Provides a measuring device, the measuring device comprises an acquisition unit, the acquisition unit acquires a predetermined portion of the location information or information about the direction of the test object in the limb; calculation unit, the calculation unit to calculate the index for the physical ability of test objects based on the distance or angle gets the position information or Fang Xiangxin information; determining unit, a determining unit determines the test object position is appropriate based on the acquired position information or direction information; and the output processing unit, the output calculated by the angle of the output processing unit in and on the test object the posture is right determine the results of the corresponding state or distance.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量装置和测量方法
本专利技术涉及一种用于测量人的肢体的能力的技术。
技术介绍
目前,存在用于通过使用运动捕获技术或者三维感测技术并且通过将运动转换成数字数据来三维捕获人的运动的各种应用。例示了用于在电影或者游戏中生成计算机图形(CG)角色并且执行运动分析的应用、用于识别手势操作的应用等。运动捕获方法包括将多个标记或者传感器附接至人体,并且通过检测标记或者传感器的感测将人的运动转换成三维数据的方法。另外,运动捕获方法还包括通过使用从三维传感器获得的三维信息来估计人体的姿势,使得能够在不将标记或者传感器附接至人体的情况下将人的运动转换成三维数据的方法。在估计人体姿势时,从三维信息中识别人的肢体的部分(头、手、手臂、腿等),并且记录这些部分的动作。下文描述的专利文献1提出了一种每当基于从Kinect(注册商标)获得的信息来获取人的操作信息(彩色图像信息、距离图像信息、框架信息等)时,测量用于估计康复的指标的指标值的装置。在该方案中,测量了肩部的屈曲伸展、肩部的水平屈曲伸展、肩胛带的屈曲伸展、髋部的屈曲伸展、头部的向前屈曲和向后屈曲、胸椎和腰椎的向前屈曲和向后屈曲、以及 ...
【技术保护点】
一种测量装置,所述测量装置包括:获取单元,所述获取单元获取关于测试对象的肢体中的预定部分的位置信息或者方向信息;计算单元,所述计算单元基于所获取的位置信息或者方向信息来计算用作所述测试对象的所述肢体的能力指标的角度或者距离;确定单元,所述确定单元基于所获取的位置信息或者方向信息来确定所述测试对象的姿势是否恰当;以及输出处理单元,所述输出处理单元在与关于所述测试对象的所述姿势是否恰当的确定结果对应的状态下输出所计算的角度或者距离。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 JP 2015-1290191.一种测量装置,所述测量装置包括:获取单元,所述获取单元获取关于测试对象的肢体中的预定部分的位置信息或者方向信息;计算单元,所述计算单元基于所获取的位置信息或者方向信息来计算用作所述测试对象的所述肢体的能力指标的角度或者距离;确定单元,所述确定单元基于所获取的位置信息或者方向信息来确定所述测试对象的姿势是否恰当;以及输出处理单元,所述输出处理单元在与关于所述测试对象的所述姿势是否恰当的确定结果对应的状态下输出所计算的角度或者距离。2.根据权利要求1所述的测量装置,其中,所述输出处理单元在与关于所述测试对象的所述姿势是否恰当的所述确定结果对应的状态下输出线段被叠加在包括所述测试对象的图像上的显示,所述线段连接分别与用于计算所述角度或者所述距离的多条位置信息对应的多个预定部分。3.根据权利要求1或者2所述的测量装置,其中,所述获取单元按顺序获取关于所述测试对象的所述肢体中的所述预定部分的所述位置信息或者所述方向信息,其中,所述计算单元基于按顺序获取的所述位置信息或者方向信息来按顺序计算所述角度或者所述距离,以及其中,所述输出处理单元在输出最大值或者最小值的同时,将在确定所述测试对象的所述姿势不恰当时计算的角度或者距离从在关于所述测试对象按顺序计算的所述角度或者所述距离中的最大值或者最小值的选择候选中排除。4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置,其中,所述获取单元基于从三维传感器获得的信息来获取关于所述测试对象的肩部和手部的位置信息条目,以及其中,所述计算单元基于所获取的位置信息来计算作为所述肩部的屈曲运动、伸展运动、外展运动、或者内收运动的能力指标的角度,所述角度由以所述肩部的位置作为端点的所述三维传感器的视野的垂直向下的线段和连接所述肩部的位置和所述手部的位置的线段形成,并且所述角度在与所述三维传感器的所述视野的水平方向或者深度方向垂直的平面上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其中,所述获取单元基于从所述三维传感器获得的所述信息来获取关于所述测试对象的肘部和所述手部的位置信息条目,以及其中,所述计算单元基于所获取的位置信息来计算作为所述肩部的外旋运动或者内旋运动的能力指标的角度,所述角度由与以所述肘部的位置作为端点、在与所述三维传感器的所述视野的所述深度方向相反的方向上的线段和连接所述肘部的位置和所述手部的位置的线段形成,所述角度在与所述三维传感器的所述视野的垂直方向垂直的平面上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量装置,其中,所述获取单元基于从所述三维传感器获得的所述信息来获取关于所述测试对象的所述肩部和所述手部的位置信息条目,以及其中,所述计算单元基于所获取的位置信息来计算作为所述肩部的水平伸展运动或者水平屈曲运动的能力指标的角度,所述角度由以所述肩部的位置作为端点、在所述三维传感器的所述视野的水平方向上的线段和连接所述肩部的位置和所述手部的位置的线段形成,所述角度在与所述三维传感器的所述视野的垂直方向垂直的平面上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置,其中,所述获取单元基于从所述三维传感器获得的所述信息来获取关于所述测试对象的腰部和膝部的位置信息条目,以及其中,所述计算单元基于所获取的位置信息来计算作为髋部的屈曲运动的能力指标的角度,所述角度由...
【专利技术属性】
技术研发人员:野田尚志,永井克幸,木下友见,寺岛宏纪,
申请(专利权)人:日本电气方案创新株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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