一种定位系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位系统、方法和装置，涉及通信领域，用以提高定位的精确度。该系统包括：预设锚点集合、定位服务器和至少一个定位终端，至少一个定位终端与待定位终端之间的距离在预设范围之内，其中，至少一个定位终端用于接收指示消息，并根据指示消息执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；其中，交互流程用于使执行该交互流程的定位终端或锚点获取到定位支持信息；定位服务器用于接收定位支持信息，并根据该定位支持信息对待定位终端进行定位。

A positioning system, method and device

The invention discloses a positioning system, method and device, which relates to the communication field, so as to improve the accuracy of the positioning. The system includes a preset anchor set, the location server and at least one positioning terminal, at least one positioning terminal and the distance between the terminal to be positioned within the preset range, wherein at least one positioning terminal for receiving the indication message, and according to the interactive process location message at least one set of nodes with preset message execution instructions the anchor; the interaction process for the execution of the interaction process of positioning terminal or anchor access to support information positioning; positioning server for receiving positioning support information, and according to the location information to support location positioning terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统、方法和装置
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种定位系统、方法和装置。
技术介绍
随着无线通信技术、移动互联网技术和智能移动终端技术的高速发展，对无线定位业务的需求日益增长，无线定位技术也日益受到关注。利用无线定位技术对待定位终端进行定位的方法可以概括为：待定位终端与各锚点(即位置已知的节点)间执行定位报文的交互流程，得到定位支持信息；然后根据定位支持信息和定位算法确定待定位终端的位置。其中，定位支持信息是指与定位算法相关的用于实现定位的信息，例如，若定位算法是TOA(timeofarrival，到达时间)，则定位支持信息可以是待定位终端与锚点间的信号的传播时间或传播距离；若定位算法是AOA(angleofarrival，到达角度)，则定位支持信息可以是待定位终端到锚点的信号到达角度或锚点到待定位终端的信号到达角度等。在上述定位过程中，若待定位终端与某个锚点之间不存在遮挡物，则该锚点与待定位终端之间的通信信道是LOS(lineofsight，视线)信道。若待定位终端与某个锚点之间存在遮挡物，则该锚点与待定位终端之间的通信信道是NLOS(nonelineofsight，非视线)信道，该锚点与待定位终端之间的无线信号在传输过程中可能被严重衰减和反射，从而导致待定位终端与该锚点间执行定位报文的交互流程，所得到的定位支持信息不准确，进而导致最终得到的定位结果不精确。基于NLOS信道得到的定位支持信息相对基于LOS信道得到的定位支持信息来说，精确度较低，由于实际实现时，待定位终端与锚点之间存在遮挡物的现象很常见，因此，会导致最终得到的定位结果不精确。此外，不同的待定位终端与锚点之间的通信能力存在差异，在一些网络环境不太好的场景中，可能存在与锚点通信能力较强的待定位终端能够获得较为精确的定位结果，而与锚点通信能力较差的待定位终端获得的定位结果却不精确的情况。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种定位系统、方法和装置，用以提高定位的精确度。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种定位系统，用于对待定位终端进行定位，该系统可以包括：预设锚点集合、定位服务器和至少一个定位终端，至少一个定位终端与待定位终端之间的距离在预设范围之内。其中，至少一个定位终端用于接收指示消息，并根据指示消息执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；其中，交互流程用于使执行该交互流程的定位终端或锚点获取到定位支持信息。定位服务器用于接收定位支持信息，并根据定位支持信息对待定位终端进行定位。其中，一个定位终端可以与不同锚点之间进行信息交互，当至少一个定位终端包括多个定位终端时，不同定位终端可能与同一锚点之间进行定位报文的交互流程，也可能与不同锚点之间进行定位报文的交互流程。一般地，在一个定位终端与一个锚点在执行定位报文交互的过程中，由该定位设备或该锚点获取一条定位支持信息。定位服务器可以利用该至少一个定位终端与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程中获取到的部分或全部定位支持信息对待定位终端进行定位。示例的，如果是定位终端获取到定位支持信息，可以直接将该定位支持信息发送给服务器，也可以先将该定位支持信息发送到锚点，再由锚点将该定位支持信息发送到服务器。相应的，如果是锚点获取到定位支持信息之后，可以直接将该定位支持信息发送给服务器，也可以先将该定位支持信息发送给定位终端，再由定位终端将该定位支持信息发送给服务器。在本专利技术实施例提供的定位系统中，利用与待定位终端之间的距离在预设范围内的至少一个定位终端，执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程之后得到的定位报文信息，对待定位终端进行定位。在一些情况下，由于与待定位终端之间的距离在预设范围内的定位终端所处的方位与待定位终端所处的方位一般不同，因此，即使某个遮挡物遮挡了待定位终端与某个锚点之间的通信，其也不能遮挡位于其他方位的定位终端与该锚点之间的通信，这样，每个锚点与至少一个定位终端之间的信道可以是LOS信道，从而能够提高所获得的定位支持信息的质量。在另一些情况下，由于不同终端(包括定位终端和待定位终端)提供的通信能力不同，本专利技术实施例中提供的系统可以利用至少一个定位终端执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程之后得到的定位报文信息，对待定位终端的定位，从而避免了由于单个终端(这里是指待定位终端)通信能力不足而造成的定位支持信息的质量较差的问题，进而提高定位支持信息的质量。由于定位终端与待定位终端处于预设的范围之内，位置接近，定位服务器可以将定位终端的定位支持信息视为待定位终端的定位支持信息而对待定位终端进行定位，从而避免了现有技术中仅根据待定位终端的定位支持信息来进行定位时定位支持信息的质量不高的情况，进而提高定位结果的精确度。可选的，该系统还可以包括：控制设备，用于确定对待定位终端进行定位的定位请求，并向至少一个定位终端发送指示消息。在该可选的实现方式中，控制设备具有管理功能，具体是向至少一个定位终端发送指示消息的功能；这样，当至少一个定位终端包括多个定位终端时，能够提高系统的管理性能。本专利技术实施例对控制设备与待定位终端之间的位置关系不进行限定。并且，控制设备可以是通过在定位终端或待定位终端上增加管理功能模块实现，或者可以是通过在非定位终端或非待定位终端上增加管理功能模块实现，或者可以是一个专门的管理设备等。可选的，控制设备，还可以用于执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。该可选的实现方式中，控制设备还具备定位终端的功能，即可以理解为，该可选的实现方式中的控制设备是在定位终端上增加管理功能模块实现的。可选的，控制设备与待定位终端之间的距离在预设范围之内。这样，利用与待定位终端之间的距离在预设范围内的控制设备和至少一个定位终端进行定位的定位支持信息，对待定位终端的定位，能够进一步提高定位结果的精确度。可选的，待定位终端，还可以用于执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。这样，利用待定位终端、与待定位终端之间的距离在预设范围内的控制设备和至少一个定位终端，分别执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程之后得到的定位报文信息，对待定位终端进行定位，能够进一步提高定位结果的精确度。其中，待定位终端可以在现有技术提供的触发机制下开始执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；或者，可以在接收到控制设备发送的指示消息的触发下，开始执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。可选的，获取到定位支持信息的设备，还可以用于向控制设备发送所获取到的定位支持信息。该情况下，控制设备，还可以用于向定位服务器发送定位支持信息。在该可选的实现方式中，获取到定位支持信息的设备可以是锚点、定位终端和待定位终端中的一种或多种。实际实现时，在控制设备执行与预设锚点集合中的至少一个锚点执行定位报文交互流程的实现方式中，控制设备也可以作为获取到定位支持信息的设备。该可选的实现方式中，通过控制设备对获取到定位支持信息的设备进行管理，从而将定位支持信息发送给定位服务器，能够提高系统的管理性能。可选的，获取到定位支持信息的设备，还可以用于获取以下至少一种信息：交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，用于对待定位终端进行定位，其特征在于，所述系统包括：预设锚点集合、定位服务器和至少一个定位终端，所述至少一个定位终端与所述待定位终端之间的距离在预设范围之内，其中，所述至少一个定位终端用于接收指示消息，并根据所述指示消息执行与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；其中，所述交互流程用于使执行该交互流程的定位终端或锚点获取到定位支持信息；所述定位服务器用于接收所述定位支持信息，并根据所述定位支持信息对所述待定位终端进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，用于对待定位终端进行定位，其特征在于，所述系统包括：预设锚点集合、定位服务器和至少一个定位终端，所述至少一个定位终端与所述待定位终端之间的距离在预设范围之内，其中，所述至少一个定位终端用于接收指示消息，并根据所述指示消息执行与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；其中，所述交互流程用于使执行该交互流程的定位终端或锚点获取到定位支持信息；所述定位服务器用于接收所述定位支持信息，并根据所述定位支持信息对所述待定位终端进行定位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制设备，用于确定对所述待定位终端进行定位的定位请求，并根据所述定位请求向所述至少一个定位终端发送所述指示消息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设备与所述待定位终端之间的距离在所述预设范围之内；所述控制设备还用于执行与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，获取到定位支持信息的设备，还用于向所述控制设备发送所获取到的所述定位支持信息；所述控制设备，还用于向所述定位服务器发送所述定位支持信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述获取到定位支持信息的设备，还用于获取以下至少一种信息：所述交互流程中交互双方的标识、所述定位支持信息的质量因子；其中，所述定位支持信息的质量因子用于表征所述定位支持信息的质量；所述至少一种信息用于使所述定位服务器对所述待定位终端进行定位。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述至少一种信息包括所述定位支持信息的质量因子；所述获取到定位支持信息的设备，还用于根据以下信息中的至少一种获取所述定位支持信息的质量因子：定位报文的传输信道是否为视线LOS信道，定位报文的信噪比，定位报文传输时所采用的无线信号带宽，定位报文传输时所采用的接收机的模拟数字转换器ADC采样率，预设时间段内多次获取到的所述定位支持信息的稳定度。7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述至少一种信息包括所述定位支持信息的质量因子；所述定位服务器，还用于接收来自所述获取到定位支持信息的设备的所述定位支持信息的质量因子；所述定位服务器，具体用于根据质量因子满足预设条件的所述定位支持信息对所述待定位终端进行定位。8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述待定位终端，还用于执行与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。9.一种定位方法，用于对待定位终端进行定位；其特征在于，所述方法包括：控制设备确定对所述待定位终端进行定位的定位请求，并根据所述定位请求向至少一个定位终端发送指示消息；其中，所述定位终端与所述待定位终端之间的距离在预设范围之内；所述指示消息用于指示所述定位终端执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；所述交互流程用于使执行该交互流程的定位终端或锚点获取到定位支持信息，所述定位支持信息用于使定位服务器对所述待定位终端进行定位。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制设备与所述待定位终端之间的距离在所述预设范围之内；在所述控制设备确定对所述待定位终端进行定位的定位请求之后，所述方法还包括：所述控制设备执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备接收获取到定位支持信息的设备发送的所述定位支持信息，并将所述定位支持信息发送给所述定位服务器。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备获取以下至少一种信息：所述交互流程中交互双方的标识、所述定位支持信息的质量因子；其中，所述定位支持信息的质量因子用于表征所述定位支持信息的质量；所述控制设备将所述至少一种信息发送给定位服务器；其中，所述至少一种信息用于使所述定位服务器对所述待定位终端进行定位。13.根据权利要求9至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备接收获取到定位支持信息的设备发送的以下至少一种信息：所述交互流程中交互双方的标识、所述定位支持信息的质量因子；其中，所述定位支持信息的质量因子用于表征所述定位支持信息的质量；所述控制设备将所接收到的所述至少一种信息发送给所述定位服务器；其中，所述至少一种信息用于使所述定位服务器对所述待定位终端进行定位。14.一种定位方法，用于对待定位终端进行定位；其特征在于，所述方法包括：定位终端接收指示消息，并根据所述指示消息执行与预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程；其中，所述定位终端与所述待定位终端之间的距离在预设范围之内；所述交互流程用于使执行该交互流程的所述定位终端或锚点获取到定位支持信息，所述定位支持信息用于使定位服务器对所述待定位终端进行定位。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位终端接收指示消息，包括：所述定位终端接收控制设备发送的指示消息。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位终端在执行与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间的定位报文的交互流程中，获取所述定位支持信息，并将所述定位支持信息经所述控制设备发送给所述定位服务器。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位终端获取以下至少一种信息：所述交互流程中交互双方的标识、所述定位支持信息的质量因子；其中，所述定位支持信息的质量因子用于表征所述定位支持信息的质量；所述定位终端将所述至少一种信息经所述控制设备发送给所述定位服务器；其中，所述至少一种信息用于使所述定位服务器对所述待定位终端进行定位。18.一种定位方法，用于对待定位终端进行定位，其特征在于，所述方法包括：定位服务器接收至少一条定位支持信息；其中，所述定位支持信息为至少一个定位终端与预设锚点集合中的至少一个锚点间执行定位报文的交互流程中得到的定位支持信息；所述定位终端与所述待定位终端之间的距离在预设范围之内；所述定位服务器根据所述至少一条定位支持信息对待定位终端进行定位。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收至少一条定位支持信息，包括：所述定位服务器接收控制设备发送的至少一条定位支持信息。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述控制设备与所述待定位终端之间的距离在所述预设范围之内；所述至少一条定位支持信息还包括所述控制设备与所述预设锚点集合中的至少一个锚点间执行定位报文的交互流程中得到的定位支持信息。21.根据权利要求18至20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位服务器接收所述至少一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志浩，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44