铝模板自动焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了铝模板自动焊接系统，它包括模板固定平台、加长气缸、自动焊接机器和遮光布，模板固定平台上放置有需要加工的铝合金模板工件，相邻两模板固定平台之间设置自动焊接机器，自动焊接机器对准待加工铝合金模板工件，自动焊接机器后方设置两加长气缸，两加长气缸上安装遮光布，两加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节。本发明专利技术的铝模板自动焊接系统，通过自动焊接机器对需要加工的铝合金模板工件，加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节，能稳定提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

Automatic welding system for aluminum formwork

The present invention discloses aluminum template automatic welding system, which comprises a template fixed platform, extended cylinder, automatic welding machine and shade cloth, a Aluminum Alloy template workpiece processing needs placed template fixed platform, fixed platform is arranged between two adjacent template automatic welding machine, automatic welding machine at the machining Aluminum Alloy template workpiece, automatic welding the rear of the machine set two elongated cylinder, two cylinder mounted on the extended shade cloth, two elongated cylinder will automatically adjust the shading cloth by air pressure. Automatic welding system for aluminum formwork of the invention, the automatic welding machine for Aluminum Alloy template workpiece processing needs, lengthen the cylinder through the pressure will automatically adjust the shade cloth, can improve the welding quality and stability; improve labor productivity; improve the labor intensity of workers in harmful environment; to reduce the operation of skilled workers requirements; shorten the preparation period of modification, reduce the corresponding equipment investment.

【技术实现步骤摘要】
铝模板自动焊接系统
本专利技术涉及一种铝模板自动焊接系统。
技术介绍
铝合金模板重量轻，但铝合金模板板面幅面大，一般铝模板焊接由铝型材切割、冲孔、焊接而成，而焊接是铝型材最关键的部分，焊接要求平整、美观、且强度要求高，但是一般的焊接系统，焊接工位少，工作人员在工作中可能被焊接弧光刺眼。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种铝模板自动焊接系统。为解决上述技术问题，本专利技术的铝模板自动焊接系统，它包括模板固定平台、加长气缸、自动焊接机器和遮光布，所述模板固定平台上放置有需要加工的铝合金模板工件，相邻两模板固定平台之间设置自动焊接机器，所述自动焊接机器对准待加工铝合金模板工件，所述自动焊接机器后方设置两加长气缸，两加长气缸上安装遮光布，两加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节。进一步的，所述自动焊接机器包括机座、腰部转台、腰座、大臂、小臂和腕部，所述机座上设有腰部转台，所述腰部转台由腰转电机带动，所述机座上还设有腰座，所述腰座与大臂一端活动连接，所述大臂另一端与小臂活动连接，所述小臂由腕摆电机带动，所述小臂端部设有腕部。本专利技术的有益效果：本专利技术的铝模板自动焊接系统，通过自动焊接机器对需要加工的铝合金模板工件，加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节，能稳定提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术自动焊接器的结构示意图。其中：1、铝合金模板工件，2、模板固定平台，3、加长气缸，4、自动焊接机器，41、机座，42、腰部转台，43、腰座，44、大臂，45、小臂，46、腕部，47、腰转电机，48、腕摆电机，5、遮光布，6、操作区。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的保护范围的限定。如图1所示，本专利技术的铝模板自动焊接系统，包括模板固定平台2、加长气缸3、自动焊接机器4和遮光布5，模板固定平台2上放置有需要加工的铝合金模板工件1，相邻两模板固定平台2之间设置自动焊接机器4，自动焊接机器4对准待加工铝合金模板工件1，自动焊接机器4后面设置两加长气缸3，两加长气缸3上安装遮光布5，加长气缸3通过气压将遮光布5自动上下调节。遮光布5套在加长气缸3上面上下运动。自动焊接机器4是用于焊接修建铝模板的专用设备。自动焊接机器4包括机座41、腰部转台42、腰座43、大臂44、小臂45和腕部46，机座41上设有腰部转台42，腰部转台42由腰转电机47带动，机座41上还设有腰座43，腰座43与大臂44一端活动连接，大臂44另一端与小臂45活动连接，小臂45由腕摆电机48带动，小臂45端部设有腕部46。自动焊接机器4配备控制柜、示教器及焊接电源。机器人本体的六个轴均选用沟通伺服电机驱动，且配有刹车设备和温度检查安全设备。机器人控制器具有高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摇摆、圆弧+摇摆差补、曲线差补等功用。机器人示教器(TP)具有示教、编程、存储、检查、安全维护、绝对方位检查回忆、软PLC功用。遮光布5是膨化纤维防火布，特点是：具有绝缘性好，不刺激皮肤，明火不燃，是一种新型环保材料，与石棉布相比它具有无尘埃，对人体无损害等突出优点。把需要加工的铝合金工件1，放到模板固定平台2上，模板固定平台2使用孔系二维平台及柔性夹具，配备部分专用夹具，更加完美的实现了定位和压紧的可调性和灵活性。加长气缸3通过气压将遮光布5自动上下调节，使工作人员不会被焊接弧光刺眼。自动焊接机器4，用于焊接两个工作平台上的工件，高效、准确。遮光布5，把整个铝模板自动焊接系统分成两个工位，机器人在焊接一边时，另一边由工作人员站在操作区6进行操作，更换要焊接的物料。这样可以衔接到机器人的工作周期，达到更好的效率。本专利技术的铝模板自动焊接系统，具有以下优点：1)稳定提高焊接质量；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。本文档来自技高网...

【技术保护点】
铝模板自动焊接系统，其特征在于：它包括模板固定平台、加长气缸、自动焊接机器和遮光布，所述模板固定平台上放置有需要加工的铝合金模板工件，相邻两模板固定平台之间设置自动焊接机器，所述自动焊接机器对准待加工铝合金模板工件，所述自动焊接机器后方设置两加长气缸，两加长气缸上安装遮光布，两加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节。

【技术特征摘要】
1.铝模板自动焊接系统，其特征在于：它包括模板固定平台、加长气缸、自动焊接机器和遮光布，所述模板固定平台上放置有需要加工的铝合金模板工件，相邻两模板固定平台之间设置自动焊接机器，所述自动焊接机器对准待加工铝合金模板工件，所述自动焊接机器后方设置两加长气缸，两加长气缸上安装遮光布，两加长气缸通过气压将遮光布...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆永，唐继勇，张庆华，钱跃荣，
申请(专利权)人：江苏佳铝实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32