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本发明提供一种药皮焊丝的送丝设备，包括机器人；送丝机构；送丝盘；整理机构；送丝管；调节座；以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药...
该专利属于广东泰格威机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东泰格威机器人科技有限公司授权不得商用。

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