本实用新型专利技术属于齿轮加工设备技术领域，提供了一种齿轮成型磨削加工机床，包括床身，床身的安装机座上安装有数控分度头、齿形对中装置、齿轮夹装装置、摇摆装置和磨削修整装置；数控分度头上设有一齿槽转换机构，齿形对中装置包括滑动定位安装于安装机座上的底座，底座上设有正位机构，底座内滑动设有第一顶针，第一顶针连接有第一调节机构，摇摆装置包括于床身的摆槽内限位摆动安装的摇臂，磨削修整装置包括于摇臂两侧滑动安装的托板，托板与摇臂间设有第二调节机构和定位机构，两托板上分别安装有修形砂轮和修整轮。本实用新型专利技术砂轮可即修即用，提高了鼓形齿的加工精度和加工效率，能够适用于不同规格鼓形齿的灵活调节加工。适用于不同规格鼓形齿的灵活调节加工。适用于不同规格鼓形齿的灵活调节加工。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮成型磨削加工机床
[0001]本技术涉及齿轮加工设备
，具体涉及一种齿轮成型磨削加工机床。
技术介绍
[0002]鼓形齿是沿齿长方向进行修形以改善由于轴安装误差引起的径向、轴向和角向误差，具有承载能力强、角位移补偿量大以及传动效率高等优点，此外，鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面的接触状况，降低了噪声，延长了齿轮的使用寿命维修周期长。
[0003]现有技术中，常采用铣床实现对鼓形齿的加工，但齿轮经热处理之后无法铣削，且鼓形齿相较普通齿轮加工精度要求高，定位难，故采用铣床铣刀加工无法满足鼓形齿高精度加工质量的使用要求，也无法实现不同规格形状鼓形齿的灵活调节加工，此外，当修形砂轮工作一端时间后，需进行修整以恢复磨削性能和正确的几何形状，而修形砂轮频繁的拆装不但费时费力，且影响机床加工效率。
[0004]因此，开发一种齿轮成型磨削加工机床，用于实现鼓形齿的加工，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种齿轮成型磨削加工机床，修形砂轮可即修即用，避免了频繁拆装砂轮的繁琐操作，提高了鼓形齿的加工精度和加工效率，且能够适用于不同规格鼓形齿的灵活调节加工，通用性强。
[0006]本技术提供了一种齿轮成型磨削加工机床，包括：
[0007]床身，所述床身为一箱体结构，且所述床身上具有一安装机座；
[0008]数控分度头，所述数控分度头安装于所述安装机座上，且所述数控分度头上设有一齿槽转换机构；
[0009]齿形对中装置，所述齿形对中装置包括底座，所述底座滑动定位安装于所述安装机座上，所述底座内滑动设有第一顶针，所述第一顶针连接有第一调节机构，所述底座上设有正位机构；
[0010]齿轮夹装装置，所述齿轮夹装装置安装于所述数控分度头和所述齿形对中装置之间；
[0011]摇摆装置，所述摇摆装置包括摇臂，所述摇臂的底端连接有第一驱动装置，所述床身上开设有摆槽，所述摇臂于所述摆槽内限位摆动安装；
[0012]磨削修整装置，所述磨削修整装置包括分别于所述摇臂两侧通过燕尾槽镶条结构滑动安装的托板，所述托板与所述摇臂间设有第二调节机构和定位机构，其中一所述托板上安装有第二动力装置驱动的修形砂轮，另一所述托板上安装有修整轮，所述修形砂轮、所述修整轮和待加工齿轮对应设置。
[0013]作为一种改进的方案，所述安装机座上开设有定位槽，所述底座通过所述定位槽于所述安装机座上滑动定位安装。
[0014]作为一种改进的方案，所述齿槽转换机构包括安装于所述数控分度头上的分度盘，所述分度盘上设有第二顶针和分度夹，所述第二顶针与所述第一顶针同轴线设置。
[0015]作为一种改进的方案，所述第一调节机构包括顶针套，所述第一顶针固定安装于所述顶针套的一端，且靠近所述第二顶针设置，所述顶针套的另一端连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母螺纹连接有第一丝杠，所述顶针套和所述第一丝杠螺母均于所述底座内滑动设置，所述底座上安装有端盖，所述第一丝杠贯穿所述端盖连接有第一手轮。
[0016]作为一种改进的方案，所述底座上设有定位滑块和定位螺杆，且所述底座通过所述定位滑块和所述定位螺杆于所述安装机座上滑动定位安装。
[0017]作为一种进一步改进的方案，所述底座上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的端部螺纹连接有锁紧块，所述锁紧螺母和所述锁紧块分别位于所述顶针套的底端两侧设置，且所述锁紧螺母和所述锁紧块上均开设有与所述顶针套相适配的锁紧凹槽。
[0018]作为一种进一步改进的方案，所述顶针套上开设有轴向凹槽，所述底座上设有与所述轴向凹槽相适配的限位块。
[0019]作为一种改进的方案，所述正位机构包括齿形定位伸臂，所述齿形定位伸臂的一端连接有垂直设置的齿形定位锥，另一端连接有两第一连杆轴，所述底座的顶面设有与两所述第一连杆轴相适配的两第二连杆轴，所述第一连杆轴的两端与所述第二连杆轴的两端分别通过连杆连接。
[0020]作为一种进一步改进的方案，所述连杆与所述第一连杆轴之间、所述连杆与所述第二连杆轴之间均设有推力轴承及调心轴承。
[0021]作为一种改进的方案，所述齿轮夹装装置包括夹具轴，所述夹具轴具有一螺纹端和一固定端，且所述夹具轴上靠近所述螺纹端设有一轴肩，所述轴肩与所述螺纹端之间设有一装夹部，所述装夹部上套装有弹性套，所述弹性套包括套体和位于所述套体端部的套头，所述套体设有一锥度且与待修形齿轮内孔锥度相同，且所述套体靠近所述轴肩安装，所述套头开设有外螺纹，且所述套头上螺纹安装有圆螺母，所述夹具轴的螺纹端螺纹安装有端头螺母，且所述端头螺母抵靠所述套头设置，处于夹装状态时，所述第一顶针和所述第二顶针分别顶靠所述夹具轴的螺纹端和固定端设置。
[0022]作为一种进一步改进的方案，所述螺纹端和所述固定端的端面均开设有中心孔，所述中心孔与所述夹具轴同轴设置，所述度顶端上安装有鸡心夹，所述鸡心夹设有一连接部，处于夹装状态时，所述第一顶针和所述第二顶针利用所述中心孔分别顶靠所述夹具轴的螺纹端和固定端设置，且所述鸡心夹通过所述连接部与所述分度夹固定安装。
[0023]作为一种进一步改进的方案，所述套体由若干套爪组成，若干所述套爪与所述套头的一端一体成型，且相邻两所述套爪间具有一间隙。
[0024]作为一种进一步改进的方案，所述轴肩和所述套体之间设有垫片。
[0025]作为一种改进的方案，所述摇臂的顶端嵌装有铰支块，所述摇臂的底端安装有铰支架，所述铰支架铰接有限位板，所述限位板于所述摆槽内与所述床身固接安装，所述第一驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述铰支架和所述限位板的铰接点连
接，所述安装机座上设有于所述摆槽两侧对应设置的顶尖座，所述顶尖座内安装有与所述铰支块相适配的顶尖。
[0026]作为一种进一步改进的方案，所述铰支块的两侧开设有顶尖孔，两所述顶尖孔同轴设置，所述顶尖顶靠于所述顶尖孔内。
[0027]作为一种进一步改进的方案，所述限位板上开设有圆弧滑轨，所述圆弧滑轨的半径与所述圆弧滑轨至所述顶尖的距离相同。
[0028]作为一种改进的方案，所述摇臂上开设有所述燕尾槽镶条结构的母头，所述托板上设有与所述母头相适配的公头。
[0029]作为一种改进的方案，所述摇臂上开设有丝杠螺母安装槽，所述丝杠螺母安装槽位于所述摇臂的顶端，且所述丝杠螺母安装于所述丝杠螺母安装槽内。
[0030]作为一种改进的方案，所述第二调节机构包括转动安装于所述托板上的第二丝杠，所述托板朝向所述摇臂的一侧开设有凹槽，所述第二丝杠位于所述凹槽内，且所述第二丝杠螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母固接于所述摇臂上，所述托板的顶面设有盖板，所述盖板的顶面固接有刻度盘，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮成型磨削加工机床，其特征在于：包括床身，所述床身为一箱体结构，且所述床身上具有一安装机座；数控分度头，所述数控分度头安装于所述安装机座上，且所述数控分度头上设有一齿槽转换机构；齿形对中装置，所述齿形对中装置包括底座，所述底座滑动定位安装于所述安装机座上，所述底座内滑动设有第一顶针，所述第一顶针连接有第一调节机构，所述底座上设有正位机构；齿轮夹装装置，所述齿轮夹装装置安装于所述数控分度头和所述齿形对中装置之间；摇摆装置，所述摇摆装置包括摇臂，所述摇臂的底端连接有第一驱动装置，所述床身上开设有摆槽，所述摇臂于所述摆槽内限位摆动安装；磨削修整装置，所述磨削修整装置包括分别于所述摇臂两侧通过燕尾槽镶条结构滑动安装的托板，所述托板与所述摇臂间设有第二调节机构和定位机构，其中一所述托板上安装有第二动力装置驱动的修形砂轮，另一所述托板上安装有修整轮，所述修形砂轮、所述修整轮和待加工齿轮对应设置。2.根据权利要求1所述的齿轮成型磨削加工机床，其特征在于：所述齿槽转换机构包括安装于所述数控分度头上的分度盘，所述分度盘上设有第二顶针和分度夹，所述第二顶针与所述第一顶针同轴线设置。3.根据权利要求2所述的齿轮成型磨削加工机床，其特征在于：所述第一调节机构包括顶针套，所述第一顶针固定安装于所述顶针套的一端，且靠近所述第二顶针设置，所述顶针套的另一端连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母螺纹连接有第一丝杠，所述顶针套和所述第一丝杠螺母均于所述底座内滑动设置，所述底座上安装有端盖，所述第一丝杠贯穿所述端盖连接有第一手轮。4.根据权利要求1所述的齿轮成型磨削加工机床，其特征在于：所述正位机构包括齿形定位伸臂，所述齿形定位伸臂的一端连接有垂直设置的齿形定位锥，另一端连接有两第一连杆轴，所述底座的顶面设有与两所述第一连杆轴相适配的两第二连杆轴，所述第一连杆轴的两端与所述第二连杆轴的两端分别通过连杆连接。5.根据权利要求2所述的齿轮成型磨削加工机床，其特征在于：所述齿轮夹装装置包括夹具轴，所述夹具轴具有一螺纹端和一固定端，且所述夹具轴上靠近所述螺纹端设有一轴肩，所述轴肩与所述螺纹端之间设有一装夹部，所述装夹部上套装有弹性套，所述弹性套包括套体和位于所述套体端部的套头，所述套体设有一锥度且与待修形齿轮内孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：石卫民，刘智伟，尹少雄，
申请(专利权)人：益阳康益机械发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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