坐式步行康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及坐式步行康复机器人，其中，所述坐式步行康复机器人包括：体重支撑部，用于对就座于就座部的训练者进行支撑，并包括与垂直支撑台连接并能够升降的升降部和与所述升降部连接的就座部；以及步行驱动部，与所述体重支撑部连接并设置在地面上，所述步行驱动部的两侧并排地分别连接有体重支撑连杆，该体重支撑连杆上连接有踏板，以用于执行训练者的步行训练，所述步行驱动部包括：用于使各个所述踏板沿着步行轨迹运动的前后方向移动的单轴驱动部；能够通过所述体重支撑连杆的旋转运动而使得所述踏板进行上下运动的双轴驱动部；以及用于使得所述踏板进行旋转运动的三轴驱动部。

Sitting walking rehabilitation robot

The invention relates to a seat type walking rehabilitation robot, wherein, the sitting type walking rehabilitation robot include weight support, support for the seat on the seated trainer, and connected with the vertical support platform and a lifting part and the lifting part is connected with the seat; and walking drive and, the body weight support part connected with and arranged on the ground, side by side on both sides of the walking driving part are respectively connected with a supporting rod of the weight, weight of the supporting rod is connected with the pedal for the execution of training the walking training, the walking driving part includes single axis drive to each of the pedal movement along the fore-and-aft direction walking trajectory movement; to rotary motion through the connecting rod supporting the weight and the up and down movement of the pedal shaft and drive; The three axis driving part is used to make the pedal rotated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坐式步行康复机器人
本专利技术涉及坐式步行康复机器人，更详细而言涉及如下的坐式步行康复机器人。为了支撑训练者的体重而在就座于就座部的鞍座的状态下将脚放在踏板上时，所述踏板与体重支撑连杆一同通过步行驱动部而沿着步行轨迹进行运动，从而能够帮助如下肢麻痹患者等需要步行训练的训练者进行步行训练。
技术介绍
通常，步行康复机器人用作康复治疗等的治疗装置，下半身麻痹的脊髓损伤、脑中风、创伤性脑损伤、肌肉萎缩症状、帕金森病、多发性硬化症、脑瘫、直立感觉增进训练等可以成为其适用对象。另外，与本专利技术的步行康复机器人相同地方式图示的图1中示出了现有的步行训练用装置，这样的现有的步行训练用装置100为了支撑训练者的体重而使用了吊架线束类型的荷载牵引装置。对此更具体地观察如下，所述吊架线束能够完全地向上牵引荷载，由于线束的柔韧性，除了牵引对象的重力方向外约束比较自由，基于上述点而在牵引以人为首的生命体的领域中吊架线束被广泛使用。另外，如韩国注册专利公报第10-0976180号及韩国注册专利公报第10-0403672号中记载所述地，提出了用于步行训练的机器人及其运用方法、和用于步行康复训练机器人的测量步行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括：体重支撑部，所述体重支撑部用于对就座于就座部的训练者进行支撑，并包括升降部和所述就座部，所述升降部与垂直支撑台连接并能够升降，所述就座部与所述升降部连接；以及步行驱动部，所述步行驱动部与所述体重支撑部连接并设置在地面上，所述步行驱动部的两侧并排地分别连接有体重支撑连杆，所述体重支撑连杆上连接有踏板，以用于执行训练者的步行训练，所述步行驱动部包括：单轴驱动部，所述单轴驱动部用于使各个所述踏板沿着步行轨迹运动的前后方向移动；双轴驱动部，所述双轴驱动部能够通过所述体重支撑连杆的旋转运动而使得所述踏板进行上下运动；以及三轴驱动部，所述三轴...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.18 KR 10-2015-00690171.一种坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括：体重支撑部，所述体重支撑部用于对就座于就座部的训练者进行支撑，并包括升降部和所述就座部，所述升降部与垂直支撑台连接并能够升降，所述就座部与所述升降部连接；以及步行驱动部，所述步行驱动部与所述体重支撑部连接并设置在地面上，所述步行驱动部的两侧并排地分别连接有体重支撑连杆，所述体重支撑连杆上连接有踏板，以用于执行训练者的步行训练，所述步行驱动部包括：单轴驱动部，所述单轴驱动部用于使各个所述踏板沿着步行轨迹运动的前后方向移动；双轴驱动部，所述双轴驱动部能够通过所述体重支撑连杆的旋转运动而使得所述踏板进行上下运动；以及三轴驱动部，所述三轴驱动部用于使得所述踏板进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括体重检测部，所述体重检测部用于测量训练者的体重，所述升降部包括升降框架，所述升降框架与所述垂直支撑台连接，所述就座部包括鞍座和连接框架，所述鞍座用于供训练者就座，所述连接框架与所述鞍座连接，所述体重检测部与所述升降框架和所述连接框架连接，以能够使得所述体重检测部通过所述连接框架来测量训练者的体重。3.根据权利要求2所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括扶手框架，所述扶手框架设置在所述连接框架上，所述体重检测部能够通过所述连接框架来测量训练者的体重和施加于所述扶手框架的荷载。4.根据权利要求2所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括胸部支撑台，所述胸部支撑台设置在所述连接框架上，所述体重检测部能够通过所述连接框架来测量训练者的体重和施加于所述胸部支撑台的荷载。5.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述步行驱动部的单轴驱动部包括：单轴马达，所述单轴马达设置在步行驱动部框架上；单轴减速装置，所述单轴减速装置包括设置在所述单轴马达的输出端上的滑轮或减速器；单轴驱动滑轮，所述单轴驱动滑轮设置在所述单轴减速装置的输出端上；单轴从动滑轮，所述单轴从动滑轮与所述单轴驱动滑轮间隔地设置在所述步行驱动部框架上；单轴驱动台，所述单轴驱动台能够沿着所述步行驱动部框架的前后方向进行动作，并且设置有包括所述踏板的体重支撑连杆；以及单轴直线驱动用带，所述单轴直线驱动用带连接所述单轴驱动台的一端部和所述单轴驱动滑轮，同时连接所述单轴驱动台的另一端部和单轴从动滑轮，以能够驱动所述单轴驱动台沿前后方向动作。6.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述双轴驱动部包括：双轴马达，所述双轴马达设置在所述单轴驱动台上，并与所述单轴驱动台沿前后方向的动作发生联动；双轴减速装置，所述双轴减速装置设置在所述双轴马达的输出端上；以及体重支撑连杆，所述体重支撑连杆的一端与所述双轴减速装置的输出端连接，并且所述体重支撑连杆的内部设置有所述三轴驱动部，以能够使得所述踏板位于所述体重支撑连杆的另一端，在所述单轴驱动部沿前后方向进行直线运动过程中，能够使得所述体重支撑连杆进行旋转运动。7.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，与所述踏板连接的所述三轴驱动部包括：三轴马达，所述三轴马达设置在所述体重支撑连杆内的中间位置上；正交式三轴减速器，所述正交式三轴减速器与所述三轴马达连接，并且所述正交式三轴减速器的输出端与所述踏板的侧面连接；以及所述踏板，所述踏板能够相对于所述体重支撑连杆进行旋转运动。8.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人还包括线带，为了遮盖所述步行驱动部，所述线带缠绕于在所述单轴驱动台上的前后两侧分别设置的线带用滚轮上，并且连续地设置在所述步行驱动部的前侧上表面、单轴驱动台下表面和所述步行驱动部的后侧上表面上。9.根据权利要求1所述的坐式步行康复机器人，其特征在于，所述坐式步行康复机器人包括训练者移送部，所述训练者移送部与所述步行驱动部连接并设置在地面上，以用于辅助训练者的移动，所述训练者移送部包括：倾斜部，所述倾斜部设置在所述步行驱动部的后端，以能够使得训练者沿着倾斜度朝向所述步行驱动部上侧移动；位置变化部，所述位置变化部设置在所述步行驱动部上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩程宇，金荣焕，闵东明，李姃晛，
申请(专利权)人：克瑞肖株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR