纵环缝机器人自动化焊接工装制造技术
Automatic welding tooling for longitudinal ring joint robot
Manual gas shielded welding was used to weld cylindrical longitudinal girth, but there are many quality problems such as incomplete weld, many joints, poor surface forming and so on. At the same time, the labor intensity of workers is very low, the production efficiency is low, and the quality is not guaranteed. In order to solve the above problems, a robot combined with a roller frame is designed to realize automatic welding of the longitudinal ring joint of the cylinder body.
【技术实现步骤摘要】
纵环缝机器人自动化焊接工装
本专利技术涉及空调
，尤其涉及纵环缝机器人自动化焊接工装。
技术介绍
原先采用手工熔化极气体保护焊接圆筒类纵环缝，但存在如焊缝不直、接头较多、表面成型差等诸多质量问题，同时工人的劳动强度很大，生产效率低，质量也得不到保证。在此背景下设计了一台机器人与滚轮架相结合的工装，实现筒体筒体纵环缝的自动化焊接。
技术实现思路
机器人自动化焊接配合使用的焊接工装设计如图1所示，主要由机器人1、控制柜2、滚轮架3、筒体挡轮4组成。其中控制柜2可分别设置手动或自动对滚轮架3控制，当调成自动后，机器人1、控制柜2与滚轮架3可在程序内设置联动控制，在焊接过程中保持滚轮架转动，此程序由本人提供要求，机器人设备厂家技术安装。挡轮作用主要是在自动化焊接环缝时，避免筒体向一侧偏移。附图说明图1为本专利技术所涉及的纵环缝机器人自动化焊接的实施示意图。附图标记列表：1、机器人2、控制柜3、滚轮架、4、筒体挡轮。下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施方法1、将筒体置于滚轮架上，使靠近筒体挡轮一侧的端板与挡轮紧密接触；2、调节机器人控制柜，滚轮架手动控制，转动增效器筒体（注意只能向一个方向转动，否则筒体位置容易偏移挡轮），使筒体一条纵缝位于最上端。编制机器人焊接轨迹和程序，在程序里调节焊接参数、滚轮架旋转速度等，按顺序焊接三条环缝，两条纵缝；3、编好机器人焊接程序后，调节机器人控制柜，滚轮架自动控制，启动机器人自动焊接按钮，开始按照程序及轨迹焊接增效器筒体，实现了纵环缝的自动化焊接。实践生产表明，此套机器人自动化焊接滚轮架设计合理，适用于不同尺寸...
【技术保护点】
将筒体置于滚轮架上，使靠近筒体挡轮一侧的端板与挡轮紧密接触；调节机器人控制柜，滚轮架手动控制，转动增效器筒体（注意只能向一个方向转动，否则筒体位置容易偏移挡轮），使筒体一条纵缝位于最上端。
【技术特征摘要】
1.将筒体置于滚轮架上，使靠近筒体挡轮一侧的端板与挡轮紧密接触；调节机器人控制柜，滚轮架手动控制，转动增效器筒体（注意只能向一个方向转动，否则筒体位置容易偏移挡轮），使筒体一条纵缝位于最上端。2.编制机器人焊接轨迹和...
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