一种三维多功能倒角机制造技术

一种三维多功能倒角机，包括机床床身、X轴联动装置、Y轴联动装置、Z轴联动装置；所述X轴联动装置通过中间滑箱连接在机床床身上，中间滑箱的底部设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座连接在两根直线导轨上，两根直线导轨通过螺栓连接于床身顶部；中间滑箱顶部的两边设置有两根直线导轨，两根直线导轨上连接有倒角机翻转定位机构，倒角机翻转定位机构的底部通过螺栓固定设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座分别连接在两根直线导轨上。本发明专利技术的三维多功能倒角机通过控制X轴联动装置、Y轴联动装置和Z轴联动装置的伺服电机能够一次性完成不规则齿轮一个端面的倒角加工。

A three dimensional multifunction chamfering machine

A 3D multifunctional chamfering machine, including machine tools, X axis, Y axis linkage device, Z axis X axis device; the device through the middle sliding box is connected on the machine body, the middle sliding box is arranged at the bottom of the 4 linear slide rail two arranged in connection, two rail line two rows of linear guide slider, two linear guide rail is connected to the top of the bed on both sides of the middle sliding bolt; the top of the box is provided with two linear guide rails, two linear guide rail is connected with a chamfering machine turning positioning mechanism, chamfering machine turning positioning mechanism at the bottom by bolts is provided with 4 linear guide rail two rows set the slide, two rows of linear guide rail sliding seat are respectively connected to the two rail line. The 3D multifunctional chamfering machine of the invention can accomplish the chamfering of the irregular gears at one time by controlling the servomotor of the X axis linkage device, the Y shaft linkage device and the Z axis linkage device.

【技术实现步骤摘要】
一种三维多功能倒角机
本专利技术涉及一种倒角机，尤其涉及一种对齿轮进行加工的三维多功能倒角机。
技术介绍
现有的倒角机在对齿轮进行加工的时候，国内的倒角机一般只能够对规则的齿轮进行加工，而要对弧形齿轮等不规则的齿轮进行加工则需要三维倒角机，而国内的三维多功能倒角机其稳定性不够，而进口的三维倒角机则成本太高，并且操作复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种三维多功能倒角机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种三维多功能倒角机，包括机床床身、X轴联动装置、Y轴联动装置、Z轴联动装置；所述X轴联动装置通过中间滑箱连接在机床床身上，所述中间滑箱的底部设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座连接在两根直线导轨上，两根直线导轨通过螺栓连接于床身顶部；所述中间滑箱顶部的两边设置有两根直线导轨，两根直线导轨上连接有倒角机翻转定位机构，倒角机翻转定位机构的底部通过螺栓固定设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座分别连接在两根直线导轨上；所述床身的顶部设置有第一凹槽，第一凹槽的左右两端均设置有一个Y轴支撑架，所述Y轴联动装置连接在Y轴支撑架上；所述Z轴联动装置设置在倒角机翻转定位机构内。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述X轴联动装置包括X轴支撑架、伺服电机座、伺服电机、联轴器和X轴滚珠丝杆，所述中间滑箱顶部设置有第二凹槽，第二凹槽前后两侧分别通过螺栓连接X轴支撑架，X轴滚珠丝杆的两端分别穿过X轴支撑架，前侧支撑架中X轴滚珠丝杆装有调心滚子轴承和轴端挡圈，后侧X轴支撑架中X轴滚珠丝杆装有角接触球轴承、隔套和圆螺母，X轴滚珠丝杆中部装有螺母，这个螺母与倒角翻转定位机构箱体底部的螺栓连接；位于后侧的X轴支撑架上通过螺栓连接有伺服电机座、联轴器和伺服电机。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述Y轴联动装置包括Y轴滚珠丝杆、伺服电机座、联轴器和伺服电机；所述Y轴滚珠丝杆的两端分别连接在第一凹槽两端的Y轴支撑架上，位于凹槽右侧的Y轴支撑架上通过螺栓有伺服电机座、联轴器和伺服电机，所述凹槽右侧的Y轴支撑架中Y轴滚珠丝杆装有角接触球轴承、隔套、圆螺母，Y轴滚珠丝杆中部装有螺母，螺母通过螺栓连接于中间滑箱底部；位于凹槽左侧的Y轴支撑架中Y轴滚珠丝杆装有轴端挡圈、调心滚子轴承。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述床身左侧设置有台阶，台阶上设置有数控分度头，数控分度头与挠性摩擦离合器相连，挠性摩擦离合器中离合器母头与倒角机转台主轴底部螺栓连接，转台主轴的主轴座安装在床身台阶上，倒角机转台主轴的主轴顶部与倒角机高精度定位夹具的底座螺栓连接。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述倒角机转台主轴的顶部通过螺栓可与大工件定位夹具、弹性定位夹具的底座连接；倒角机转台主轴中主轴顶部锥孔与钢球定心夹具中支座尾部的锥度相同，钢球定心夹具中拉杆的螺纹端旋入主轴中部的螺纹通孔固定。加工完一端倒角后，可将钢球定心夹具上的待加工齿轮掉头直接装入主轴顶部锥孔中，且待加工齿轮锥部与主轴顶部锥孔也采用同锥度设置，由一根较短的拉杆锁紧后，加工另一端倒角。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述翻转定位机构包括Z轴联动装置、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座；所述z轴支座的两端分别设置有上z轴支撑架和下z轴支撑架，所述上z轴支撑架的上方通过螺栓连接有z轴压盖；所述Z轴联动装置包括滚珠丝杆、圆锥滚子轴承、圆螺母、联轴器、伺服电机、直线导轨、铁头涡轮箱和直线导轨滑座；所述联轴器在z轴伺服电机座内与伺服电机相连，所述滚珠丝杆穿过上z轴支撑架后装入圆锥滚子轴承和圆螺母，然后穿过z轴压盖与联轴器相连接，铁头涡轮箱的右侧连接有四个直线导轨滑座，直线导轨滑座滑动连接于直线导轨上，z轴支座上由螺栓固定连接有两根直线导轨，连接螺母穿过滚珠丝杆并且由螺栓连接在铁头涡轮箱上，动力铣头通过连接转盘固定连接在铁头涡轮箱上；所述齿轮翻转组件包括翻转组件和定位组件，所述齿轮翻转组件通过连接板连接在z轴支座上，所述连接板周边上设置有两个成180度相对布置的通孔，所述定位组件包括定位套、定位套杯和翻转定位销，所述连接板上的两通孔分别通过过盈连接的形式连接有一个定位套，所述翻转定位销设置在定位套杯内，定位套杯的底部装设有堵盖，堵盖与翻转定位销之间设置有弹簧，翻转定位销的头部设置有锥度，定位套与翻转定位销相对设置并且定位套的内孔与翻转定位销头部的锥度相同；所述翻转定位销的底部设置有翻转定位销的运动控制组件；所述铣头角度调整组件包括转位轴和铁头蜗杆，所述转位轴的大头端与连接转盘连接在一起，转位轴中部设置有键槽，在键槽内装入有第一涡轮，所述铁头涡轮箱的箱盖和箱底同轴设置有两孔，这两孔内装入有铁头蜗杆，铁头蜗杆与第一涡轮连接。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述翻转定位销的运动控制组件包括齿条和齿轮轴，所述齿条固定设置在翻转定位销的下部，所述定位套杯的中部设置有一个类似被圆柱切除的空缺，所述翻转组件的箱体的前后两侧位于定位套杯空缺处下方同轴设置有两孔，并且在这两孔内通过第一连接组件设置有齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述第一连接组件包括固定连接在齿轮轴上的轴承和第一端盖，所述轴承设置在齿轮轴与箱体之间，齿轮轴的控制柄伸出第一端盖，第一端盖由6个螺栓固定在箱体上。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述翻转组件包括箱体和翻转轴，所述箱体的左右两侧同轴设置有两通孔，翻转轴穿过这两个通孔，翻转轴的大头端和小头端分别通过第二连接组件和第三连接组件连接在箱体上，紧靠翻转轴的肩部设置有第二涡轮；第二涡轮由衬垫压紧，并且由止动片和圆螺母锁紧在翻转轴上；在第二涡轮正下方箱体的前后两侧同轴设置有两孔，再者两孔中装入有与第二涡轮啮合的蜗杆轴，蜗杆轴由第三连接组件连接在箱体上；所述连接板上设置有台阶，在台阶上设置有6个通孔，所述翻转轴的大头端设置有与连接板台阶上6个通孔相对应的6个螺纹孔并且有螺栓将翻转轴和连接板连接。上述的三维多功能倒角机，优选的，所述第二连接组件包括止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖；所述止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖依次设置在翻转轴的大头端，所述第二端盖上设置有与箱体左端6个螺纹孔相适配的沉头孔，在沉头孔内由螺栓将第二端盖固定在箱体的左端；所述第三连接组件包括依次设置在翻转轴小头端的圆锥滚子轴承、轴承套、衬垫、止动片、圆螺母和压盖；所述轴承套由6个螺栓固定在箱体上，压盖由6个螺栓固定在轴承套上；所述箱体的顶部设置有定位销孔和螺纹孔，箱盖经过定位销定位后由螺栓固定在箱体上；所述铁头涡轮箱上设置有零刻度，铁头涡轮箱的前后两侧设置有两孔，前侧孔周围设置有六个螺纹孔、后侧孔周围与六个螺纹孔同轴设置有圆环T型槽；连接转盘上设置有角度刻度且连接转盘上设置有两个与圆环T型槽对应的沉头孔，沉头孔和圆环T型槽之间通过T型螺栓连接；连接转盘上还设置有一通孔和台阶，台阶周围设置有6个螺纹孔且与转位轴螺栓连接，连接转盘上还设置有同动力铣头上4个通孔相对应的螺纹孔且由螺栓相连接；所述铁头涡轮箱的底部装入有齿形对中定位机构，齿形对中定位机构将待加工的齿轮进行固定和定位。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的三维多功能倒角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维多功能倒角机，其特征在于：包括机床床身、X轴联动装置、Y轴联动装置、Z轴联动装置；所述X轴联动装置通过中间滑箱连接在机床床身上，所述中间滑箱的底部设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座连接在两根直线导轨上，两根直线导轨通过螺栓连接于床身顶部；所述中间滑箱顶部的两边设置有两根直线导轨，两根直线导轨上连接有倒角机翻转定位机构，倒角机翻转定位机构的底部通过螺栓固定设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座分别连接在两根直线导轨上；所述床身的顶部设置有第一凹槽，第一凹槽的左右两端均设置有一个Y轴支撑架，所述Y轴联动装置连接在Y轴支撑架上；所述Z轴联动装置设置在倒角机翻转定位机构内。

【技术特征摘要】
1.一种三维多功能倒角机，其特征在于：包括机床床身、X轴联动装置、Y轴联动装置、Z轴联动装置；所述X轴联动装置通过中间滑箱连接在机床床身上，所述中间滑箱的底部设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座连接在两根直线导轨上，两根直线导轨通过螺栓连接于床身顶部；所述中间滑箱顶部的两边设置有两根直线导轨，两根直线导轨上连接有倒角机翻转定位机构，倒角机翻转定位机构的底部通过螺栓固定设置有4个呈两排设置的直线导轨滑座，两排直线导轨滑座分别连接在两根直线导轨上；所述床身的顶部设置有第一凹槽，第一凹槽的左右两端均设置有一个Y轴支撑架，所述Y轴联动装置连接在Y轴支撑架上；所述Z轴联动装置设置在倒角机翻转定位机构内。2.根据权利要求1所述的三维多功能倒角机，其特征在于：所述X轴联动装置包括X轴支撑架、伺服电机座、伺服电机、联轴器和X轴滚珠丝杆，所述中间滑箱顶部设置有第二凹槽，第二凹槽前后两侧分别通过螺栓连接X轴支撑架，X轴滚珠丝杆的两端分别穿过X轴支撑架，前侧支撑架中X轴滚珠丝杆装有调心滚子轴承和轴端挡圈，后侧X轴支撑架中X轴滚珠丝杆装有角接触球轴承、隔套和圆螺母，X轴滚珠丝杆中部装有螺母，这个螺母与倒角翻转定位机构箱体底部的螺栓连接；位于后侧的X轴支撑架上通过螺栓连接有伺服电机座、联轴器和伺服电机。3.根据权利要求1所述的三维多功能倒角机，其特征在于：所述Y轴联动装置包括Y轴滚珠丝杆、伺服电机座、联轴器和伺服电机；所述Y轴滚珠丝杆的两端分别连接在第一凹槽两端的Y轴支撑架上，位于凹槽右侧的Y轴支撑架上通过螺栓有伺服电机座、联轴器和伺服电机，所述凹槽右侧的Y轴支撑架中Y轴滚珠丝杆装有角接触球轴承、隔套、圆螺母，Y轴滚珠丝杆中部装有螺母，螺母通过螺栓连接于中间滑箱底部；位于凹槽左侧的Y轴支撑架中Y轴滚珠丝杆装有轴端挡圈、调心滚子轴承。4.根据权利要求1所述的三维多功能倒角机，其特征在于：所述床身左侧设置有台阶，台阶上设置有数控分度头，数控分度头与挠性摩擦离合器相连，挠性摩擦离合器中离合器母头与倒角机转台主轴底部螺栓连接，转台主轴的主轴座安装在床身台阶上，倒角机转台主轴的主轴顶部与倒角机高精度定位夹具的底座螺栓连接。5.根据权利要求4所述的三维多功能倒角机，其特征在于：所述倒角机转台主轴的顶部通过螺栓可与大工件定位夹具、弹性定位夹具的底座连接；倒角机转台主轴中主轴顶部锥孔与钢球定心夹具中支座尾部的锥度相同，钢球定心夹具中拉杆的螺纹端旋入主轴中部的螺纹通孔固定。6.根据权利要求1所述的三维多功能倒角机，其特征在于：所述翻转定位机构包括Z轴联动装置、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座；所述z轴支座的两端分别设置有上z轴支撑架和下z轴支撑架，所述上z轴支撑架的上方通过螺栓连接有z轴压盖；所述Z轴联动装置包括滚珠丝杆、圆锥滚子轴承、圆螺母、联轴器、伺服电机、直线导轨、铁头涡轮箱和直线导轨滑座；所述联轴器在z轴伺服电机座内与伺服电机相连，所述滚珠丝杆穿过上z轴支撑架后装入圆锥滚子轴承和圆螺母，然后穿过z轴压盖与联轴器相连接，铁头涡轮箱的右侧连接有四个直线导轨滑座，直线导轨滑座滑动连接于直线导轨上，z轴支座上由螺栓固定连接有两根直线导轨，连接螺母穿过滚珠丝杆并且由螺栓连接在铁头涡轮箱上，动力铣头通过连接转盘固定连接在铁头涡轮箱上；所述齿轮翻转组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：石卫民，刘智伟，尹少雄，
申请(专利权)人：益阳康益机械发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43