筒子管按照相对于检测装置的规定距离、规定取向和规定相对运动在检测装置旁经过。检测装置由光源、图像采集装置和分析装置组成。待检的纺纱筒子管被光照射，反射光被CCD摄像机检测并转换为数字图像数据。数字图像数据被供给分析计算机，接受边缘过滤且确定图像模型所含的边缘轮廓，以便能根据边缘轮廓来推断出在所检查的纺纱筒子管上是否存在纱线残留。
技术实现思路
本专利技术的第一方面因此致力于一种用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置。提出一种检测装置，其具有用于平放(liegend)输送纺纱筒子管的机构以及传感器。在此，该传感器如此构成和布置，它在平放地经过时检测纺纱筒子管并且为了转送检测到的数据而与控制装置相连。该控制装置设立用于将检测到的数据与预定参考值相比较并评估纺纱筒子管上是否有纱线残留、所确定的纱线残留位于纺纱筒子管上哪个区域和纱线残留由多少纱线量。根据所述评估，该控制装置被设计用于启动纺纱筒子管的不同拣选。通过这种方式，可以准确确定纺纱筒子管上的纱线残留。不仅可以区分纺纱筒子管是否有绕线余量或者纺纱筒子管是否空了，也可以区分地识别有少量的还是较多的绕线量以及绕线余量有多少。此外，可以说明纱线残留是否分散在整个纺纱筒子管范围或者纱线残留位于纺纱筒子管上的哪个局部区域。另外，该检测装置被构造成也识别被用于不同批次的不同的纺纱筒子管。在此，不同批次的纺纱筒子管例如在其长度和/或其直径方面是不同的。因为所述详尽的评估，因此可以实现纺纱筒子管的有区分的自动化拣选。例如可以想到以下拣选，此时，区分退绕干净的纺纱筒子管、带有必须被除去的少量纱线残留的纺纱筒子管和具有重新被供给卷绕作业的大量绕线余量的纺纱筒子管。但是也可以实现如上所述的纺纱筒子管拣选连同分为不同的批次。所述拣选本身可以灵活且适应需要地来选择，在此，卷绕机操作者例如可根据期望规定用于其认为值得进一步退绕的绕线余量的下限。迄今，从现有技术中知道的检测装置对纺纱筒子管相对于检测装置本身的距离和取向提出了精确要求。另外，在一些检测装置的情况下需要在纺纱筒子管与检测装置之间的按规定的相对运动，此时纺纱筒子管必须被停住以便能检测它。而在本专利技术中，纺纱筒子管平放且在从旁经过时通过传感器来检测，在这里，距检测装置的距离差异或不同位置并不显著。如果例如纺纱筒子管平放在输送带上地输送，则一个空的纺纱筒子管距固定不动设置的检测装置的距离不同于具有大的绕线余量的纺纱筒子管。另外，纺纱筒子管可以笔直或倾斜横放在输送带上。检测装置所用的传感器能够在输送过程中与卷绕机不出现额外停机时间无关地检测纺纱筒子管。如此确定的数据被传输给控制装置。在此，该控制装置可以是工位自身的本地控制装置或者上级中央控制装置。该控制装置被设立成其根据所用的传感器和预定参考值完成纺纱筒子管的关于如已经描述的或许有的纱线残留的评估并随后实现相应的拣选。通常，采用当今的输送带，但在本专利技术范围内也可以想到且商购获得任何其它平放输送形式，例如在输送筐等中输送。在本专利技术的一个优选实施方式中，该传感器设置在输送机构上方。这样的传感器定位可以尤其简单且不太费事地实现。另外，传感器例如正好对准输送带和进而对准经过的纺纱筒子管对于检测是有利的，因为这样一来也可以检测下述的纺纱筒子管，其不仅前后相继，而且也部分或完全并排平放。该传感器有利地是光切传感器(Lichtschnittsensor)。光切传感器通常基于边缘或高度测量，本身是已知的且有各种各样描述。因而在此只介绍与用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置相关的内容。借助这样的光切传感器，在纺纱筒子管的整个长度范围进行许多次测量，从而检测整个纺纱筒子管。光切传感器在每次单独测量中确定纺纱筒子管周面上的多个点，依据所述点来计算均衡直线(Ausgleichsgerade)和纺纱筒子管的直径。在此处直径大于所依据的参考值的位置上，在纺纱筒子管上有绕线余量。该直径差异越大，剩余的纱线残留越多。在一个替代实施方式中，传感器是视觉传感器。所谓的视觉传感器本身也是已知的且有各种不同的说明。与用于识别纱线残留的检测装置相关联的是，生成整个纺纱筒子管的图像。该图像于是又与所谓的测量卡尺(Messschieber)叠置，并且纺纱筒子管的边缘在其整个长度范围被检测。在此处的纺纱筒子管边缘之间距离大于参考值时的位置上存在纱线残留。此时适用的是绕线量随着相对于参考值的差值增大而增大。视觉传感器的另一优点是，它也可以识别纺纱筒子管的不同颜色。这例如在加工不同批次的情况下是尤其有利的，此时虽然纺纱筒子管的形状是相同的，但它们的颜色不同。视觉传感器最好设立用于执行纺纱筒子管的位置跟踪。这保证了在例如斜放在输送带上的纺纱筒子管情况下相应摆放测量卡尺，从而避免错误测量。本专利技术的另一方面涉及一种卷绕机，其具有多个工位，每个工位具备可转动安装的且具有用于存放喂给筒子的容纳槽的圆形库以及用于将纺纱筒子管从退绕位置平放输送至设于机器端侧的收集装置的机构。提出一种卷绕机，其具有根据前述实施方式之一的用于识别纱线残留的检测装置。由此一来，现在也可以在纺纱筒子被人工置入圆形库且纺纱筒子管平放地从退绕位置被送出的卷绕机中保证自动纱线残留识别连同自动拣选。迄今，此设计被保留下来以实现卷绕机自动化，纺纱筒子管在卷绕和筒管输送系统中竖立于纡管座上输送。但是，因为从退绕位置被送出的纺纱筒子管必须被不同地处理，故需要能识别不同的绕线状态并且实现不同的纺纱筒子管拣选。在此，这样的卷绕机被设计成执行纱线残留或绕线状态的准确确定以及相应纺纱筒子管的相应拣选。在此，操作者可根据需要单独确定所述参数，结合该参数来进行所述拣选。另外，该卷绕机也设立用于识别不同批次的不同的纺纱筒子管并也不同地拣选。即使在纺纱筒子管在送出过程中无序地或多或少并排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别纺纱筒子管(6)上的纱线残留的检测装置(13)，其特征是，该检测装置(13)具有用于平放输送纺纱筒子管(6)的输送机构以及传感器(11)，该传感器(11)被构造和设置成它在平放从旁经过的过程中检测所述纺纱筒子管(6)，该传感器(11)为了转送检测到的数据而与控制装置(12)相连，该控制装置(12)设立用于将检测到的所述数据与预定参考值相比较并评估所述纺纱筒子管(6)上是否有纱线残留、所确定的纱线残留位于所述纺纱筒子管(6)上的哪个区域和所述纱线残留具有多少纱线量，并且所述控制装置(12)被设计成根据所述评估来启动所述纺纱筒子管(6)的不同拣选。

【技术特征摘要】
2016.07.26 DE 102016009151.71.一种用于识别纺纱筒子管(6)上的纱线残留的检测装置(13)，其特征是，该检测装置(13)具有用于平放输送纺纱筒子管(6)的输送机构以及传感器(11)，该传感器(11)被构造和设置成它在平放从旁经过的过程中检测所述纺纱筒子管(6)，该传感器(11)为了转送检测到的数据而与控制装置(12)相连，该控制装置(12)设立用于将检测到的所述数据与预定参考值相比较并评估所述纺纱筒子管(6)上是否有纱线残留、所确定的纱线残留位于所述纺纱筒子管(6)上的哪个区域和所述纱线残留具有多少纱线量，并且所述控制装置(12)被设计成根据所述评估来启动所述纺纱筒子管(6)的不同拣选。2.根据权利要求1所述的检测装置(13)，其特征是，所述传感器(11)设置在所述输送机构上方。3.根据权利要求1所述的检测装置(13)，其特征是，所述传感器(11)是光切传感器。4.根据权利要求1所述的检测装置(13)，其特征是，所述传感器(11)是视觉传感器。5.根据权利要求4所述的检测装置(13)，其特征是，所述视觉传...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·屈佩斯，M·库彭本德，
申请(专利权)人：索若德国两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE