The invention discloses a hilly tractor suspension mechanism and adaptive method based on, it solves in the hilly areas and cultivated land farm height is not adaptive problem, has deep displacement and force adjustment adjustment tools, advantages of fast response, the plan is as follows: a rangefinder, tractor fittings to determine the connection and the tools, the distance between the ground change information; screw sleeve, a tool connecting piece, screw sleeve arranged in the screw is driven by a power source; power source controller, controller and rangefinder, screw separately connected, rangefinder will tractor and ground distance information is transmitted to the controller, controller to control the screw action. When the range finder detected distance is smaller, controller to control the screw thread sleeve and elevation, The controller controls the reverse rotation of the screw.
【技术实现步骤摘要】
基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法
本专利技术涉及农业机械相关领域,尤其涉及基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法。
技术介绍
我国是一个多山地丘陵耕地的国家,随着拖拉机在智能、轻量化方向发展的趋势,拖拉机是实现农业机械化和现代化的重要动力机器。在过去的十年里,较多的农业机械,如播种机、玉米收获机等都在丘陵地段进行使用,但丘陵地形是由各种岩类组成的坡面组合体,起伏不大,坡度较缓,地面崎岖不平,这样带农具的拖拉机或者农业机械在丘陵地段工作时,一排农具中相邻两个农具所接触的耕地就是不同的,而且,因为丘陵地面的特殊性,农具每前进一段距离,耕地坡度就发生了变化,而现有技术中农具是直接钢性或者液压悬挂固定在拖拉机尾部,液压悬挂提升杆设置的目的只是为了抬高或降低农具,这个是人为调节的,无法自动调节,通过驾驶员人为控制液压响应,在农具走完坡道后,液压提升杆还没得到及时调节,响应速度慢,无法获得更低坡度的变化,而且液压杆的使用,容易产生泄露,如果液压阀出现问题,会造成姿态调整完成后即使到了平地也不能完全恢复,因此现有技术无法对各个农具的高度进行适应性调整,使得耕地深度不统一,若是播种机械的话,则因耕种深度不同,造成种子成活率低。因此,需要有基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,与传统的拖拉机液压悬架系统相比,该系统根据对距离信号的采集,采用电子控制技术实现农具适应地形的姿态调整,以及深位移调整和力调节,响应速度快。基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构的具体方案如 ...
【技术保护点】
基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,其特征在于,包括:测距仪,设于拖拉机农具连接件,以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息;螺纹套筒,设于农具连接件,螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠;控制器,控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接,测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器,控制器控制丝杠动作,当测距仪检测到距离变小时,控制器控制丝杠旋转,抬高螺纹套筒,反之,控制器控制丝杠反向旋转。
【技术特征摘要】
1.基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,其特征在于,包括:测距仪,设于拖拉机农具连接件,以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息;螺纹套筒,设于农具连接件,螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠;控制器,控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接,测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器,控制器控制丝杠动作,当测距仪检测到距离变小时,控制器控制丝杠旋转,抬高螺纹套筒,反之,控制器控制丝杠反向旋转。2.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,其特征在于,所述丝杠的动力源为电机;所述测距仪为激光测距仪。3.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,其特征在于,在拖拉机车体下表面还设有测距仪。4.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构,其特征在于,所述农具连接件包括与拖拉机固连的提升臂,和与农具连接的提升杆。5.根据权利要求4所述的基于自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛喆,邵明玺,张秀梅,毛恩荣,朱忠祥,马军,李成祥,王琦,刘栋,徐晨翔,尚娜娜,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。