一种药皮焊丝的送丝设备制造技术

本发明专利技术提供一种药皮焊丝的送丝设备，包括机器人；送丝机构；送丝盘；整理机构；送丝管；调节座；以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。本发明专利技术不仅可实现药皮焊丝的送丝功能，而且可对药皮焊丝进行整理和调直，以及可调节送丝方向的角度和高度，可调节送丝至导丝工位的距离，以保证送丝流畅性、稳定性以及送丝至导丝工位的准确性，从而提高后续焊接的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种药皮焊丝的送丝设备
本专利技术涉及焊接
，更具体地说，涉及一种药皮焊丝的送丝设备。
技术介绍
随着焊接机器人的广泛应用，焊接机器人现已被广泛应用于工业自动化等多个领域，提高了生产效率，降低了工人劳动强度.焊接机器人为了适应工作空间狭窄，要求其结构紧凑，移动灵活，工作稳定、精度高、可靠性强，送丝是焊接过程中重要的操作环节，送丝设备的好坏关系焊接的效率和焊接成型的质量；因此，送丝设备作为焊接机器人的焊接动力装置及药皮焊丝传输导电部件，对机器人焊接质量起到关键的作用。在机器人焊接的过程中，需要保证送丝的流畅性和稳定性。为了保证送丝流畅，需要送丝方向的角度、高度适合，同时也需要送丝管与导丝工位的距离合适，要根据不同的焊接情况进行适当的调整。现有的送丝盘一般固定在机器人本体上，采用纯粹的钣金结构，角度固定，在送丝过程中随着药皮焊丝的取用，药皮焊丝在送丝盘与导丝工位产生轴向和径向的角度变化，药皮焊丝容易产生形变，导致送丝不畅。目前用于机器人焊接应用的送丝装置安装只能对应某一品牌机器人中的某一款机器人本体，无法实现通用性，其原因是不同的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：包括：/n机器人；/n送丝机构；/n用于盘卷药皮焊丝的送丝盘；/n用于对药皮焊丝进行整理和调直的整理机构；/n送丝管；/n用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管与导丝工位距离的调节座；/n以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；/n所述送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；所述调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；所述托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：包括：
机器人；
送丝机构；
用于盘卷药皮焊丝的送丝盘；
用于对药皮焊丝进行整理和调直的整理机构；
送丝管；
用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管与导丝工位距离的调节座；
以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；
所述送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；所述调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；所述托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。


2.根据权利要求1所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述整理机构设置在送丝机构送丝方向的后方，整理机构包括底座、固定杆、上整理装置、下整理装置和用于调节上整理装置和下整理装置距离的调节装置；所述固定杆与底座连接，固定杆通过底座设置在机器人上；所述上整理装置通过调节装置与固定杆可调节连接；所述下整理装置设置在机器人上；所述上整理装置和下整理装置沿送丝机构送丝方向依次排列，且上整理装置和下整理装置上、下相错设置，实现对送丝机构拉动并输送的药皮焊丝进行两次整理。


3.根据权利要求2所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述上整理装置包括上柔性压轮、上压轮轴和上壳体；所述上壳体与调节装置连接；所述上柔性压轮通过上压轮轴与上壳体连接；所述上柔性压轮的底部作为药皮焊丝的上整理区域；
所述下整理装置包括下柔性压轮、下压轮轴和下壳体；所述下壳体与底板连接；所述下柔性压轮通过下压轮轴与下壳体连接；所述下柔性压轮的顶部作为药皮焊丝的下整理区域；
所述上柔性压轮和下柔性压轮均为U型轮。


4.根据权利要求3所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述上整理区域和下整理区域在同一水平线上。


5.根据权利要求2所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述调节装置包括调...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，陈燕智，卢佳迪，朱建春，赵永杰，余洁，
申请(专利权)人：广东泰格威机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44