一种数控立式铣槽机制造技术

本发明专利技术涉及一种数控立式铣槽机，包括床身、上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置、刀轴、位置调节机构、工件箱以及上料传送带，床身上端面为工作台面，在床身上端的前部横向同轴依次间隔安装有上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置以及刀轴，在床身上端的后部固装有一立板，该立板的前端面上安装有位置调节机构，该位置调节机构的驱动安装工件箱，该工件箱的下端安装有工件夹具。本发明专利技术采用立式的工件抓取装置配合卧式刀轴、卧式钻轴从而能够实现钻、铣加工有效的集成在同一台机床内，有效节约空间，加工精度高，效率高，保证最佳的质量并且较高的产品合格率。

A numerical control vertical milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种数控立式铣槽机
本专利技术涉及齿轮加工
，具体是指一种数控立式铣槽机。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。经过检索，发现以下相近领域的已公开专利文件：一种车钻铣复合机床(CN205057505U)，其包括机身，以及两个用于夹持工件旋转的液压卡盘，两者共同由主轴电机驱动而同步旋转，进给总成包括横向滑板及竖向滑板，横向滑板经横向导轨固定于机身上，竖向滑板经竖向导轨固定于横向滑板上，车钻总成包括一个由竖向滑板支撑固定的刀架，刀架上固定有两组分别位于两液压卡盘上方的刀具，所述的刀具为车刀、钻头及钻铣头。其结构较为简单，将车、钻及铣功能复合于一体，可连续性的对工件进行车钻工艺处理，中间无需更换刀具，无需对工件位置进行调换，具有加工效率高，节省人力成本等优点。一种加工法兰的车钻铣复合机床(CN105058060A)，包括机床的床身、床身上设置工作台及工作台底座，工作台的上方设置立柱、横梁，所述工作台的上方设置双柱式对称结构，横梁为定梁式；所述床身的两侧设有导轨，导轨上设有立柱支撑起加工床头；所述床身上还设有C轴箱、刀架、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站；所述机床有一个垂直刀架，采用双滑枕结构，右边为车削滑枕刀架、左边为铣削滑枕刀架。本机床基础件为整体铸造结构，机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。本专利技术还具有控制轴数多、功能全、可靠性高、稳定性能好等多个优点。经过对比，本专利申请与已公开的现有相比存在较大区别，并且具有较好的技术效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种数控立式铣槽机，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。一种数控立式铣槽机，其特征在于：包括床身、上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置、刀轴、位置调节机构、工件箱以及上料传送带，床身上端面为工作台面，在床身上端的前部横向同轴依次间隔安装有上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置以及刀轴，在床身上端的后部固装有一立板，该立板的前端面上安装有位置调节机构，该位置调节机构的驱动安装工件箱，该工件箱的下端安装有工件夹具。而且，所述位置调节机构的具体结构为：在立板的前端上部固装有水平滑板，水平滑板中部水平安装有一水平的丝杠，该丝杠的一端安装有电机；水平滑板上导向滑动安装有一滑板，滑板固装有与水平的丝杠啮合的螺母，电机工作驱动水平的丝杠转动从而带动滑板水平移动；在滑板的前端固装有一竖直滑板，该竖直滑板中部安装有一竖直的丝杠，该竖直的丝杠上端安装有一电机，在竖直滑板上导向滑动安装工件箱，并且工件箱由竖直的丝杠驱动沿竖直滑板上下移动。而且，床身的横向一侧安装有上料传送带，该上料传送带对应上下料装置的位置安装有定位探头。而且，床身的横向另一侧安装有排屑装置，排屑装置的入口端设置在床身内，排屑装置的出口端下方设置有一废料箱。而且，上下料托盘包括托盘底座以及工件托盘，在床身上端固装有一托盘底座，托盘底座上横向间隔安装有两个工件托盘，该两个工件托盘的结构相同用于限位支撑待加工的工件。而且，在上下料托盘的纵向一侧安装有一上下料装置，上下料装置包括上下料立柱、横向滑轨、滑块以及气爪，上下料立柱竖直固装在床身上端，该上下料立柱的上部固装有一横向滑轨，横向滑轨的一端延伸到达上料传送带上方，横向滑轨的另一端能够达到两个工件托盘的位置；在横向导轨上驱动安装有滑块，该滑块沿能够横向滑轨横向往复移动，在滑块的下端安装有一气爪。而且，工件箱包括箱体、主轴、夹具电机、夹具驱动缸、芯轴、夹具壳体、夹具卡头以及伸缩杆，箱体为竖直设置的中空壳体，箱体内同轴安装有一空心的主轴，主轴上部的箱体内安装有夹具电机，主轴的上、下部与箱体的内壁之间分别安装有轴承组件，主轴下端伸出的箱体下方同轴安装有夹具壳体，夹具壳体内同轴嵌装有夹具卡头，夹具电机驱动主轴旋转从而驱动夹具卡头转动；在主轴内的同心通孔内安装有一同轴设置的芯轴，该芯轴上端伸出主轴上端并且安装有一夹具驱动缸，芯轴的下端伸出主轴的下端部并同轴固装有一伸缩杆，伸缩杆的下部外周制有倾斜锥面，伸缩杆同轴穿过夹具卡头中心所制通孔，夹具卡头的下端外沿制有径向均布的多条开槽；芯轴受夹具驱动缸驱动在主轴内同轴上、下移动，从而驱动夹具卡头夹紧或松开工件。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术采用立式的工件抓取装置配合卧式刀轴、卧式钻轴从而能够实现钻、铣加工有效的集成在同一台机床内，有效节约空间，将工件从毛坯件经过定位铣、钻、去毛刺，直至加工成为最终产品，加工精度高，效率高，保证最佳的质量并且较高的产品合格率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A部的局部放大图；图4为工具箱剖面结构示意图。附图标记：1工件箱，2竖直滑板，3水平滑板，4丝杠、5电机、6立板、7废料箱、8排屑装置、9床身、10刀轴、11去毛刺装置、12自动对齿装置、13上下料托盘、14上下料装置、15上料传送带、16电气柜；13-1托盘底座、13-2工件托盘、14-1气爪、14-2滑块、14-3横向滑轨、14-4上下料立柱；1-1夹具驱动缸、1-2芯轴、1-3夹具电机、1-4主轴、1-5箱体、1-6轴承组件、1-7伸缩杆、1-8夹具壳体、1-9夹具卡头。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种数控立式铣槽机，参见附图1至2所示，包括床身9、上下料装置14、上下料托盘13、自动对齿装置12、去毛刺装置11、刀轴10、位置调节机构、工件箱1以及上料传送带15，床身上端面为工作台面，在床身上端的前部横向同轴依次间隔安装有上下料装置14、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置以及刀轴，在床身上端的后部固装有一立板6，该立板的前端面上安装有位置调节机构，该位置调节机构的驱动安装工件箱，该工件箱的下端安装有工件夹具，工件夹具的轴心与上下料托盘的轴线、去毛刺装置的轴线以及刀轴的轴线均设置在同一竖直平面内；位置调节机构的具体结构为：在立板的前端上部固装有水平滑板3，水平滑板中部水平安装有一水平的丝杠4，该丝杠的一端安装有电机5；水平滑板上导向滑动安装有一滑板，滑板固装有与水平的丝杠啮合的螺母，电机工作驱动水平的丝杠转动从而带动滑板水平移动；在滑板的前端固装有一竖直滑板2，该竖直滑板中部安装有一竖直的丝杠，该竖直的丝杠上端安装有一电机，在竖直滑板上导向滑动安装工件箱，并且工件箱由竖直的丝杠驱动沿竖直滑板上下移动，工件箱能够在水平方向或竖直方向进行灵活移动。床身的横向一侧安装有上料传送带15，该上料传送带对应上下料装置的位置安装有定位探头，检测到工件到达预设位置时停顿，便于上下料装置抓取工件，移送到上下料托盘上。床身的横向另一侧安装有排屑装置8，排屑装置的入口端设置在床身内，排屑装置的出口端下方设置有一废料箱7。上下料装置部分的具体结构参见附图3所示，上下料托盘包括托盘底座13-1以及工件托盘13-2，在床身上端固装有一托盘底座，托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控立式铣槽机，其特征在于：包括床身、上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置、刀轴、位置调节机构、工件箱以及上料传送带，床身上端面为工作台面，在床身上端的前部横向同轴依次间隔安装有上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置以及刀轴，在床身上端的后部固装有一立板，该立板的前端面上安装有位置调节机构，该位置调节机构的驱动安装工件箱，该工件箱的下端安装有工件夹具。

【技术特征摘要】
1.一种数控立式铣槽机，其特征在于：包括床身、上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置、刀轴、位置调节机构、工件箱以及上料传送带，床身上端面为工作台面，在床身上端的前部横向同轴依次间隔安装有上下料装置、上下料托盘、自动对齿装置、去毛刺装置以及刀轴，在床身上端的后部固装有一立板，该立板的前端面上安装有位置调节机构，该位置调节机构的驱动安装工件箱，该工件箱的下端安装有工件夹具。2.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机，其特征在于：所述位置调节机构的具体结构为：在立板的前端上部固装有水平滑板，水平滑板中部水平安装有一水平的丝杠，该丝杠的一端安装有电机；水平滑板上导向滑动安装有一滑板，滑板固装有与水平的丝杠啮合的螺母，电机工作驱动水平的丝杠转动从而带动滑板水平移动；在滑板的前端固装有一竖直滑板，该竖直滑板中部安装有一竖直的丝杠，该竖直的丝杠上端安装有一电机，在竖直滑板上导向滑动安装工件箱，并且工件箱由竖直的丝杠驱动沿竖直滑板上下移动。3.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机，其特征在于：床身的横向一侧安装有上料传送带，该上料传送带对应上下料装置的位置安装有定位探头。4.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机，其特征在于：床身的横向另一侧安装有排屑装置，排屑装置的入口端设置在床身内，排屑装置的出口端下方设置有一废料箱。5.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机，其特征在于：上下料托盘包括托盘底座以及工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏辉，史文霞，董红林，李建军，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12