一种铝模板焊接系统技术方案

本发明专利技术为一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置、水冷却系统、智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中；龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述龙门架的横向平台上。本发明专利技术解决了焊接机械手对整个焊接系统造成的二次伤害，以及可以更加精确牢固地固定铝模板来料。

An aluminum plate welding system

The invention relates to an aluminum formwork welding system, including integrated system control cabinet, welding power, welding equipment, water cooling system, intelligent mechanical arm, aluminum template assembly fixed on the table, some table aluminum template assembly adjustable aluminum template positioning clamp unit and combination of incoming Longmen connection frame, used to control the intelligent mechanical arm the electric control cabinet and intelligent manipulator which integrated system, power supply and electric welding device set in intelligent mechanical arm connected with the water cooling system in cold flow pipe through welding device cooling; the intelligent mechanical arm in two adjacent aluminum template assembly station interval; above the horizontal platform frame in Longmen the two adjacent aluminum template spacing position between the lateral assembly station; the integrated system control cabinet, welding power supply and water cooling system are arranged on the shelves in Longmen On the platform. The invention solves the two damage caused by the welding manipulator to the whole welding system, and the aluminum template can be fixed more accurately and firmly.

【技术实现步骤摘要】
一种铝模板焊接系统
本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种铝模板焊接系统。
技术介绍
铝焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，而铝焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。因此，改进铝焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，以实现精准的焊接，是实现铝焊接工艺现代化和改进焊接质量的一个重要方面。目前，虽然存在个别自动化或半自动化的焊接设备，但是这些焊接设备和控制部件都堆放在同一个平面，不仅极大地占用了厂区空间，而且焊接时产生的飞溅火花对焊接所必须的冷却水管、控制线路等都会产生很大的安全隐患，造成危险事故发生。而在铝模板焊接这个特定的
中，焊接的设备还存在以下不足：一、焊接中所使用的夹具无法柔性调节，不具有适应不同规格产品的通用能力，导致焊接时工装过多，换规格工作时调节时间过长，导致生产效率低下，也容易影响焊接质量；二、在铝的焊接生产中，由于要保证连续作业，需要配备专门的送丝机构，送丝机构设置在机械臂附近会限制机械臂的作业范围，而送丝机构设置远离机械臂就经常出现送丝不畅形成的电弧不稳定的情况，极大地影响了生产的正常运行；送丝机构的布置成为焊接自动化发展的一大瓶颈。针对这些实际问题，市面上出现众多的改进方案，但是仍然存在花费昂贵和效果不佳的问题，需要进一步予以改进。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术提供一种铝模板焊接系统，可有效防止焊接飞溅火花等对整个焊接系统造成的二次伤害，还能极大地缩小占地面积，提高厂区的利用率；本专利技术还通过采用柔性组合夹具以适应多种规格产品，减少更换夹具的时间，提高工作效率；进一步地，还有效解决了铝模板焊接机械手稳定送丝问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置以及水冷却系统，还包括智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述铝模板组装台平行有间隔地固定于地上；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中，用于按控制来焊接两个铝模板组装台上的铝模板来料；所述组合龙门架固定于地上，组合龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空，横向平台距离地面的高度大于所述智能机械臂最大运行高度；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述组合龙门架的横向平台上。通过如上技术方案，除了智能机械臂之外，用于焊接系统的控制部分、水冷部分等装备，全部放置在龙门架的横向平台上，充分利用了高度空间，极大节约的厂区占地面积，同时也避免这些装备免受焊接飞溅火花的二次伤害，极大地提高了系统的安全性能。进一步地，所述可调铝模板来料定位压紧单元包括平行固定于铝模板组装台上的导轨以及与导轨滑动连接的若干托板横梁；所述托板横梁包括固定座、横梁和若干移动挡板；所述固定座设置在导轨上；所述横梁的一端通过转动轮与固定座连接，使得横梁可绕固定座做≤90°的转动；横梁上开设有至少两条水平排列的横向通槽；所述移动挡板包括挡板固定座和压紧器，所述移动挡板通过挡板固定座卡设在横梁上的通槽内并可沿通槽左右移动，挡板固定座垂直于横梁并向下延伸，使得移动挡板适应不同长度的铝模板来料并在长边方向上加以固定；所述压紧器包括均设置于挡板固定座一侧面上的手柄和下压杆，通过手柄的运动来实现下压杆的上下运动，从而使得下压杆向下压紧挡板固定座或者向上扣紧挡板固定座，使挡板固定座定位在横梁上。通过如上设置，就可以实现不同宽度的铝模板的调节固定，可以适应不同宽度的铝模板。进一步地，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括位置垂直于所述导轨同时空间平行于横梁的两个侧边挡板装置，侧边挡板装置分别设置在导轨两端，用于从短边方向定位铝模板来料以防其发生偏移；所述侧边挡板装置包括侧边挡板、气缸以及若干第一锁扣；所述气缸固定在所述铝模板组装台上，气缸的运动端连接于侧边挡板远离导轨的一侧，工作时通过控制气缸伸缩运动，以实现根据铝模板来料的实际长度在短边方向加以压紧；所述第一锁扣通过转轴固定于侧边挡板靠近导轨的一侧面上，工作时，通过转动第一锁扣的位置，用于卡紧或压紧铝模板来料的上表面。通过如上设置，在铝模板的短边方向也加以调节和固定，就可以实现长边、短边两个方向的任意调节，极大提高了夹具的通用性能；在更换铝模板规格时，也可快速实现精准定位。进一步地，所述侧边挡板装置还包括辅助卡位；所述辅助卡位与气缸平行设置于侧边挡板同一侧，且辅助卡位对称分布在气缸左右两侧；辅助卡位包括固定部分和移动部分，固定部分固定在所述铝模板组装台上，移动部分为一端固定于侧边挡板的套筒结构，套筒结构穿设在固定部分中间，工作时随气缸运动而运动，用于与气缸一起实现推动侧边挡板稳定移动。通过设置辅助卡位，可以保障侧边挡板的平稳运动，提高定位的精确性。进一步地，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括若干个可移动或者可拆卸的中部挡板装置；所述中部挡板装置位于两个侧边挡板装置之间且与侧边挡板装置平行设置，以实现长度较小的铝模板来料的短边定位，用于配合所述侧边挡板装置向内夹紧固定铝模板来料；所述中部挡板装置设置有若干第二锁扣，所述第二锁扣通过转轴固定于所述中部挡板装置一侧面或两侧面上，工作时，通过转动第二锁扣的位置，用于卡紧或压紧铝模板来料的上表面。这样的设置，可以实现同时多块较短的铝模板的同时定位和焊接，提高生产效率和免于更换夹具。作为优选，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括若干附加固定座，所述附加固定座固定于所述铝模板组装台上，位置与横梁相对应，以实现当所述横梁水平放置时，所述移动挡板底部凸出部分卡设在所述附加固定座的内设凹槽中，或者所述移动挡板底部直接向下挤压所述附加固定座。这样横梁受到外来因素影响偏移的可能性就极大降低。作为优选，所述智能机械臂为短臂短枪重负载机器人；所述智能机械臂的送丝机和焊丝固定支架设置于智能机械臂的第四轴上，焊丝固定支架用于缠绕放置焊丝，送丝机用于将焊丝固定支架上的焊丝输送至所述智能机械臂的焊枪，送丝机位于焊丝固定支架和焊枪之间；所述送丝机的送丝管为碳纤维送丝管，用于减少铝丝在管内送丝的阻力；所述焊丝固定支架包括缠绕轮和缠绕轮固定座，缠绕轮固定座一端固定在所述智能机械臂的第四轴上，另一端连接缠绕轮，缠绕轮在缠绕轮固定座旋转。作为优选，所述一种铝模板焊接系统，还包括挡板，挡板位于智能机械臂与铝模板组装台之间，用于防止智能机械臂工作时产生的飞溅火花和弧光对智能机械臂产生损害；所述挡板包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板通过活动导轨连接，上挡板沿着活动导轨在下挡板上做上下运动，且活动导轨上设有卡定装置以实现上挡板运动后在下挡板上的定位。作为优选，还包括送料装置和专用较枪点；所述送料装置的输出端与铝模板组装台连接，用于将需要焊接的铝模板输送到铝模板组装台上；所述专用校枪点设置在铝模板组装台一侧，用于焊枪的垂直较位；所述专用校枪点为用于焊枪垂直对中的柱体或者垂直校验装置。作为优选，所述组合龙门架包括四只可调高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置以及水冷却系统，其特征在于，还包括智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述铝模板组装台平行有间隔地固定于地上；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中，用于按控制来焊接两个铝模板组装台上的铝模板来料；所述组合龙门架固定于地上，组合龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空，横向平台距离地面的高度大于所述智能机械臂最大运行高度；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述组合龙门架的横向平台上。

【技术特征摘要】
1.一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置以及水冷却系统，其特征在于，还包括智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述铝模板组装台平行有间隔地固定于地上；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中，用于按控制来焊接两个铝模板组装台上的铝模板来料；所述组合龙门架固定于地上，组合龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空，横向平台距离地面的高度大于所述智能机械臂最大运行高度；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述组合龙门架的横向平台上。2.如权利要求1所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元包括平行固定于铝模板组装台上的导轨以及与导轨滑动连接的若干托板横梁；所述托板横梁包括固定座、横梁和若干移动挡板；所述固定座设置在导轨上；所述横梁的一端通过转动轮与固定座连接，使得横梁可绕固定座做≤90°的转动；横梁上开设有至少两条水平排列的横向通槽；所述移动挡板包括挡板固定座和压紧器，所述移动挡板通过挡板固定座卡设在横梁上的通槽内并可沿通槽左右移动，挡板固定座垂直于横梁并向下延伸，使得移动挡板适应不同长度的铝模板来料并在长边方向上加以固定；所述压紧器包括均设置于挡板固定座一侧面上的手柄和下压杆，通过手柄的运动来实现下压杆的上下运动，从而使得下压杆向下压紧挡板固定座或者向上扣紧挡板固定座，使挡板固定座定位在横梁上。3.如权利要求2所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述可调铝模板来料定位压紧单元还包括位置垂直于所述导轨同时空间平行于横梁的两个侧边挡板装置，侧边挡板装置分别设置在导轨两端，用于从短边方向定位铝模板来料以防其发生偏移；所述侧边挡板装置包括侧边挡板、气缸以及若干第一锁扣；所述气缸固定在所述铝模板组装台上，气缸的运动端连接于侧边挡板远离导轨的一侧，工作时通过控制气缸伸缩运动，以实现根据铝模板来料的实际长度在短边方向加以压紧；所述第一锁扣通过转轴固定于侧边挡板靠近导轨的一侧面上，工作时，通过转动第一锁扣的位置，用于卡紧或压紧铝模板来料的上表面。4.如权利要求3所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述侧边挡板装置还包括辅助卡位；所述辅助卡位与气缸平行设置于侧边挡板同一侧，且辅助卡位对称分布在气缸左右两侧；辅助卡位包括固定部分和移动部分，固定部分固定在所述铝模板组装台上，移动部分为一端固定于侧边挡板的套筒结...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，陈先松，熊哲立，张建淮，卢佳迪，
申请(专利权)人：广东泰格威机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44